Controllare le linee del bus 5 per cortocircuito

DESCRIZIONE

Potrebbe esserci un cortocircuito tra le linee principali del bus CAN e/o le linee di derivazione CAN quando la resistenza tra i terminali 15 (CA5H) e 16 (CA5L) della ECU gateway centrale (ECU gateway di rete) è inferiore a 54 Ω.

Voce rilevata	Area del guasto
La resistenza tra i terminali 15 (CA5H) e 16 (CA5L) della ECU gateway centrale (ECU gateway di rete) è inferiore a 54 Ω.	Cortocircuito nella linea principale CAN 5 Cortocircuito nella linea di derivazione CAN 5 Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete) Telecamera di riconoscimento anteriore*1 Gruppo ECU avviso distanza*2 Gruppo sensore radar a onde millimetriche*1 Sensore monitoraggio punto cieco SX*3 Connettore di giunzione CAN N. 4 Connettore di giunzione CAN N. 5 Connettore di giunzione CAN N. 6

• *1: con Toyota Safety Sense P
• *2: con Intuitive Parking Assist System
• *3: con Sistema di monitoraggio punto cieco

SCHEMA ELETTRICOATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

ATTENZIONE:

Durante l'esecuzione del ciclo di guida di conferma, rispettare tutti i limiti di velocità e il codice della strada.

AVVISO:

• Poiché l'ordine della diagnosi è importante per eseguire una diagnosi corretta, assicurarsi di iniziare la ricerca guasti utilizzando la procedura di diagnosi guasti quando vengono emessi DTC relativi al sistema di comunicazione CAN.

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• Prima di misurare la resistenza del bus CAN, portare il commutatore di accensione su OFF e lasciare il veicolo fermo per 1 minuto o più senza usare la chiave o alcun interruttore, né aprire o chiudere le portiere. Successivamente, scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria e attendere 1 minuto o più prima di misurare la resistenza.
• Dopo aver spento il quadro di accensione, potrebbe essere necessario attendere prima di scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria. Pertanto, prima di iniziare il lavoro, assicurarsi di leggere le avvertenze relative allo scollegamento del cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

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• Alcuni componenti devono essere inizializzati e impostati quando vengono sostituiti oppure rimossi e reinstallati.

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• Dopo aver eseguito le riparazioni, eseguire la procedura di controllo DTC e verificare che i DTC non vengano più emessi.

  Procedura di controllo DTC: portare il commutatore di accensione su ON e attendere 1 minuto o più. Quindi azionare il sistema sospettato di malfunzionamento e guidare il veicolo a 60 km/h o più per 5 minuti o più.

• Dopo la riparazione, eseguire il controllo del bus CAN e verificare che tutte le centraline e i sensori collegati al sistema di comunicazione CAN risultino normali.

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NOTA:

• Prima di scollegare i connettori correlati per l'ispezione, premere sul corpo di ciascun connettore per verificare che non sia allentato o scollegato.
• Quando un connettore viene scollegato, verificare che i terminali e il corpo del connettore non siano incrinati, deformati o corrosi.

PROCEDURA

1. CONTROLLARE CORTOCIRCUITO NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6)

(a) Scollegare il cavo dal morsetto negativo (-) della batteria.

(b) Scollegare il connettore di giunzione CAN N. 6.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente. Resistenza standard: Collegamento del tester Condizione Condizione specificata Collegato a J22-1 (CANH) - J22-12 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria 200 Ω o superiore Gruppo ECU avviso distanza*1 J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria da 108 a 132 Ω Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete) J22-3 (CANH) - J22-14 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria da 108 a 132 Ω Connettore di giunzione CAN N. 5 J22-4 (CANH) - J22-15 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria 200 Ω o superiore Telecamera di riconoscimento anteriore*2 *1: con sistema Intuitive Parking Assist *2: con Toyota Safety Sense P

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al connettore di giunzione CAN N. 6) *b alla ECU del gruppo avviso distanza (con Sistema di assistenza al parcheggio intuitivo) *c verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete) *d al connettore di giunzione CAN N. 5 *e alla telecamera di riconoscimento anteriore (con Toyota Safety Sense P)

Risultato

Risultato	Passare a
OK	A
NG (linea principale CAN della centralina gateway centrale (centralina gateway di rete))	B
NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN n. 5)	C
NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)	D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6

C

VAI AL PASSAGGIO 3

D

VAI AL PUNTO 6

B

1. CONTROLLARE CORTOCIRCUITO NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6 - CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE))

(a) Scollegare il connettore della centralina gateway centrale N36 (ECU network gateway).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente. Resistenza standard: Collegamento del tester Condizione Condizione specificata J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria 1 MΩ o superiore

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al connettore di giunzione CAN N. 6) *b verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

OK

SOSTITUIRE LA CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE)

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LE LINEE PRINCIPALI DEL BUS CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6 - CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE))

1. VERIFICARE CORTOCIRCUITO NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5)

(a) Ricollegare il connettore di giunzione CAN N. 6 J22.

