Direction à assistance électrique

Description et fonctionnement

Description

Le système MDPS (Motor Driven Power Steering) utilise un moteur électrique pour assister l'effort de direction, indépendamment du fonctionnement du moteur thermique. Le module de commande MDPS commande le moteur en fonction des informations reçues de chaque capteur et du CAN (Controller Area Network). Il en résulte une commande de l'assistance de direction plus précise et plus rapide que celle des systèmes hydrauliques traditionnels entraînés par le moteur. Les composants du système MDPS (capteur d'angle, capteur de couple, relais de sécurité, etc.) sont situés à l'intérieur de la colonne de direction. L'ensemble MDPS, la colonne de direction et l'unité MDPS ne doivent pas être démontés pour inspection. Ils doivent être remplacés si nécessaire.

Composants et emplacement des composants

Composants

1. Colonne de direction 2. Cardan de direction

3. Moteur MDPS 4. ECU MDPS

Schémas de principe

Schémas de principe

Connecteur de faisceau

Type	N° de broche	Description
Batterie	1	Batterie +
	2	Batterie -
VSS	1	IGN
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	CAN HAUT
	8	CAN BAS

Procédures de réparation

Procédures de réparation AS

Procédure de service après-vente du système MDPS

① Inspection des connecteurs et du faisceau

1. Inspection des connecteurs et du faisceau. Vérifier l'absence de dommages, de grippage ou de mauvais raccordement dans chaque connecteur et faisceau.
   1. Contrôler le faisceau côté véhicule.
      • Vérifier la présence de circuit ouvert ou de court-circuit dû à un mauvais raccordement, un dommage ou la présence de corps étrangers.

        

   2. Contrôler le faisceau côté ECU (alimentation triphasée du moteur).
      • Vérifier la présence de circuit ouvert ou de court-circuit dû à un mauvais raccordement, un dommage ou la présence de corps étrangers.

        

   3. Contrôler le connecteur du moteur.
      • Dilatation et dommage des bornes.

        

   4. Contrôler le faisceau du moteur.

      

② Points de contrôle selon DTC

Élément	Code de défaut	Description	Inspection	Campagne de service
Ligne CAN	C1611	PEUT EXCLURE LA CEM	1. Vérifier avec le GDS 2. Vérifier le serrage du connecteur. 3. Inspecter le connecteur CAN de l'ECU. 4. Vérifier l'état de la masse du véhicule MDPS.	Contrôle de la ligne CAN EMS
	C1616	BUS CAN HORS SERVICE		Vérifier si la ligne de masse du châssis
	C1622	Erreur du signal de vitesse du véhicule		Contrôle EMS (ECU moteur)
Capteur de couple	C1290	Erreur du signal du capteur de couple	Contrôle après effacement du DTC. Vérifier le serrage du connecteur.	Remplacer la colonne et le boîtier si le symptôme persiste
	C1112	Défaut de tension d'alimentation du capteur de couple	Vérifier le capteur de couple et le connecteur de l'ECU.	Remplacer l'ECU si le problème persiste
ECU	C1604	Erreur matérielle de l'ECU	Inspecter le connecteur de l'ECU après effacement du code défaut.	Remplacer l'ECU si le problème persiste
ECU	C1705	Module EPS défaut du circuit de précharge	Inspecter le connecteur de l'ECU après effacement du DTC.	Remplacer l'ECU si le problème persiste
Moteur	C2400	Erreur du signal moteur	Vérifier le connecteur du moteur après effacement du DTC.	Remplacer le moteur si le problème persiste
Moteur	C2401	Défaut du capteur de position du moteur	Vérifier le connecteur du moteur après effacement du DTC.	Remplacer le moteur si le problème persiste
ECU/moteur	C2412	Défaut de courant moteur	Vérifier le connecteur moteur/ECU après effacement du code défaut.	Remplacer d'abord l'ECU. Remplacer le moteur si le problème persiste
Capteur d'angle de braquage	C1259	Défaut du capteur d'angle de braquage du volant	Réinitialisation de l'angle de braquage après effacement du DTC Vérifier le serrage du connecteur.	Remplacer la colonne et le boîtier si le symptôme persiste
Batterie	C1102	Tension de batterie basse	Vérifier l'état de la tension de la batterie	Tension de charge de la batterie
Commande coordonnée	C1696	Erreur du signal SPAS	Inspection du SPAS	Effacez le code de défaut.
	C1697
Commande coordonnée	C1612	Erreur du signal TCU	Inspection du GTS	Effacez le code de défaut.
	C1646
Commande coordonnée	C1628	Défaut du signal du combiné d'instruments	Inspection du combiné d'instruments	Effacez le code de défaut.
	C1656
Commande coordonnée	C1692	Erreur du signal VSM	Inspection du BCM	Effacez le code de défaut.
	C1693
ABS	C1260	Erreur du signal d'angle de volant	Contrôle après réinitialisation de l'angle de braquage Si le code C1259 n'apparaît pas, vérifier la ligne CAN.	Réinitialisation de l'angle de braquage Effacer le code défaut.

Procédures de réparation bruit/défaut

③ Contrôle bruit/défaut

Symptôme	Description du défaut et méthode de contrôle	Mesure corrective
Bruit/cliquetis	1. Bruit provenant de la zone de la colonne et du boîtier MDPS. Déposer les pièces environnantes et vérifier si le même bruit persiste.	Remplacer le composant partiel de la colonne et du boîtier Remplacer le moteur si le bruit persiste.
Bruit/cliquetis	1. Vérifier la poignée et les fixations environnantes. Vérifier le câblage du module d'airbag conducteur (DAB), la spirale du volant (clockspring), le commutateur multifonction, etc.	Vérifier le bruit de la pièce concernée Effectuer un contrôle séparé.
	2. Vérifier l'emplacement de montage du C-MDPS. Desserrer le boulon de fixation du carter et remonter. (y compris le boulon traversant de fixation de la partie inférieure du MDPS)	Vérifier la fixation du carter
	3. Vérifier la zone de fixation du boulon du cardan. Déposer complètement le cardan et vérifier si le bruit apparaît après remontage.	Fixer avec un boulon neuf si le boulon du cardan est usé.
	4. Vérifier le jeu de la colonne de direction en manœuvrant le volant à l'arrêt. Vérifier le faisceau principal raccordé au MDPS et la crémaillère, ainsi que les interférences et frottements autour du carter.	Maintenir un espace suffisant entre les pièces environnantes Vérifier le jeu autour du faisceau et de la colonne et inspecter les interférences.

④ Précautions d'entretien

Précautions de manipulation du MDPS (direction assistée électrique)

1. 1
   Le défaut est dû à un dommage interne causé par une chute, un choc ou un impact externe excessif sur le composant. → Veiller à ne pas heurter le composant partiel et remplacer la pièce endommagée (suite à une chute, etc.) par une pièce neuve.
2. 2
   Lors de la fixation du volant, un choc excessif peut entraîner une torsion du point central du capteur de couple.
3. 3
   Lors de la dépose ou de la pose du connecteur, le faisceau peut être endommagé (déformé) par un effort excessif.
4. 4
   Veiller, lors du stockage et du remplacement des composants, à ne pas les exposer à des conditions anormales de température et d'humidité.