Sterzo

Motore MDPS

20passaggi
~120min
4/5difficoltà
02040608010058.843N·mlb·ft
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
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Procedure di riparazione

Sostituzione

  1. Scollegare il terminale negativo della batteria.

  2. Girare il volante in modo che le ruote anteriori siano rivolte dritte in avanti.

  3. Rimuovere il pannello inferiore del piantone dello sterzo.

    (Vedere Carrozzeria (interno ed esterno) — «Pannello di copertura del piantone dello sterzo»)

  4. Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.

    (Vedere Carrozzeria — "Pannello inferiore cruscotto")

  5. Scollegare il connettore MDPS (A).

  6. Scollegare tutti i connettori collegati al piantone dello sterzo.

  7. Allentare il bullone inferiore di fissaggio del piantone dello sterzo (A).

    Coppia di serraggio: 53,9–59 N·m

  8. Allentare i dadi superiori di fissaggio del piantone dello sterzo (A) e scollegare il piantone dello sterzo dall'albero.

    Coppia di serraggio: 24,5–29 N·m

  9. Allentare i bulloni e rimuovere il motore MDPS (A).

    Coppia di serraggio: 7,8–11.8 N·m

  10. Eseguire «Immissione del valore della costante del motore» con KDS, seguendo la procedura riportata di seguito.

    1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin) situato sotto il pannello laterale del lato guidatore al dispositivo di autodiagnosi, quindi accendere il dispositivo di autodiagnosi dopo aver inserito la chiave.

    2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione veicolo del KDS.

    3. Selezionare «Sostituzione componente (motore servosterzo)» nella schermata KDS, quindi selezionare OK.

    4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  11. Eseguire la «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» e «Impostare la coppia di sterzo a zero».

  12. Portare l'interruttore IGN in posizione OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi, dopo l'avviamento del motore, verificare il funzionamento.

Diagnostica con KDS

Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS) e impostazione della coppia di sterzo a zero

  1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.

  2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.

  3. Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

  4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  5. Selezionare «Impostare coppia zero sterzo» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

  6. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  7. Cancellare il codice di guasto.

  8. Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.

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