Comunicazione CAN

Verificare la presenza di cortocircuiti nelle linee del Bus 2

~8min di lettura
DESCRIZIONE

Potrebbe esserci un cortocircuito tra le linee principali del bus CAN e/o le linee derivate CAN quando la resistenza tra i terminali 18 (CA4H) e 17 (CA4L) della centralina gateway centrale (ECU network gateway) è inferiore a 54 Ω.

Voce rilevata

Area del guasto

La resistenza tra i terminali 18 (CA4H) e 17 (CA4L) della centralina gateway centrale (ECU network gateway) è inferiore a 54 Ω.

  • Cortocircuito nelle linee principali CAN
  • Cortocircuito nelle linee derivate CAN
  • Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)
  • ECM
  • ECU carrozzeria (ECU rete multiplex carrozzeria)
  • Gruppo amplificatore climatizzatore
  • Gruppo sensore airbag
  • Gruppo cavo a spirale con sensore
  • Gruppo quadro strumenti
  • Centralina certificazione (gruppo centralina smart key)*1
  • Centralina controllo 4 ruote motrici*2
  • Gruppo ricevitore controllo porte e sistema di monitoraggio pressione pneumatici*3
  • Gruppo servofreno (centralina controllo skid)*4
  • Gruppo attuatore freni (centralina controllo skid)*5
  • Connettore di giunzione CAN n. 1
  • Connettore di giunzione CAN n. 2
  • *1: con sistema Smart Key
  • *2: per 4WD
  • *3: con sistema di avviso pressione pneumatici e funzione di visualizzazione pressione di gonfiaggio
  • *4: per servofreno idraulico
  • *5: per servofreno a depressione
SCHEMA ELETTRICO CAUTION / NOTICE / HINTATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

ATTENZIONE:

Durante l'esecuzione del ciclo di guida di conferma, rispettare tutti i limiti di velocità e il codice della strada.

AVVISO:

  • Poiché l'ordine della diagnosi è importante per eseguire una diagnosi corretta, assicurarsi di iniziare la ricerca guasti utilizzando la procedura di diagnosi guasti quando vengono emessi DTC relativi al sistema di comunicazione CAN.

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  • Prima di misurare la resistenza del bus CAN, portare il commutatore di accensione su OFF e lasciare il veicolo fermo per 1 minuto o più senza usare la chiave o alcun interruttore, né aprire o chiudere le portiere. Successivamente, scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria e attendere 1 minuto o più prima di misurare la resistenza.
  • Dopo aver spento il quadro di accensione, potrebbe essere necessario attendere prima di scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria. Pertanto, prima di iniziare il lavoro, assicurarsi di leggere le avvertenze relative allo scollegamento del cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

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  • Alcuni componenti devono essere inizializzati e impostati quando vengono sostituiti oppure rimossi e reinstallati.

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  • Dopo aver eseguito le riparazioni, eseguire la procedura di controllo DTC e verificare che i DTC non vengano più emessi.

    Procedura di controllo DTC: portare il commutatore di accensione su ON e attendere 1 minuto o più. Quindi azionare il sistema sospettato di malfunzionamento e guidare il veicolo a 60 km/h o più per 5 minuti o più.

  • Dopo la riparazione, eseguire il controllo del bus CAN e verificare che tutte le centraline e i sensori collegati al sistema di comunicazione CAN risultino normali.

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  • Se la centralina del corpo vettura principale (centralina corpo multiplex di rete) o la centralina certificazione (gruppo centralina smart key) viene sostituita, consultare Registrazione.

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NOTA:

  • Prima di scollegare i connettori correlati per l'ispezione, premere sul corpo di ciascun connettore per verificare che non sia allentato o scollegato.
  • Quando un connettore viene scollegato, verificare che i terminali e il corpo del connettore non siano incrinati, deformati o corrosi.
PROCEDURA
  1. VERIFICARE CORTO CIRCUITO NELLE LINEE CAN BUS (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 1)

(a) Scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

(b) Scollegare il connettore di giunzione CAN n. 1.

