Comunicazione CAN

Modalità di arresto comunicazione ECU avviso distanza di sicurezza

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DESCRIZIONE

Voce rilevata

Sintomo

Area del guasto

Modalità di arresto comunicazione ECU avviso distanza di sicurezza

Si verifica una delle due condizioni:

  • Sulla schermata "Controllo bus di comunicazione" di Techstream viene indicato l'arresto della comunicazione per "Avviso distanza (Intuitive Parking Assist1)".

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  • Vengono emessi i DTC del sistema di comunicazione (DTC che iniziano con U) corrispondenti a "Modalità di arresto comunicazione centralina avviso distanza" nella "Tabella combinazione DTC".

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  • Linea di derivazione CAN o connettore del gruppo centralina avviso distanza
  • Circuito di alimentazione del gruppo centralina avviso distanza
  • Circuito di massa del gruppo centralina avviso distanza
  • Gruppo ECU avviso distanza
SCHEMA ELETTRICOCAUTION / NOTICE / HINTATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

ATTENZIONE:

Durante l'esecuzione del ciclo di guida di conferma, rispettare tutti i limiti di velocità e il codice della strada.

AVVISO:

  • Poiché l'ordine della diagnosi è importante per eseguire una diagnosi corretta, assicurarsi di iniziare la ricerca guasti utilizzando la procedura di diagnosi guasti quando vengono emessi DTC relativi al sistema di comunicazione CAN.

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  • Prima di misurare la resistenza del bus CAN, portare il commutatore di accensione su OFF e lasciare il veicolo fermo per 1 minuto o più senza usare la chiave o alcun interruttore, né aprire o chiudere le portiere. Successivamente, scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria e attendere 1 minuto o più prima di misurare la resistenza.
  • Dopo aver spento il quadro di accensione, potrebbe essere necessario attendere prima di scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria. Pertanto, prima di iniziare il lavoro, assicurarsi di leggere le avvertenze relative allo scollegamento del cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

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  • Alcuni componenti devono essere inizializzati e impostati quando vengono sostituiti oppure rimossi e reinstallati.

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  • Dopo aver eseguito le riparazioni, eseguire la procedura di controllo DTC e verificare che i DTC non vengano più emessi.

    Procedura di controllo DTC: portare il commutatore di accensione su ON e attendere 1 minuto o più. Quindi azionare il sistema sospettato di malfunzionamento e guidare il veicolo a 60 km/h o più per 5 minuti o più.

  • Dopo la riparazione, eseguire il controllo del bus CAN e verificare che tutte le centraline e i sensori collegati al sistema di comunicazione CAN risultino normali.

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  • Ispezionare i fusibili dei circuiti relativi a questo sistema prima di eseguire la seguente procedura.

NOTA:

  • Prima di scollegare i connettori correlati per l'ispezione, premere sul corpo di ciascun connettore per verificare che non sia allentato o scollegato.
  • Quando un connettore viene scollegato, verificare che i terminali e il corpo del connettore non siano incrinati, deformati o corrosi.
PROCEDURA
  1. CONTROLLARE L'INTERRUZIONE NELLE LINEE DEL BUS CAN (LINEA DI DERIVAZIONE CAN DEL GRUPPO CENTRALINA AVVISO DISTANZA)

(a) Scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

(b) Scollegare il connettore del gruppo centralina avviso distanza.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

C30-17 (R1) - C30-18 (R2)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

Da 54 a 69 Ω

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(verso gruppo ECU avviso distanze)

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LE LINEE DI DERIVAZIONE CAN O IL CONNETTORE (GRUPPO CENTRALINA AVVISO DISTANZA)

OK
  1. CONTROLLARE CABLAGGIO E CONNETTORE (CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE)

(a) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

C30-30 (E) - Massa carrozzeria

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

Inferiore a 1 Ω

(b) Collegare il cavo al morsetto negativo (-) della batteria.

(c) Misurare la tensione secondo i valori indicati nella tabella sottostante.

Tensione standard:

Collegamento del tester

Condizione dell'interruttore

Condizione specificata

C30-1 (IG) - Massa carrozzeria

Chiave di accensione su ON

Da 11 a 14 V

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(verso gruppo ECU avviso distanze)

OK

SOSTITUIRE IL GRUPPO ECU AVVISO DISTANZA

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE

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