Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Monitor della visuale posteriore (RVM)

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Componenti e posizione dei componenti

Posizione dei componenti

1. Telecamera di visione posteriore
2. Display dell'unità audio/AVN
3. Sensore angolo di sterzata

Descrizione e funzionamento

Descrizione

  • Il sistema visualizza la parte posteriore del veicolo per aiutare il conducente a individuare i pericoli: riceve il segnale video della parte posteriore dal monitor di visione posteriore e lo visualizza sul monitor.

  • Il monitor di visione posteriore è un dispositivo opzionale che visualizza l'area dell'angolo cieco sullo schermo del monitor; si attiva automaticamente quando la leva del cambio è in posizione «R».

  • Visualizza la traiettoria prevista con linee guida di parcheggio in base all'angolo di sterzata.

Struttura del sistema (monitor della visione posteriore con guida dello sterzo)

Monitor di visione posteriore durante la guida (DRVM)

Monitor di visione posteriore durante la guida (DRVM): la funzione DRVM viene utilizzata per visualizzare la visione posteriore. Mantenere l'attenzione sulla marcia in avanti.

DRVM ON:

1) Portare l'avviamento su 「ON」

2) Premere il pulsante (A) con la leva del cambio in posizione «D» (marcia) o «N» (folle).

DRVM OFF:

1) Premere nuovamente il pulsante (A).

2) Premere il pulsante di comando del sistema di infotainment (B).

Schemi di principio

Connettore e funzione dei terminali

Procedure di riparazione

Rimozione

  1. Scollegare il terminale negativo della batteria.

  2. Rimuovere il gruppo fanale posteriore centrale.

    (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Gruppo fanale posteriore»)

  3. Scollegare il connettore dell'interruttore del bagagliaio (A).

  4. Rimuovere la telecamera di visione posteriore (A) dopo aver allentato le viti.

Installazione

  1. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

Risoluzione dei problemi

Risoluzione dei problemi

Procedura di diagnosi per ciascun sintomo

N. Sintomo Riparazione
1 Il monitor AVN diventa blu-nero P-1, P-2
La linea guida di parcheggio e la scritta di avviso non vengono visualizzate
2 Il veicolo è inclinato durante il parcheggio P-3, P-4
Problema nella visuale mostrata
Differenza di visibilità del paraurti destro/sinistro
Linee di parcheggio controllate (deviazione a sinistra/destra rilevata)
Il veicolo si è inclinato durante il parcheggio
3 Infiltrazione d'acqua nell'obiettivo P-5
Video sfocato
Rivestimento della lente danneggiato
Video visualizzato in rosso

R-1. Controllare secondo la seguente sequenza quando lo schermo diventa nero (telecamera - specifica di collegamento diretto AVN)

P-2. Verificare la telecamera

  1. Misurare la forma d'onda del segnale del display video e la tensione di uscita della telecamera posteriore (utilizzando KDS e VMI).

    Collegare le sonde VMI al pin 2 e al pin 7.

    • Specifica: da 0,8 V a 1,2 V

  2. Misurare la tensione di uscita dell'alimentazione della telecamera posteriore.

    Collegare al pin 1 e al pin 8.

    • Specifica: da 6,0 V a 7,0 V

R-3. Verificare il sintomo correlato al posizionamento della telecamera dopo l'installazione.

R-4. Inclinazione/pendenza durante il parcheggio

  1. Verificare le condizioni di installazione della telecamera.

    OK La telecamera funziona normalmente.
    NG Controllo n. 2.
  2. Misurare la deviazione di inclinazione/angolo durante il parcheggio.

    • SPEC: ± 10 cm (ruota anteriore - ruota posteriore)

    OK La telecamera funziona normalmente.
    NG Sostituire la telecamera.

R-5. Verificare la qualità del monitor.

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