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(verso il connettore di giunzione CAN n. 1)

*b

verso il gruppo servofreno (centralina controllo skid) (per servofreno idraulico) o il gruppo attuatore freni (centralina controllo skid) (per servofreno a depressione)

*c

verso il connettore di giunzione CAN n. 2

*d

verso il gruppo amplificatore climatizzatore

*e

verso la ECM

*f

verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

*g

verso il gruppo sensore airbag

*h

verso la centralina controllo 4 ruote motrici (per 4WD)

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

Collegato a

J16-1 (CANH) - J16-11 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Gruppo servofreno (centralina controllo skid)*1 o gruppo attuatore freni (centralina controllo skid)*2

J16-2 (CANH) - J16-12 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

da 108 a 132 Ω

Connettore di giunzione CAN n. 2

J16-3 (CANH) - J16-13 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Gruppo amplificatore climatizzatore

J16-5 (CANH) - J16-15 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

da 108 a 132 Ω

ECM

J16-6 (CANH) - J16-16 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

J16-7 (CANH) - J16-17 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Gruppo sensore airbag

J16-8 (CANH) - J16-18 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Centralina ECU del controllo trazione integrale*3

  • *1: per servofreno idraulico
  • *2: per servofreno a depressione
  • *3: per 4WD
Risultato

Risultato

Passare a

OK

A

NG (linea principale CAN della ECM)

B

NG (linea derivata CAN della centralina gateway centrale (ECU network gateway))

C

NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN n. 2)

D

NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)

E

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 1

B

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA PRINCIPALE CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 1 - ECM)

D

VAI AL PASSAGGIO 3

E

PASSARE AL PUNTO 4

C
  1. VERIFICARE CORTO CIRCUITO NELLE LINEE CAN BUS (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 1 - CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (ECU NETWORK GATEWAY))

(a) Scollegare il connettore della centralina gateway centrale N36 (ECU network gateway).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

J16-6 (CANH) - J16-16 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

1 MΩ o superiore

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(verso il connettore di giunzione CAN n. 1)

*b

verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

OK

SOSTITUIRE LA CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE)

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LA DIRAMAZIONE CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 1 - CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE))

  1. VERIFICARE CORTO CIRCUITO NELLE LINEE CAN BUS (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 2)

(a) Ricollegare il connettore di giunzione CAN N. 1 J16.

(b) Scollegare il connettore di giunzione CAN n. 2.

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(verso il connettore di giunzione CAN n. 2)

*b

verso il connettore di giunzione CAN n. 1

*c

alla unità ricevitore del sistema di controllo porte e monitoraggio pressione pneumatici (con sistema di avviso pressione pneumatici e funzione di visualizzazione pressione di gonfiaggio)

*d

alla ECU carrozzeria principale (ECU carrozzeria rete multiplex)

*e

alla ECU di certificazione (gruppo ECU Smart Key) (con sistema Smart Key)

*f

verso il gruppo strumenti combinati

*g

al gruppo cavo a spirale con sensore

-

-

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

Collegato a

J3-1 (CANH) - J3-11 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

da 108 a 132 Ω

Connettore di giunzione CAN n. 1

J3-2 (CANH) - J3-12 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Unità ricevitore del sistema di controllo porte e monitoraggio pressione pneumatici*1

J3-4 (CANH) - J3-14 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

ECU carrozzeria (ECU rete multiplex carrozzeria)

J3-5 (CANH) - J3-15 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Centralina di certificazione (gruppo centralina Smart Key)*2

J3-6 (CANH) - J3-16 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

da 108 a 132 Ω

Gruppo quadro strumenti

J3-7 (CANH) - J3-17 (CANL)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

200 Ω o superiore

Gruppo cavo a spirale con sensore

  • *1: con sistema di avviso pressione pneumatici e funzione di visualizzazione pressione di gonfiaggio
  • *2: con sistema Smart Key
Risultato

Risultato

Passare a

OK

A

NG (linea principale CAN del gruppo strumenti combinati)

B

NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN n. 1)

C

NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)

D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 2

B

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA PRINCIPALE CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 2 - GRUPPO STRUMENTI COMBINATI)

C

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA PRINCIPALE CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 2 - CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 1)

D
  1. VERIFICARE CORTO CIRCUITO NELLE LINEE CAN BUS (ECU, SENSORE)

(a) Ricollegare il connettore di giunzione CAN.

(b) Scollegare il connettore che include i terminali CANH e CANL dalla ECU o dal sensore a cui è collegata la linea derivata CAN cortocircuitata.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

N36-18 (CA4H) - N36-17 (CA4L)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

Da 54 a 69 Ω

Testo nell'illustrazione

*a

Componente con cablaggio collegato

(Centralina gateway centrale (ECU network gateway))

NOTA:

Se la resistenza torna normale (tra 54 e 69 Ω) quando il connettore viene scollegato dalla ECU o dal sensore, potrebbe esserci un cortocircuito nella ECU o nel sensore.

OK

SOSTITUIRE LA ECU O IL SENSORE

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE

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