CAN-Kommunikation

Unterbrechung in der Hauptleitung von Bus 2

~7Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Möglicherweise liegt eine Unterbrechung in einer der CAN-Hauptleitungen und/oder in den Abzweigleitungen des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) vor, wenn der Widerstand zwischen den Anschlüssen 18 (CA4H) und 17 (CA4L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) 70 Ω oder mehr beträgt.

Erkennungsmerkmal

Fehlerbereich

Der Widerstand zwischen den Anschlüssen 18 (CA4H) und 17 (CA4L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) beträgt 70 Ω oder mehr.

  • CAN-Hauptleitungen oder Steckverbinder
  • CAN-Abzweigleitungen oder Steckverbinder
  • ECM
  • Kombiinstrument
  • Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)
  • CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1
  • CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 2

Diese Störung betrifft nicht die Leitungen einer CAN-Abzweigung mit Ausnahme der Abzweigleitungen des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) und auch nicht die an eine CAN-Abzweigung angeschlossenen Steuergeräte oder Sensoren.

SCHALTPLANCAUTION / NOTICE / HINTWARNUNG / HINWEIS / TIPP

VORSICHT:

Beim Durchfahren des Prüffahrzyklus alle Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verkehrsregeln einhalten.

HINWEIS:

  • Da die Reihenfolge der Diagnose für eine korrekte Diagnose wichtig ist, beginnen Sie die Fehlerbehebung unbedingt mit „So gehen Sie bei der Fehlerbehebung vor“, wenn DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden.

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  • Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
  • Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.

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  • Bei Austausch oder Aus- und Einbau einiger Teile müssen diese initialisiert und eingestellt werden.

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  • Nach Abschluss der Reparaturen das DTC-Prüfverfahren durchführen und sicherstellen, dass die DTCs nicht erneut ausgegeben werden.

    DTC-Prüfverfahren: Zündschalter auf EIN stellen und mindestens 1 Minute warten. Anschließend das vermutlich fehlerhafte System betätigen und das Fahrzeug mindestens 5 Minuten lang mit 60 km/h oder mehr fahren.

  • Nach der Reparatur die CAN-Bus-Prüfung durchführen und sicherstellen, dass alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren als normal angezeigt werden.

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HINWEIS:

  • Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
  • Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.
VORGEHENSWEISE
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-LEITUNGEN (ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

(a) Das Kabel vom Batterie-Minuspol (-) abklemmen.

(b) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

N36-18 (CA4H) - N36-17 (CA4L)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

OK

ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN

NICHT i.O.
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-LEITUNGEN (KOMBIINSTRUMENTENEINHEIT)

(a) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) N36 wieder anschließen.

(b) Trennen Sie den Steckverbinder der Kombiinstrument-Baugruppe.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

C9-1 (CANH) - C9-2 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zur Kombiinstrument-Baugruppe)

OK

KOMBINATIONSINSTRUMENT ERSETZEN

NICHT i.O.
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-LEITUNGEN (ECM)

(a) für 2GR-FKS

(1) Steckverbinder der Kombiinstrumenteneinheit C9 wieder anschließen.

(2) ECM-Steckverbinder trennen.

(3) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

E13-27 (CANH) - E13-35 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum ECM)

(b) für 2TR-FE

(1) Steckverbinder der Kombiinstrumenteneinheit C9 wieder anschließen.

(2) ECM-Steckverbinder trennen.

(3) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

E20-13 (CANH) - E20-14 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum ECM)

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

in Ordnung (für 2GR-FKS)

A

in Ordnung (für 2TR-FE)

B

NICHT i.O.

C

A

ECM ERSETZEN

B

ECM ERSETZEN

C
  1. PRÜFEN AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-LEITUNGEN (CAN-VERTEILERSTECKVERBINDER NR. 1)

(a) ECM-Steckverbinder E13*1 oder E20*2 wieder anschließen.

  • *1: für 2GR-FKS
  • *2: für 2TR-FE

(b) CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Anschließen an

J16-2 (CANH) - J16-12 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 2

J16-5 (CANH) - J16-15 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

ECM

J16-6 (CANH) - J16-16 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

54 bis 69 Ω

Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU)

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zum CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1)

*b

(zum CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 2)

*c

zum ECM

*d

(zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (ECM-CAN-Hauptleitung)

B

NG (Zentrales Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) CAN-Zweigleitung)

C

NG (CAN-Verbindungsstecker Nr. 2, CAN-Hauptleitung)

D

A

CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1 ERSETZEN

B

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1 - MOTORSTEUERGERÄT)

C

CAN-ZWEIGLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

D
  1. AUF UNTERBRECHUNG IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2)

(a) CAN-Verbindungsstecker J16 Nr. 1 wieder anschließen.

(b) CAN-Verbindungsstecker Nr. 2 abziehen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss

Zustand

Vorgegebener Zustand

Anschließen an

J3-1 (CANH) - J3-11 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

CAN-Verteilersteckverbinder Nr. 1

J3-6 (CANH) - J3-16 (CANL)

Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt

108 bis 132 Ω

Kombiinstrument

Text in der Abbildung

*a

Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne

(zu CAN-Verbindungsstecker Nr. 2)

*b

zu CAN-Verbindungsstecker Nr. 1

*c

zum Kombiinstrument

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

OK

A

NG (Kombiinstrument, CAN-Hauptleitung)

B

NG (CAN-Verbindungsstecker Nr. 1, CAN-Hauptleitung)

C

A

CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2 ERSETZEN

B

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2 - KOMBIINSTRUMENT)

C

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 2 - CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 1)

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