Calculateur MDPS

Procédures de réparation

Remplacement

1. 1
   Déconnectez la borne négative de la batterie.
2. 2
   Déposez le panneau inférieur du coussin gonflable (airbag). (Voir Carrosserie — « Panneau inférieur du coussin gonflable »)
3. 3
   Débranchez le connecteur du calculateur MDPS.

   

4. 4
   Desserrez les boulons et déposez le calculateur MDPS.

   

5. 5
   La repose s'effectue dans l'ordre inverse de la dépose.
6. 6
   Effectuez « l'étalonnage du capteur d'angle de braquage (SAS) » et « la mise à zéro du couple de direction ».
7. 7
   Coupez le contact (IGN) et attendez au moins 10 secondes. Vérifiez ensuite le fonctionnement après démarrage du moteur.

Diagnostic à l'aide du KDS

1. 1
   Raccordez le connecteur de diagnostic embarqué (16 broches) situé sous le tableau de bord côté conducteur à l'outil de diagnostic, puis tournez l'outil de diagnostic après avoir mis le contact.
2. 2
   Sur l'écran de sélection du véhicule KDS, sélectionnez le « modèle du véhicule » et le « Servodirection électrique ».
3. 3
   Sur l'écran KDS, sélectionnez « Étalonnage du capteur d'angle de volant (SAS) », puis sélectionnez « OK ».
4. 4
   Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.

   

   

   

   

   

5. 5
   Sur l'écran KDS, sélectionnez « Régler le couple zéro du volant », puis sélectionnez « OK ».
6. 6
   Poursuivez le test conformément aux instructions affichées à l'écran.

   

   

   

   

7. 7
   Effacez le code défaut.
8. 8
   Coupez le contact IG et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.