Dirección asistida eléctrica

Descripción y funcionamiento

Descripción

El sistema MDPS (Motor Driven Power Steering, dirección asistida con motor eléctrico) utiliza un motor eléctrico para asistir el esfuerzo de dirección, independientemente del funcionamiento del motor. El módulo de control MDPS controla el funcionamiento del motor según la información recibida de cada sensor y de la CAN (red de área de controladores). Esto permite un control más preciso y oportuno de la dirección asistida que los sistemas hidráulicos convencionales accionados por el motor. Los componentes (sensor del ángulo de giro, sensor de par, relé a prueba de fallos, etc.) del sistema MDPS se encuentran dentro de la columna de dirección. El conjunto del módulo MDPS, la columna de dirección y el conjunto MDPS no deben desmontarse para su inspección. Deben reemplazarse si es necesario.

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

1. Columna de dirección 2. Junta cardán

3. Motor MDPS 4. ECU MDPS

Diagramas de circuito

Diagramas esquemáticos

Conector del mazo de cables

Tipo	Terminal N.º	Descripción
Batería	1	Batería +
	2	Batería -
VSS	1	IGN
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	CAN ALTO
	8	CAN BAJO

Procedimientos de reparación

Procedimientos de reparación de A/C

Flujo de trabajo de A/S del sistema MDPS

① Inspección de conectores y cableado

1. Inspeccione los conectores y el cableado. Verifique si hay daños, atascos o conexión incorrecta en cada conector y cable.
   1. Compruebe el cableado del lado del vehículo.
      • Verifique si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o presencia de cuerpos extraños.

        

   2. Compruebe el cableado del lado de la ECU (alimentación trifásica del motor).
      • Verifique si hay circuito abierto/cortocircuito debido a conexión incorrecta, daños o presencia de cuerpos extraños.

        

   3. Compruebe el conector del motor.
      • Expansión del terminal y daños.

        

   4. Compruebe el cableado del motor.

      

② Puntos de inspección por DTC

Componente	Código de avería	Descripción	inspección	Acción de servicio
Línea CAN	C1611	PUEDE EXCLUIR LA CEM	1. Verifique con GDS 2. Verifique el apriete del conector. 3. Inspeccione el conector CAN de la ECU. 4. Verifique la conexión a masa del MDPS en el vehículo.	Comprobación de la línea CAN EMS
	C1616	BUS CAN DESACTIVADO		Verifique si la línea del chasis puede
	C1622	Error de señal de velocidad del vehículo		Comprobación de EMS (ECU del motor)
Sensor de par	C1290	Error de señal del sensor de par	Verificación después de borrar el DTC. Verifique el apriete del conector.	Reemplace la columna y la carcasa si el fenómeno persiste
	C1112	Error de tensión de alimentación del sensor de par	Verifique el sensor de par y el conector de la ECU.	Sustituir la ECU si el problema persiste
ECU	C1604	Error de hardware de la ECU	Inspeccione el conector de la ECU después de borrar el código de fallo.	Sustituir la ECU si el problema persiste
ECU	C1705	Módulo EPS fallo del circuito de precarga	Inspeccione el conector de la ECU después de borrar el DTC.	Sustituir la ECU si el problema persiste
Motor	C2400	Error de señal del motor	Verifique el conector del motor después de borrar el DTC.	Sustituir el motor si el problema persiste
Motor	C2401	Fallo del sensor de posición del motor.	Verifique el conector del motor después de borrar el DTC.	Sustituir el motor si el problema persiste
ECU/motor	C2412	Error de corriente del motor	Verifique el conector del motor/ECU después de borrar el código de fallo.	Sustituir primero la ECU. Sustituir el motor si el problema persiste
Sensor del ángulo de giro del volante	C1259	Fallo del sensor del ángulo de giro del volante	Restablezca el ángulo de giro del volante después de borrar el DTC Verifique el apriete del conector.	Reemplace la columna y la carcasa si el fenómeno persiste
Batería	C1102	Voltaje bajo de la batería	Verifique el estado del voltaje de la batería	Tensión de carga de la batería
Control coordinado	C1696	Error de señal SPAS	Inspección SPAS	Borre el código de avería.
	C1697
Control coordinado	C1612	Error de señal TCU	Inspección GTS	Borre el código de avería.
	C1646
Control coordinado	C1628	Error de señal del cuadro de instrumentos	Inspección del cuadro de instrumentos	Borre el código de avería.
	C1656
Control coordinado	C1692	Error de señal VSM	Inspección VSM	Borre el código de avería.
	C1693
ABS	C1260	Error de señal del ángulo de giro del volante	Verificación después de restablecer el ángulo de giro del volante Si no aparece el código C1259, verifique la línea CAN.	Restablecimiento del ángulo de giro Borre el código de fallo.

Procedimientos de reparación de ruido/fallos

③ Inspección de ruido/fallos

Síntoma	Descripción del fallo y método de inspección	Medida correctiva
Ruido/traqueteo	1. Ruido generado cerca de la columna y la carcasa MDPS. Desmonte las piezas adyacentes y verifique si se produce el mismo ruido.	Reemplace el componente parcial de la columna y la carcasa Reemplace el motor si aparece el ruido
Ruido/traqueteo	1. Verifique el volante y los sujetadores circundantes. Verifique el circuito del DAB, DAB, muelle espiral, interruptor multifunción, etc.	Verifique el ruido de la pieza correspondiente Realice una inspección por separado.
	2. Compruebe dónde está instalado el C-MDPS. Afloje el perno de fijación de la carcasa y vuelva a montarla. (incluido el perno pasante de fijación de la parte inferior del MDPS)	Verifique la instalación de la cubierta
	3. Verifique la zona de fijación del perno de la junta cardán. Desmonte completamente la junta cardán y verifique si el ruido aparece después de volver a instalarla.	Fije con un perno nuevo si el perno de la junta cardán está desgastado
	4. Verifique el juego libre de la columna de dirección al girar con el vehículo parado. Verifique el cableado principal conectado al MDPS y al soporte, así como las interferencias alrededor de la cubierta y la fricción.	Mantenga el espacio entre las piezas adyacentes Verifique el juego libre alrededor del cableado y la columna, e inspeccione si hay interferencias.

④ Precauciones de servicio

Precauciones al manipular el MDPS (servodirección eléctrica)

1. 1
   El fallo se debe a daños internos causados por una caída o impacto y a una fuerza externa excesiva sobre el componente parcial nuevo. → Tenga cuidado de no golpear el componente parcial y reemplace la pieza dañada (por caída, etc.) por una nueva.
2. 2
   Al apretar el volante, un impacto excesivo puede torcer el punto central del sensor de par.
3. 3
   Al desmontar/instalar el conector, el cableado puede dañarse (deformarse) por una fuerza externa excesiva.
4. 4
   Tenga cuidado al almacenar y reemplazar componentes individuales en condiciones anormales de temperatura y humedad.