Comunicazione CAN

Controllare la linea del bus 5 per cortocircuito con +B

~9min di lettura
DESCRIZIONE

Potrebbe esserci un cortocircuito tra una delle linee del bus CAN e +B quando non esiste resistenza tra il terminale 15 (CA5H) della ECU gateway centrale (ECU gateway di rete) e il terminale 16 (BAT) del DLC3, oppure tra il terminale 16 (CA5L) della ECU gateway centrale (ECU gateway di rete) e il terminale 16 (BAT) del DLC3.

Voce rilevata

Area del guasto

Non esiste resistenza tra il terminale 15 (CA5H) della ECU gateway centrale (ECU gateway di rete) e il terminale 16 (BAT) del DLC3, oppure tra il terminale 16 (CA5L) della ECU gateway centrale (ECU gateway di rete) e il terminale 16 (BAT) del DLC3.

  • Cortocircuito con +B nelle linee principali CAN
  • Cortocircuito con +B nelle diramazioni CAN
  • Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)
  • Telecamera di riconoscimento anteriore*1
  • Gruppo ECU avviso distanza*2
  • Gruppo sensore radar a onde millimetriche*1
  • Sensore monitoraggio punto cieco SX*3
  • Connettore di giunzione CAN N. 4
  • Connettore di giunzione CAN N. 5
  • Connettore di giunzione CAN N. 6
  • *1: con Toyota Safety Sense P
  • *2: con Intuitive Parking Assist System
  • *3: con Sistema di monitoraggio punto cieco
SCHEMA ELETTRICOCAUTION / NOTICE / HINTATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

ATTENZIONE:

Durante l'esecuzione del ciclo di guida di conferma, rispettare tutti i limiti di velocità e il codice della strada.

AVVISO:

  • Poiché l'ordine della diagnosi è importante per eseguire una diagnosi corretta, assicurarsi di iniziare la ricerca guasti utilizzando la procedura di diagnosi guasti quando vengono emessi DTC relativi al sistema di comunicazione CAN.

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  • Prima di misurare la resistenza del bus CAN, portare il commutatore di accensione su OFF e lasciare il veicolo fermo per 1 minuto o più senza usare la chiave o alcun interruttore, né aprire o chiudere le portiere. Successivamente, scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria e attendere 1 minuto o più prima di misurare la resistenza.
  • Dopo aver spento il quadro di accensione, potrebbe essere necessario attendere prima di scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria. Pertanto, prima di iniziare il lavoro, assicurarsi di leggere le avvertenze relative allo scollegamento del cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

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  • Alcuni componenti devono essere inizializzati e impostati quando vengono sostituiti oppure rimossi e reinstallati.

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  • Dopo aver eseguito le riparazioni, eseguire la procedura di controllo DTC e verificare che i DTC non vengano più emessi.

    Procedura di controllo DTC: portare il commutatore di accensione su ON e attendere 1 minuto o più. Quindi azionare il sistema sospettato di malfunzionamento e guidare il veicolo a 60 km/h o più per 5 minuti o più.

  • Dopo la riparazione, eseguire il controllo del bus CAN e verificare che tutte le centraline e i sensori collegati al sistema di comunicazione CAN risultino normali.

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NOTA:

  • Prima di scollegare i connettori correlati per l'ispezione, premere sul corpo di ciascun connettore per verificare che non sia allentato o scollegato.
  • Quando un connettore viene scollegato, verificare che i terminali e il corpo del connettore non siano incrinati, deformati o corrosi.
PROCEDURA
  1. CONTROLLARE CORTOCIRCUITO A +B NELLA LINEA DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6)

(a) Scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

(b) Scollegare il connettore di giunzione CAN N. 6.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al connettore di giunzione CAN N. 6)

*b

alla ECU del gruppo avviso distanza

(con Sistema di assistenza al parcheggio intuitivo)

*c

verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

*d

al connettore di giunzione CAN N. 5

*e

alla telecamera di riconoscimento anteriore

(con Toyota Safety Sense P)

-

-

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

Collegato a

J22-1 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Gruppo ECU avviso distanza*1

J22-12 (CANL) - D4-16 (BAT)

J22-2 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

J22-13 (CANL) - D4-16 (BAT)

J22-3 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Connettore di giunzione CAN N. 5

J22-14 (CANL) - D4-16 (BAT)

J22-4 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Telecamera di riconoscimento anteriore*2

J22-15 (CANL) - D4-16 (BAT)

