Moniteur de vue panoramique (SVM)
Composants et emplacement des composants
Emplacement des composants
Moniteur de vue panoramique (SVM)
Fonctions des composants
Capteur d'angle de volant : l'angle de braquage est transmis à l'unité SVM via le C-CAN pour l'affichage de la vue arrière et le guidage de stationnement lié au braquage.
Boîte de vitesses : la position du levier de vitesses est transmise au SVM pour déterminer son fonctionnement.
PDW avant/arrière : un écran d'alerte apparaît pour afficher les obstacles. Moniteur omnidirectionnel recevant les données de l'alerte de distance de stationnement (PDW) avant et arrière.
Module SVM : gère toutes les opérations de traitement, d'entrée et de sortie du signal vidéo, le réseau CAN (Controller Area Network) et le système SVM.
Commutateur SVM : les signaux du commutateur SVM sont envoyés pour déterminer si les images doivent être fournies en mode d'affichage direct.
Capteur de vitesse du véhicule : la vitesse du véhicule est transmise au SVM pour vérifier l'état de fonctionnement du SVM.
Caméra (4 unités) : chaque unité est installée à l'avant, à l'arrière et sur les rétroviseurs extérieurs gauche/droit pour capturer les images de l'environnement et les transmettre au module SVM.
Écran AVN : affiche au conducteur l'image de sortie du SVM via l'unité principale AVN (système audio, vidéo et de navigation).
Description et fonctionnement
Description
Le moniteur de vue périphérique (SVM) permet une surveillance vidéo à 360 degrés de tout le pourtour du véhicule. Le système se compose de 4 caméras ultra-optiques installées autour du véhicule (avant, des deux côtés et arrière).
Une compensation de distorsion, une conversion de point de vue et une technologie de fusion vidéo sont appliquées aux images vidéo de ces caméras afin d'obtenir une image de vue aérienne de l'environnement du véhicule, ainsi que divers autres modes d'affichage.
Le système SVM fournit au conducteur une vidéo des abords du véhicule pendant le stationnement ou la conduite à basse vitesse, pour améliorer la sécurité et le confort.
De plus, il est équipé d'un affichage synchronisé des lignes de guidage sur le volant, d'un avertissement d'obstacle avant/arrière et d'une compensation de tolérance A/S (y compris In-Line).
Ce système affiche sur l'écran de l'autoradio les images vidéo provenant des caméras ultra-optiques installées sur les 4 côtés du véhicule. Il affiche une image à 360 degrés de la zone environnant le véhicule, ainsi que divers autres modes d'affichage.
Moniteur de vision d'angle mort (BVM)
Le BVM est un système de sécurité de conduite qui offre une vue plus complète des zones normalement invisibles dans les rétroviseurs latéraux lorsque le véhicule change de voie.
Le système BVM fournit au conducteur une vue plus complète, normalement non visible dans les rétroviseurs latéraux dans certaines situations, par exemple lors d'un changement de voie. Le système permet d'éviter tout accident dans l'angle mort.
La vue arrière s'affiche sur l'écran du combiné lorsque les clignotants fonctionnent, lorsque le conducteur actionne le commodo d'éclairage vers le haut ou vers le bas.
Le SVM fournit également une vue latérale gauche/droite réglable, sans ajout de caméras supplémentaires.
Cela permet de réduire la distraction du conducteur en affichant la vue latérale arrière, normalement difficile à voir.
Caractéristiques principales
Affichage vidéo de l'environnement du véhicule
La fonction d'affichage de la vue périphérique affiche sur l'écran de l'unité principale l'image vidéo à 360 degrés captée par les quatre caméras lorsque le véhicule roule à basse vitesse ou en marche arrière. Le système SVM affiche au total 8 modes vidéo pour la vue périphérique, en fonction de l'état de conduite du véhicule et du choix du conducteur.
Affichage des lignes de guidage et fonction de synchronisation du volant
La fonction d'indication des lignes de guidage et de synchronisation du volant aide le conducteur lors du stationnement en synchronisant le volant avec l'affichage vidéo de la vue arrière, sur lequel figurent des lignes de guidage indiquant la direction du véhicule en marche arrière.
Avertissement d'obstacle avant/arrière (fonction de détection d'obstacles)
Le système reçoit le signal d'alerte d'obstacle des capteurs PDW installés à l'avant/à l'arrière du véhicule et affiche la position de l'obstacle sur l'écran de l'unité principale AVN.
Compensation de tolérance (y compris A/S)
Le logiciel de compensation manuelle de tolérance est intégré à l'ECM du SVM afin de compenser l'écart du SVM pouvant résulter des tolérances d'assemblage et d'installation de la ligne. Vous devez d'abord mettre en place les conditions de travail appropriées pour effectuer une compensation de tolérance correcte.
