Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Sistema telecamera di vista anteriore

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Componenti e posizione dei componenti

Posizione dei componenti

1. Telecamera di visione anteriore
2. Unità head unit AVN
3. Quadro strumenti
4. Interruttore LFA, SCC ON/OFF (interruttore di controllo a distanza)
5. Interruttore LKA ON/OFF

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Funzione di sistema

  • Sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA): rileva i fattori di rischio sulla strada e avvisa il conducente e attiva il sistema di frenata di emergenza per evitare la collisione o ridurne la velocità d'impatto.

    FCA-JT (Junction Turning): controlla la frenata in caso di rischio di collisione con un veicolo in arrivo da lato opposto all'incrocio durante una svolta a sinistra.

  • Lane Keeping Assist (LKA): rileva l'uscita involontaria dalla corsia e aiuta il conducente a mantenere la corsia tramite avvisi acustici e sterzo MDPS.

  • Avviso attenzione conducente (DAW): il sistema analizza i modelli di guida e visualizza un messaggio nel quadro strumenti insieme a un segnale acustico.

  • Assistente abbaglianti (HBA): rileva i fari e i fanali posteriori dei veicoli che precedono e attiva/disattiva gli abbaglianti.

  • Lane Follow Assist (LFA): questo sistema è progettato per migliorare il comfort, controllando lo sterzo per mantenere il veicolo al centro della corsia e contribuendo a ridurre il carico di lavoro durante la guida.

Descrizione del sistema

Assistente prevenzione collisione frontale (FCA)

  1. Specifiche operative

    Elemento Sensor Fusion (telecamera di visione anteriore + radar anteriore)
    Autovettura Autovettura Pedone Ciclista Collegamento
    Velocità di funzionamento
    (velocità della ruota)
    Avvertenza 10–180 km/h 10–180 km/h 10–85 km/h 10–85 km/h 10–30 km/h
    Frenata COMPLETA 10–75 km/h 10–85 km/h 10–65 km/h 10–65 km/h
    Note Fermo Veicolo in movimento - -
    Livello di avviso Avvertenza Avviso visivo/acustico
    Frenata COMPLETA Avviso visivo/acustico + resistenza del motore + frenata COMPLETA
    Sensibilità dell'allarme (menu impostazioni utente) Normale - tardivo
  2. Componenti del sistema

  3. Schema a blocchi del sistema

  4. Funzionamento del sistema

Sistema di mantenimento della corsia (LKA)

  1. Specifiche operative

    Elemento Specifica
    Velocità del veicolo ON 60–200 km/h
    OFF Inferiore a 55 km/h / superiore a 210 km/h
    Larghezza della corsia ON 2,7–5,3 m (8,8–17,4 ft)
    OFF Inferiore a 2,5 m (8,2 ft) / superiore a 5,5 m (18 ft)
    Rilevamento della corsia Rilevata una o più corsie
    Spia dell'indicatore di direzione OFF o sterzata in direzione opposta all'indicatore di direzione
    Interruttore delle luci di emergenza OFF
  2. Componenti del sistema

  3. Schema a blocchi del sistema

Attenzione del conducente (DAW)

  1. Specifiche operative

    Elemento Specifica
    Sistema ON/OFF DAW ON (menu impostazioni utente)
    Velocità del veicolo ON Più di 0 km/h
    OFF Inferiore a 180 km/h
    Livello di guida distratta Fase 5 (Fase 5: risveglio, Fase 1: affaticamento)
    Rilevamento della corsia Ingresso: riconoscimento della corsia continuo per 2 secondi
    Annullamento: nessun riconoscimento della corsia continuo per 5 minuti
  2. Componenti del sistema

  3. Schema a blocchi del sistema

Assistente luci abbaglianti (HBA)

  1. Specifiche operative

    Elemento Specifica
    Sistema ON USM attivato e leva abbaglianti attivata (con anabbaglianti accesi)
    OFF USM OFF o leva abbaglianti OFF
    Velocità del veicolo ON 40–175 km/h
    OFF Inferiore a 30 km/h / superiore a 180 km/h
  2. Componenti del sistema

  3. Schema a blocchi del sistema

Assistenza al mantenimento della corsia (LFA)

  1. Specifiche operative

    Elemento Specifica
    Velocità del veicolo ON 0–180 km/h
    OFF Più di 190 km/h
    Larghezza della corsia ON 2,7–4,3 m (8,8–14,1 ft)
    OFF Inferiore a 2,5 m (8,2 ft) / superiore a 4,5 m (14,7 ft)
  2. Componenti del sistema

  3. Schema a blocchi del sistema

Limitazioni del sistema

Questo sistema monitora le condizioni stradali tramite radar e telecamera. Pertanto, in situazioni al di fuori del campo di rilevamento, il sistema potrebbe non funzionare correttamente.

Il sistema può essere limitato quando:

  • La telecamera è ostruita da un corpo estraneo o da detriti.

  • L'obiettivo della telecamera è sporco a causa di pellicola oscurante o rivestimento del parabrezza, il vetro è danneggiato oppure oggetti estranei (adesivi, insetti, ecc.) sono attaccati al vetro.

  • Condizioni meteorologiche avverse, come forte pioggia o neve, ostruiscono il campo visivo della telecamera.

  • L'obiettivo davanti è troppo piccolo per essere rilevato.

  • Il veicolo davanti è un veicolo di dimensioni eccessive o un rimorchio troppo grande per essere rilevato dal riconoscimento della telecamera (ad esempio un rimorchio di trattore, ecc.).

  • Il campo visivo della telecamera è scarsamente illuminato (troppo buio, oppure riflessi eccessivi o troppa luce controluce che ostruisce il campo visivo)

  • Il veicolo davanti non ha le luci posteriori accese oppure le sue luci posteriori sono posizionate in modo insolito (modificate).

  • Il parabrezza è appannato e la visibilità della strada è compromessa oppure è bloccata.

  • La telecamera è danneggiata.

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