Monitor vista perimetrale (SVM)

Componenti e posizione dei componenti

Posizione del componente

Monitor vista perimetrale (SVM)

Funzioni dei componenti

• Sensore angolo volante: l'angolo di sterzata viene trasmesso all'unità SVM tramite la linea di comunicazione C-CAN per la visualizzazione della vista posteriore e la guida al parcheggio tramite sterzo.

• Trasmissione: la posizione della leva del cambio viene trasmessa all'SVM per determinarne il funzionamento.

• PDW anteriore/posteriore: sullo schermo appare una schermata di allarme per indicare gli ostacoli. Monitor onnidirezionale che riceve i dati dall'avviso di parcheggio (PDW) anteriore e posteriore.

• Modulo SVM: gestisce tutte le operazioni di elaborazione/ingresso/uscita del segnale video, la comunicazione del veicolo (CAN) e il sistema SVM.

• Interruttore SVM: i segnali dell'interruttore SVM vengono inseriti per determinare se fornire immagini in modalità di visualizzazione diretta.

• Sensore velocità veicolo: la velocità del veicolo viene trasmessa all'SVM per verificare lo stato di funzionamento dell'SVM.

• Telecamera (4 pz.): ciascuna unità è installata anteriormente, posteriormente e su ciascun lato, sotto gli specchietti esterni, per acquisire immagini dell'ambiente e trasmetterle al modulo SVM.

• Monitor AVN: fornisce al conducente l'immagine di uscita dal dispositivo SVM tramite l'unità principale AVN (audio, video e sistema di navigazione).

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il monitor di visione circolare (SVM) consente la videosorveglianza a 360 gradi lungo l'intero perimetro del veicolo. Il sistema è composto da 4 telecamere ultra-ottiche installate intorno al veicolo (anteriore, entrambi i lati e posteriore).

Alle immagini video di queste telecamere vengono applicate la compensazione della distorsione, la conversione del punto di vista e le tecnologie di fusione video per ottenere un'immagine dall'alto dello spazio circostante il veicolo, nonché vari altri modi di visualizzazione.

Il sistema SVM fornisce la trasmissione video dell'ambiente circostante il veicolo durante il parcheggio o durante la guida a bassa velocità, per migliorare la sicurezza e la comodità del conducente.

Inoltre, è dotato di indicazione sincronizzata delle linee guida sul volante, avviso oggetti anteriori/posteriori e compensazione della tolleranza A/S (incluso In-Line).

Questo sistema visualizza le immagini video delle telecamere ultra-ottiche installate sui 4 lati del veicolo sullo schermo dell'unità principale. Mostra un'immagine dall'alto dell'area circostante il veicolo, nonché vari altri modi di visualizzazione.

Monitor angolo cieco (BVM)

Il monitor angolo cieco (BVM) è un sistema di sicurezza alla guida che aiuta a fornire una visuale più completa delle aree normalmente non visibili negli specchietti laterali quando il veicolo tenta di cambiare corsia.

Il sistema BVM fornisce al conducente una visuale più completa, normalmente non visibile negli specchietti retrovisori laterali in determinate situazioni, ad esempio durante il cambio di corsia. Il sistema aiuta a evitare qualsiasi incidente nell'angolo cieco.

• La vista posteriore viene visualizzata sullo schermo del quadro strumenti quando le luci di svolta funzionano, quando il conducente alza e abbassa l'interruttore delle luci.

• L'SVM fornisce inoltre una vista laterale sinistra/destra regolabile senza l'aggiunta di telecamere supplementari.

• Aiuta a ridurre la distrazione del conducente, mostrando la vista laterale posteriore che normalmente è difficile da vedere.

Caratteristiche principali

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   Visualizzazione video dello spazio circostante il veicolo

   • La funzione di visualizzazione video circostante mostra un'immagine video a 360 gradi ripresa dalle quattro telecamere sul display dell'unità principale quando il veicolo si muove a bassa velocità o in retromarcia. Il sistema SVM visualizza un totale di 8 modalità video per la visualizzazione del video circostante in base allo stato di guida del veicolo e alla selezione del conducente.

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   Indicazione della linea guida e funzione di sincronizzazione del volante

   • La funzione di indicazione della linea guida e di sincronizzazione del volante aiuta il conducente durante il parcheggio sincronizzando il volante con il video della vista posteriore con linee guida che indicano la direzione di marcia in retromarcia del veicolo.