Affichage de la vue arrière en conduite
Cette fonction affiche la vue arrière même en position N ou D, sur demande du conducteur. Elle fournit une image optimisée pour les conditions de conduite, contrairement au mode stationnement.
Caractéristiques principales
| N°. | Caractéristiques principales | Description détaillée | Remarques |
| 1 | 8 modes d'affichage |
|
Image vidéo combinée, 8 modes |
| 2 | Fonction de sélection du mode Front Assist |
|
Identique au commutateur PDW/SVM |
| 3 | Affichage synchronisé des lignes de guidage de stationnement avec le volant, en marche arrière |
|
Affichage superposé à la vidéo arrière |
| 4 | Affichage d'obstacle PDW |
|
Affichage sur le combiné et sur l'unité centrale |
| 5 | Option de réglage utilisateur |
|
Permet d'accéder à des réglages d'écran supplémentaires |
| 6 | Fonction de compensation de tolérance de la chaîne de montage et A/S |
|
Logique de reconnaissance de la fonction de compensation appliquée |
Conditions d'entrée en mode SVM
Les informations du véhicule sont consultées en permanence, même après l'entrée en mode SVM. Lorsque les conditions sont remplies, il est possible de passer du mode vue avant au mode vue arrière, et inversement.
Lors du changement de mode, la vue affichée à l'écran peut être la vue initiale ou la vue précédente, selon les conditions.
Si le mode de changement correspond à une entrée initiale, la vue par défaut basée sur l'avant ou l'arrière est sélectionnée. Si un changement de mode avant-arrière continu se produit, comme lors d'un va-et-vient pour se garer, la vue précédente est rappelée et affichée.
Première entrée : lorsque les modes vue arrière et vue avant s'affichent pour la première fois à l'écran en mode SVM.
Réentrée : lors du passage du mode SVM à un autre mode, sans désactiver le SVM, retour au mode précédent.
(par exemple, arrière → avant → arrière : nouvelle entrée en mode arrière / avant → arrière → avant : nouvelle entrée en mode avant)
| Mode de commutation | Vitesse du véhicule | Mécanisme | Commutateur SVM | Vue affichée |
| Arrière → Avant | Inférieure à 10 mph (15 km/h) | Position « R » ou position « P » exclues | ON | Entrée initiale : la vue avant est définie dans l'option de mode de vue initial. |
| Nouvelle entrée : dernier mode de vue affiché dans le mode avant précédent. | ||||
| Avant → Arrière | Non applicable | Marche arrière | Non applicable | Entrée initiale : la vue arrière est définie dans l'option de mode de vue initial. |
| Nouvelle entrée : dernier mode de vue affiché dans le mode arrière précédent. |
Désactivation du mode SVM
Si les conditions ci-dessous sont réunies en mode SVM, le SVM se désactive et la vidéo ne s'affiche pas.
| Mode OFF | Vitesse du véhicule | Mécanisme | Commutateur SVM | Remarques |
| Mode avant | Supérieure à 10 mph (15 km/h) | Position « R » ou position « P » | OFF | Si l'une des trois conditions est remplie |
| Mode arrière | Non applicable | Sauf position « R » | Non applicable | Si l'une des deux conditions est remplie |
Options du SVM
Pour le confort de l'utilisateur, le SVM propose trois options au choix.
La fenêtre de modification des options (réglages du guide de stationnement) s'affiche sur l'écran AVN. Seules les options modifiées sont transmises à l'ECU du SVM via M_CAN.
Ces trois options s'appliquent dès que l'utilisateur les sélectionne. Selon les conditions, les vues initiales affichées sont les suivantes.
| Option | Fonction | Réglages par défaut |
| Ligne de guidage synchronisée au volant | Lignes de guidage synchronisées au volant indiquant la direction du véhicule pendant le stationnement. | Code de classification |
| Indicateur d'alerte de faible distance | Indique la détection d'obstacles à l'avant et à l'arrière | Code de classification |
| Réglage du mode de vue initial | Vue par défaut affichée à l'entrée en mode SVM | Vue avant + vue périphérique |
| Vue arrière + vue panoramique |
Fonctionnement de l'indication de verrouillage de direction pour le guidage
Les indications de traçage du verrouillage de la direction sont exprimées à l'aide de la valeur de l'angle de rotation du volant, reçue périodiquement par le module SVM via le bus C-CAN.
Combinaison de la zone arrière qui affiche la vue arrière (mode écran partagé) et la trajectoire prévue du véhicule, affichée en vue grand angle.
