Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Avviso di prossimità in parcheggio (PDW)

12passaggi
~72min
3/5difficoltà
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Specifiche

Specifiche

Elemento Specifica
Sensore ultrasonico Livello di tensione 12 V CC
Campo di rilevamento 30–120 cm (11,8–47,2 pollici)
Tensione di esercizio 9–16 V CC
Corrente di funzionamento MAX. 350 mA
Frequenza di funzionamento 48 ± 5 kHz
Numero di sensori 8 unità

Componenti e posizione dei componenti

Posizione del componente

1. Modulo di controllo carrozzeria integrato (IBU)
2. Sensore di distanza di parcheggio anteriore (PDW-F)
3. Sensore di avviso di parcheggio in retromarcia (PDW-R)

Descrizione e funzionamento

Descrizione

  • Il PDW è composto da 8 sensori (anteriori: 4, posteriori: 4), utilizzati per rilevare gli ostacoli e trasmettere il risultato sotto forma di tre livelli di avviso distinti: primo, secondo e terzo, all'IBU tramite comunicazione LIN.

  • L'IBU determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati da visualizzare.

Schema a blocchi

Specifiche di funzionamento del sistema

Modalità iniziale

  1. Tempo di inizializzazione del sistema

    • PDW-F: IGN1 ON + marcia D + velocità inferiore a 15 km/h

    • PDW-R: IGN1 ON + marcia R

  2. Il PDW riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.

  3. Il PDW attiva ciascun sensore, quindi esegue la diagnostica al termine dell'inizializzazione dell'IPM (IBU).

  4. Il cicalino di avvio del PDW funziona normalmente quando il sensore non invia messaggi di errore e al termine della diagnostica degli errori.

  5. Se viene rilevato un guasto da uno dei sensori, il cicalino di avvio PDW non suona, ma l'allarme si attiva per un istante.

    Se è presente l'opzione di visualizzazione, viene visualizzato anche il simbolo di avviso.

  6. L'IBU memorizza lo stato di completamento dell'inizializzazione del sensore.

Modalità NORMAL

  1. PDW-F: la comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON + marcia D + velocità inferiore a 15 km/h.

    PDW-R: la comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo IGN1 ON + marcia R.

  2. Dopo l'inizializzazione la subroutine viene avviata immediatamente, senza il segnale acustico di avvio PDW.

  3. L'allarme ostacolo ha 3 livelli: livello 1, 2 e 3; gli allarmi di livello 1 e 2 emettono segnali acustici intermittenti, mentre quello di livello 3 emette un segnale acustico continuo. Non esiste un allarme di livello 1 per il sensore a ultrasuoni anteriore.

  4. Sul display, i dati di ciascun sensore vengono inviati dall'IBU al cluster strumenti.

  5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del PDW è inferiore a 10 km/h.

  6. Il funzionamento non si avvia o non si arresta in marcia N o P.

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