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   Avviso oggetti anteriori/posteriori (funzione di rilevamento ostacoli)

   • Il sistema riceve il segnale di allarme ostacoli dai sensori PDW installati sul paraurti anteriore/posteriore del veicolo e visualizza la posizione dell'ostacolo sul display dell'unità principale AVN.

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   Compensazione della tolleranza (incluso A/S)

   • Il software di compensazione manuale della tolleranza è integrato nell'ECM SVM per compensare la deviazione SVM che può verificarsi a causa della tolleranza di montaggio della linea di installazione. Prima di eseguire la compensazione corretta della tolleranza, è necessario impostare correttamente l'ambiente di lavoro.

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   Visualizzazione della vista posteriore durante la guida

   • La funzione visualizza la vista posteriore anche in N o D su richiesta del conducente. Fornisce un'immagine ottimizzata per le condizioni di guida, a differenza della modalità di parcheggio.

Caratteristiche principali

Condizioni di ingresso in modalità SVM

Le informazioni sul veicolo vengono acquisite regolarmente, anche dopo l'ingresso in modalità SVM. Quando le condizioni sono soddisfatte, è possibile passare dalla modalità anteriore a quella posteriore e viceversa.

Quando si cambia modalità, la visualizzazione mostrata sullo schermo può essere la vista iniziale o la vista precedente, a seconda delle condizioni.

Se la modalità di commutazione è un ingresso iniziale, viene selezionata la vista predefinita in base alla parte anteriore o posteriore. Se si verifica una commutazione continua anteriore-posteriore, come avviene durante le manovre di parcheggio avanti e indietro, viene richiamata e visualizzata la vista precedente.

• Primo ingresso: quando le viste posteriore e anteriore in modalità SVM vengono visualizzate sullo schermo per la prima volta.

• Rientro: quando si passa dalla modalità SVM a un'altra modalità senza spegnere l'SVM, si ritorna alla modalità precedente.

  (ad esempio, posteriore → anteriore → posteriore: rientrare in modalità posteriore / anteriore → posteriore → anteriore: rientrare di nuovo in modalità anteriore)

Disattivazione della modalità SVM

Se le condizioni indicate di seguito sono soddisfatte in modalità SVM, l'SVM si disattiva e il video non viene visualizzato.

Opzioni SVM

Per comodità dell'utente, l'SVM offre tre possibilità tra cui scegliere.

La finestra di modifica delle opzioni (impostazioni della guida al parcheggio) viene visualizzata sull'AVN. Solo le opzioni modificate vengono trasmesse all'ECU SVM tramite M_CAN.

Queste tre opzioni vengono applicate non appena selezionate dall'utente. In base alle condizioni, le viste iniziali visualizzate sono le seguenti.

Funzioni per l'indicazione della linea guida dello sterzo

Le indicazioni per la tracciatura del blocco dello sterzo sono espresse utilizzando il valore dell'angolo di rotazione del volante, ricevuto periodicamente dalla ECU SVM tramite il bus C-CAN.

Combinazione dell'area posteriore che mostra la modalità posteriore (modalità a schermo diviso) e la traiettoria prevista del veicolo, visualizzata nella vista ampia.

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   Modalità di visualizzazione dell'indicazione della linea guida sincronizzata con lo sterzo

   Modalità	Vista	Note
   Posteriore	Vista posteriore ampia + vista circolare
   	Vista posteriore dall'alto + vista a 360°
   	Vista posteriore + vista a 360 gradi

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   Specifiche delle linee guida di traccia del blocco sterzo

   Descrizione	Numero	Distanza	Colore
   Linee di traiettoria di bloccaggio dello sterzo	①	19,6 pollici (0,5 m)	Rosso
   	②	39,3 pollici (1,0 m)	Giallo
   	③	118,1 pollici (3,0 m)	Giallo
   	④	Lato sinistro del veicolo + 11,8 pollici (0,3 m)	Rosso + giallo
   	⑤	Lato destro del veicolo + 11,8 pollici (0,3 m)	Rosso + giallo

   
   

   

Sistema SVM

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   Uscita video SVM

   La ECU SVM visualizza le immagini delle quattro telecamere installate dopo le fasi di correzione della distorsione e di sintesi dell'immagine, quindi visualizza le istruzioni di assistenza allo sterzo in formato analogico.

