ECU MDPS

Procedimientos de reparación

Reemplazo

1. 1
   Desconecte el cable negativo de la batería.
2. 2
   Retire el panel inferior del airbag. (Consulte Carrocería — «Panel inferior del airbag»)
3. 3
   Desconecte el conector de la ECU MDPS.

   

4. 4
   Afloje los pernos y retire la unidad de control MDPS.

   

5. 5
   La instalación se realiza en orden inverso al desmontaje.
6. 6
   Realice la «Calibración del sensor de ángulo de dirección (SAS)» y «Ajuste del par de dirección a cero».
7. 7
   Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. A continuación, compruebe el funcionamiento tras arrancar el motor.

Diagnóstico con KDS

1. 1
   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado debajo del panel del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico, y luego encienda el dispositivo tras girar la llave de contacto.
2. 2
   Seleccione «Modelo de vehículo» y «Dirección asistida eléctrica» en la pantalla de selección de vehículo de KDS.
3. 3
   Seleccione «Calibración del sensor de ángulo de dirección (SAS)» en la pantalla de KDS, luego seleccione «OK».
4. 4
   Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.

   

   

   

   

   

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   Seleccione «Ajustar el par de dirección a cero» en la pantalla de KDS, luego seleccione «OK».
6. 6
   Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.

   

   

   

   

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   Borre el código de avería.
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   Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. Después, compruebe que la MDPS funciona correctamente.