  • *1: con sistema Intuitive Parking Assist
  • *2: con Toyota Safety Sense P
Risultato

Risultato

Passare a

OK

A

NG (linea principale CAN della centralina gateway centrale (centralina gateway di rete))

B

NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN n. 5)

C

NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)

D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6

C

VAI AL PASSAGGIO 3

D

VAI AL PUNTO 6

B
  1. CONTROLLARE CORTOCIRCUITO A +B NELLA LINEA DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6 - CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE))

(a) Scollegare il connettore della centralina gateway centrale N36 (ECU network gateway).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al connettore di giunzione CAN N. 6)

*b

verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

J22-2 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

J22-13 (CANL) - D4-16 (BAT)

OK

SOSTITUIRE LA CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE)

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA PRINCIPALE DEL BUS CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6 - CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE))

  1. VERIFICARE CORTOCIRCUITO CON +B NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5)

(a) Scollegare il connettore di giunzione CAN n. 5.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al connettore di giunzione CAN N. 5)

*b

al gruppo sensore radar a onde millimetriche

(con Toyota Safety Sense P)

*c

al connettore di giunzione CAN N. 6

*d

al connettore di giunzione CAN N. 4

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

Collegato a

J21-1 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Gruppo sensore radar a onde millimetriche*1

J21-3 (CANL) - D4-16 (BAT)

J21-2 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Connettore di giunzione CAN N. 6

J21-4 (CANL) - D4-16 (BAT)

J21-6 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Connettore di giunzione CAN N. 4

J21-7 (CANL) - D4-16 (BAT)

  • *1: con Toyota Safety Sense P
Risultato

Risultato

Passare a

OK

A

NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN N. 4)

B

NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN N. 6)

C

NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)

D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5

C

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA O IL CONNETTORE DEL BUS PRINCIPALE CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5 - CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6)

D

VAI AL PUNTO 6

B
  1. VERIFICARE CORTOCIRCUITO CON +B NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4)

(a) Scollegare il connettore di giunzione CAN n. 4.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al connettore di giunzione CAN n. 4)

*b

verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

*c

al connettore di giunzione CAN N. 5

*d

al sensore monitoraggio punto cieco SX

(con Sistema di monitoraggio punto cieco)

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

Collegato a

J20-1 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

J20-3 (CANL) - D4-16 (BAT)

J20-2 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Connettore di giunzione CAN N. 5

J20-4 (CANL) - D4-16 (BAT)

J20-6 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

Sensore monitoraggio punto cieco SX*1

J20-7 (CANL) - D4-16 (BAT)

  • *1: con Sistema di monitoraggio punto cieco
Risultato

Risultato

Passare a

OK

A

NG (linea principale CAN della centralina gateway centrale (centralina gateway di rete))

B

NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN n. 5)

C

NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)

D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4

C

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA O IL CONNETTORE DEL BUS PRINCIPALE CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4 - CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5)

D

VAI AL PUNTO 6

B
  1. VERIFICARE CORTOCIRCUITO CON +B NELLA LINEA DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4 - ECU GATEWAY CENTRALE (ECU GATEWAY DI RETE))

(a) Scollegare il connettore della centralina gateway centrale N36 (ECU network gateway).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

*1

DLC3

-

-

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al connettore di giunzione CAN n. 4)

*b

verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

J20-1 (CANH) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

J20-3 (CANL) - D4-16 (BAT)

OK

SOSTITUIRE LA CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE)

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LA LINEA O IL CONNETTORE DEL BUS PRINCIPALE CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4 - ECU GATEWAY CENTRALE (ECU GATEWAY DI RETE))

  1. VERIFICARE CORTO CIRCUITO VERSO B+ NELLE LINEE CAN BUS (ECU, SENSORE)

(a) Ricollegare il connettore di giunzione CAN.

*a

Componente con cablaggio collegato

(Centralina gateway centrale (ECU network gateway))

*b

Vista frontale del DLC3

(b) Scollegare il connettore che include i terminali CANH e CANL dalla ECU o dal sensore a cui è collegata la linea di bus cortocircuitata con B+

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

N36-15 (CA5H) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

N36-16 (CA5L) - D4-16 (BAT)

Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria

6 kΩ o superiore

NOTA:

Se la resistenza sale a 6 kΩ o più quando il connettore viene scollegato dalla ECU o dal sensore, potrebbe esserci un cortocircuito nella ECU o nel sensore.

OK

SOSTITUIRE LA ECU O IL SENSORE

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE

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