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   Interruttore SVM

   I segnali vengono immessi per il controllo in modalità di visualizzazione diretta quando l'interruttore è attivato.

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   Ingresso accensione

   La ECU SVM visualizza il video solo con IGN2 ON e limita l'uscita video a SVM OFF quando IGN2 è OFF.

   Per verificare se IGN2 è attivo, la ECU SVM utilizza i segnali al terminale IGN oppure i messaggi M-CAN inviati su C-CAN dall'IGPM (gateway).

4. 4

   Uscita indicatore di commutazione

   La ECU SVM emette la potenza del LED sull'interruttore SVM sotto forma di segnale PWM per informare il conducente se l'interruttore SVM è premuto.

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   Ingresso CAN telaio (C-CAN)

   La ECU SVM riceve le informazioni sullo stato del veicolo tramite il bus C-CAN e determina se eseguire le operazioni chiave SVM.

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   Ingresso/uscita CAN multimediale

   Le informazioni pertinenti vengono elaborate dopo la ricezione dei segnali M-CAN instradati dalla ICU al C-CAN.

   I segnali M-CAN instradati vengono scambiati per la trasmissione e la ricezione dei dati come segue:

Procedure di riparazione

Ispezione

Compensazione delle tolleranze

La compensazione della tolleranza compensa l'errore del video a vista d'insieme causato dalla tolleranza di installazione delle quattro telecamere che compongono il sistema SVM.

La compensazione delle tolleranze deve essere eseguita nei seguenti casi:

• Quando si rimuove e si installa la telecamera grandangolare.

• Quando si esegue un intervento sulla carrozzeria che modifica la messa a fuoco della telecamera grandangolare.

• Quando si sostituisce lo specchietto laterale con telecamera grandangolare.

• Quando si sostituisce l'unità di controllo della vista a 360°.

Ambiente di compensazione delle tolleranze

Procedura manuale di compensazione delle tolleranze

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   Preparare in anticipo come indicato di seguito.

   • Assicurarsi che cofano, portellone e portiere del veicolo siano chiusi.

   • Chiudere la portiera lato guidatore dopo essere saliti a bordo.

   • Portare l'accensione in posizione "IGN".

   • Aprire completamente tutti gli specchietti laterali.

   • Portare il cambio in N.

   • Verificare lo stato di lampeggio della spia LED nell'interruttore SVM.

   • Durante la preparazione, non installare un aspiratore di fumi o altre apparecchiature che possano ostruire la visuale delle telecamere di retromarcia.

   • Inoltre, poiché i gas di scarico possono ostruire l'immagine della retromarcia, eliminare il fumo con una ventola prima di eseguire la compensazione delle tolleranze con l'accensione inserita.

   • Inserire il freno a pedale o il freno di stazionamento elettronico (EPB) per mantenere il veicolo fermo.

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   Prima di entrare nella modalità di compensazione delle tolleranze, verificare il funzionamento normale dell'ECU SVM e delle telecamere eseguendo le seguenti operazioni.

   • Verificare che venga visualizzata la schermata di impostazione iniziale SVM (immagine della vista anteriore + immagine a 360° con cambio su N).

   • Verificare che le immagini a 360° anteriore, posteriore, sinistra e destra siano visualizzate correttamente sul monitor.

   • Se le immagini sono visualizzate correttamente, accedere alla modalità di compensazione delle tolleranze. In caso contrario, se le immagini sono visualizzate in modo errato o non sono visualizzate, sostituire il componente interessato.

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   Posizionare due scale di compensazione, due pannelli di linea di riferimento e quattro bersagli di compensazione attorno al veicolo, facendo riferimento al manuale fornito con gli strumenti.

   

4. 4

   Mantenere l'accensione inserita con il veicolo fermo, verificare che la leva del cambio sia in P e inserire il freno di stazionamento anche su superficie piana.

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   Eseguire l'operazione con l'SVM acceso.

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   Collegare il KDS al veicolo.

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   Selezionare il modello del veicolo e il sistema.

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   Inserire la funzione aggiuntiva nel KDS.

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   Eseguire la compensazione manuale delle tolleranze SVM come indicato nello strumento diagnostico KDS.

   

   

   

   

   

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    Per confermare il completamento della calibrazione, controllare il veicolo e la calibrazione sul monitor AVN, quindi premere [OK].

    Se la calibrazione non è stata eseguita correttamente, fare clic su [Annulla] e reinserire i punti di calibrazione.