Modes d'affichage avec indication des lignes de guidage synchronisées
Mode Vue Remarques Arrière Vue arrière grand angle + vue périphérique 
Vue arrière de dessus + vue panoramique 
Vue arrière + vue panoramique 
Spécifications des lignes de guidage synchronisées au volant
Description Nombre Portée Couleur Lignes de trajectoire de verrouillage du volant ① 19,6 po (0,5 m) Rouge ② 39,3 po (1,0 m) Jaune ③ 118,1 po (3,0 m) Jaune ④ Côté gauche du véhicule + 11,8 po (0,3 m) Rouge + jaune ⑤ Côté droit du véhicule + 11,8 po (0,3 m) Rouge + jaune
Système SVM
Sortie vidéo SVM
Après les étapes de correction de distorsion et de synthèse d'image, le module SVM affiche les images des quatre caméras installées, puis affiche les instructions d'aide à la direction au format analogique.
Commutateur SVM
Les signaux sont envoyés pour la commande du mode d'affichage direct lorsque le commutateur est activé.
Entrée du contact d'allumage
Le module SVM n'affiche la vidéo que lorsque IGN2 est activé et limite la sortie vidéo à SVM OFF lorsque IGN2 est coupé.
Pour vérifier si IGN2 est activé, le module SVM utilise les signaux de la borne IGN ou les messages M-CAN transmis sur le C-CAN par l'IGPM (passerelle).
Sortie de l'indicateur du commutateur
Le module SVM alimente la LED du commutateur SVM sous forme de signal MLI (PWM) pour informer le conducteur si le commutateur SVM est enfoncé.
Entrée CAN châssis (C-CAN)
Le module SVM reçoit les données d'état du véhicule via le bus C-CAN et détermine s'il doit exécuter les opérations clés SVM.
Entrée/sortie CAN multimédia (M-CAN)
Les informations correspondantes sont traitées après réception des signaux M-CAN acheminés de l'ICU vers le C-CAN.
Les signaux M-CAN acheminés sont échangés pour la transmission et la réception des données suivantes :
Procédures de réparation
Inspection
Compensation de tolérance
La compensation de tolérance corrige l'erreur de l'image de vue panoramique causée par les tolérances de montage des quatre caméras qui composent le système SVM.
La compensation de tolérance doit être effectuée dans les cas suivants :
Lors de la dépose et de la repose de la caméra grand angle.
Lors de travaux sur la carrosserie entraînant une modification de la mise au point de la caméra grand angle.
Lors du remplacement du rétroviseur extérieur équipé de la caméra grand angle.
Lors du remplacement de l'unité de commande de vue panoramique.
Environnement de compensation de tolérance
Procédure de compensation de tolérance manuelle
Préparez-vous au préalable comme indiqué ci-dessous.
Assurez-vous que le capot, le hayon et les portières du véhicule sont fermés.
Fermez la portière côté conducteur après être monté à bord.
Mettez le contact sur la position « IGN ».
Dépliez tous les rétroviseurs latéraux.
Placez le levier de vitesses sur N.
Vérifiez l'état de clignotement du voyant LED du commutateur SVM.
Pendant la préparation, n'installez pas de désodorisant d'habitacle ni aucun autre équipement susceptible de bloquer la vue des caméras de recul.
De plus, comme les gaz d'échappement peuvent masquer l'image de recul, évacuez la fumée à l'aide d'un ventilateur avant d'effectuer la compensation de tolérance moteur allumé.
Serrez le frein de pied ou le frein de stationnement électronique (EPB) pour immobiliser le véhicule.
Avant d'entrer en mode de compensation de tolérance, vérifiez le fonctionnement normal du calculateur SVM et des caméras en procédant comme suit.
Vérifier que l'écran de réglage initial SVM s'affiche. (Image de vue avant + image de vue panoramique lorsque le sélecteur est en position N)
Vérifier que les images de vue panoramique avant, arrière, gauche et droite s'affichent correctement sur le moniteur.
Si les images s'affichent correctement, passez en mode de compensation de tolérance. Dans le cas contraire, si les images sont incorrectes ou ne s'affichent pas, remplacez la pièce concernée.
Installez deux règles de compensation, deux planches de ligne de référence de compensation et quatre cibles de compensation autour du véhicule, en vous reportant au manuel fourni avec les outils.
Maintenez le contact mis sur le véhicule à l'arrêt, vérifiez que le levier est sur P et serrez le frein de stationnement, même sur une surface plane.
Effectuez l'opération avec le SVM activé.
Connectez le KDS au véhicule.
Sélectionnez le modèle de véhicule et le système.
Saisissez la fonction optionnelle dans le KDS.
Effectuez la compensation de tolérance SVM manuelle, comme indiqué dans l'appareil de diagnostic KDS.
Pour confirmer la fin du calibrage, vérifiez le véhicule et le calibrage sur le moniteur AVN, puis appuyez sur [OK].
Si le calibrage n'a pas été effectué correctement, cliquez sur [Annuler] et saisissez à nouveau les points de calibrage.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Kia Optima DL3 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.