(b) Scollegare il connettore di giunzione CAN N. 5.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente. Resistenza standard: Collegamento del tester Condizione Condizione specificata Collegato a J21-1 (CANH) - J21-3 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria 200 Ω o superiore Gruppo sensore radar a onde millimetriche*1 J21-2 (CANH) - J21-4 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria da 108 a 132 Ω Connettore di giunzione CAN N. 6 J21-6 (CANH) - J21-7 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria da 108 a 132 Ω Connettore di giunzione CAN N. 4 *1: con Toyota Safety Sense P

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al connettore di giunzione CAN N. 5) *b al gruppo sensore radar a onde millimetriche (con Toyota Safety Sense P) *c al connettore di giunzione CAN N. 6 *d al connettore di giunzione CAN N. 4

Risultato

Risultato	Passare a
OK	A
NG (linea principale CAN del connettore di giunzione CAN N. 4)	B
NG (al connettore di giunzione CAN n. 6, linea principale CAN)	C
NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)	D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5

C

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CAVO PRINCIPALE CAN O IL CONNETTORE (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 5 - CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 6)

D

VAI AL PUNTO 6

B

1. VERIFICARE CORTOCIRCUITO NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4)

(a) Ricollegare il connettore di giunzione CAN N. 5 di J21.

(b) Scollegare il connettore di giunzione CAN N. 4.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente. Resistenza standard: Collegamento del tester Condizione Condizione specificata Collegato a J20-1 (CANH) - J20-3 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria da 108 a 132 Ω Centralina gateway centrale (centralina gateway di rete) J20-2 (CANH) - J20-4 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria da 108 a 132 Ω Connettore di giunzione CAN N. 5 J20-6 (CANH) - J20-7 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria 200 Ω o superiore Sensore monitoraggio punto cieco SX*1 *1: con Sistema di monitoraggio punto cieco

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al connettore di giunzione CAN n. 4) *b verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete) *c al connettore di giunzione CAN N. 5 *d al sensore monitoraggio punto cieco SX (con Sistema di monitoraggio punto cieco)

Risultato

Risultato	Passare a
OK	A
NG (linea principale CAN della centralina gateway centrale (centralina gateway di rete))	B
NG (al connettore di giunzione CAN n. 5, linea principale CAN)	C
NG (linee derivate CAN di ECU o sensori)	D

A

SOSTITUIRE IL CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4

C

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE DELLA LINEA PRINCIPALE CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4 - TERMINALE DI GIUNZIONE CAN N. 5)

D

VAI AL PUNTO 6

B

1. VERIFICARE CORTOCIRCUITO NELLE LINEE DEL BUS CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4 - ECU GATEWAY CENTRALE (ECU GATEWAY DI RETE))

(a) Scollegare il connettore della centralina gateway centrale N36 (ECU network gateway).

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente. Resistenza standard: Collegamento del tester Condizione Condizione specificata J20-1 (CANH) - J20-13 (CANL) Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria 1 MΩ o superiore

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al connettore di giunzione CAN n. 4) *b verso la centralina gateway centrale (centralina gateway di rete)

OK

SOSTITUIRE LA CENTRALINA GATEWAY CENTRALE (CENTRALINA GATEWAY DI RETE)

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE LE LINEE O IL CONNETTORE DEL BUS PRINCIPALE CAN (CONNETTORE DI GIUNZIONE CAN N. 4 - ECU GATEWAY CENTRALE (ECU GATEWAY DI RETE))

1. VERIFICARE CORTO CIRCUITO NELLE LINEE CAN BUS (ECU, SENSORE)

(a) Ricollegare il connettore di giunzione CAN.

*a Componente con cablaggio collegato (Centralina gateway centrale (ECU network gateway))

(b) Scollegare il connettore che include i terminali CANH e CANL dalla ECU o dal sensore a cui è collegato il cavo della linea di derivazione CAN in cortocircuito.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
N36-15 (CA5H) - N36-16 (CA5L)	Cavo scollegato dal terminale negativo (-) della batteria	Da 54 a 69 Ω

NOTA:

Se la resistenza torna normale (tra 54 e 69 Ω) quando il connettore viene scollegato dalla ECU o dal sensore, potrebbe esserci un cortocircuito nella ECU o nel sensore.

OK

SOSTITUIRE LA ECU O IL SENSORE

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE