Таблица кодов неисправностей
- Если при проверке деталей неисправностей не обнаружено, проверьте ЭБУ системы контроля скольжения и проверьте плохой контакт в точках массы.
- Если при проверке DTC выводится код DTC, проверьте цепь для DTC, указанного в таблице ниже. Подробную информацию о каждом DTC см. на указанной странице.
- Если обнаружено 2 или более DTC, выполняйте проверку цепей по одной, пока не будет выявлена неисправность.
- Все DTC, приведённые в таблице ниже, определяются по логике обнаружения за один цикл движения (1 trip).


Даже после устранения неисправностей лампа предупреждения ABS не погаснет, пока не будут выполнены следующие операции.
- *1:
- Двигайтесь со скоростью 20 км/ч в течение не менее 30 секунд и проверьте, что лампа предупреждения ABS погасла.
- Сотрите DTC.
- *2:
- Удерживайте автомобиль неподвижно в течение 5 секунд или более и 2 или 3 раза слегка нажмите на педаль тормоза.
- Двигайтесь со скоростью 50 км/ч и удерживайте педаль тормоза нажатой примерно 3 секунды.
- Повторите указанную операцию не менее 3 раз и проверьте, что лампа предупреждения ABS погасла.
- Сотрите DTC.
- *3: Диск диаметром 16 дюймов



Примечание:
*: С системой помощи при спуске

Описание
Датчики скорости определяют скорости вращения колёс и передают соответствующие сигналы в ЭБУ системы контроля скольжения.
На роторах датчиков скорости расположены ряды чередующихся магнитных полюсов N и S, и их магнитное поле изменяется при вращении роторов.
Датчики скорости регистрируют эти изменения магнитного поля и передают импульсные сигналы в ЭБУ системы контроля скольжения. По этим импульсным сигналам ЭБУ контролирует скорости колёс и управляет системой ABS.
DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 и C1276/76 могут быть стёрты, когда датчик скорости передаёт сигнал скорости автомобиля или когда режим проверки завершается. DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 и C1276/76 выводятся только в режиме проверки.


Примечание:
- DTC C0200/31 и C1235/35 относятся к датчику скорости переднего колеса правой стороны (RH).
- DTC C0205/32 и C1236/36 относятся к датчику скорости переднего колеса левой стороны (LH).

Процедура проверки Внимание:
Проверьте сигнал датчика скорости в режиме проверки после очистки или замены (см. страницу BC-28).
- Проверка жгута проводов и разъёма (кратковременное прерывание)
- С помощью списка данных интеллектуального тестера проверьте отсутствие кратковременных прерываний в жгуте проводов и разъёме, соответствующих DTC (см. страницу BC-23).

Норма: кратковременные прерывания отсутствуют. Подсказка:
Выполните вышеуказанную проверку до снятия датчика и разъема.


- Считывание значений списка данных (датчик скорости переднего колеса)
- Проверьте по списку данных правильность работы датчика скорости переднего колеса.

Норма: разница между фактической скоростью колеса и отображаемым значением скорости практически отсутствует. Подсказка:
Допустимое отклонение показаний спидометра составляет ±10%.


- Выполните проверку в режиме проверки (проверка сигнала)
- Выполните проверку в режиме проверки и проверьте наличие DTC (см. страницу BC-28).


- Повторно проверьте DTC
- Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
- Запуск двигателя.
- Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
- Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).



- Проверьте установку датчика скорости переднего колеса

- Проверьте, надёжно ли затянут установочный болт датчика скорости.
Если место установки датчика загрязнено, очистите его и установите датчик обратно.
Проверьте датчик скорости после замены датчика скорости (см. страницу BC-28).


- Проверка датчика скорости (наконечник)
- Снимите датчик скорости переднего колеса.
- Проверьте наконечник датчика.
Проверьте сигнал датчика скорости после очистки или замены датчика скорости (см. страницу BC-28).


- Проверка жгута проводов (ЭБУ системы контроля скольжения — датчик скорости переднего колеса)

- Отсоедините разъем ЭБУ A19.
- Отсоедините разъёмы датчиков A41 и A42.
- Измерьте сопротивление на разъёмах со стороны жгута проводов.
Для правой стороны (RH)


- Проверка ЭБУ системы контроля скольжения (входное напряжение датчика)

- Отсоедините разъёмы датчиков A41 и A42.
- Измерьте напряжение на стороне жгута проводов разъема.


- Повторно проверьте DTC
- Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
- Запуск двигателя.
- Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
- Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).


- Замените датчик скорости переднего колеса
- Замените датчик скорости переднего колеса.

- Повторно проверьте DTC
- Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
- Запуск двигателя.
- Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
- Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).


Замените в сборе исполнительный блок ABS и TRC

Описание
См. DTC C0200/31 (см. страницу BC-62).
DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 и C1278/78 могут быть стёрты, когда датчик скорости передаёт сигнал скорости автомобиля или когда режим проверки завершается. DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 и C1278/78 выводятся только в режиме проверки.


Примечание:
- DTC C0210/33 и C1238/38 относятся к датчику системы контроля скольжения правой стороны (RH).
- DTC C0215/34 и C1239/39 относятся к датчику системы контроля скольжения левой стороны (LH).

Процедура проверки Внимание:
Проверьте сигнал датчика скорости в режиме проверки после очистки или замены (см. страницу BC-28).
- Проверка жгута проводов и разъёма (кратковременное прерывание)
- С помощью списка данных интеллектуального тестера проверьте отсутствие кратковременных прерываний в жгуте проводов, соответствующем DTC (см. страницу BC-23).

Норма: кратковременные прерывания отсутствуют. Подсказка:
Выполните эту проверку до снятия датчика и разъёма.


- Считывание значений интеллектуального тестера (датчик скорости заднего колеса)
- Проверьте по списку данных правильность работы датчика скорости заднего колеса.

Норма: разница между фактической скоростью колеса и отображаемым значением скорости практически отсутствует. Подсказка:
Допустимое отклонение показаний спидометра составляет ±10%.


- Выполните проверку в режиме проверки (проверка сигнала)
- Выполните проверку в режиме проверки и проверьте наличие DTC (см. страницу BC-28).


- Повторно проверьте DTC
- Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
- Запуск двигателя.
- Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
- Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).



Конец
- Проверьте установку датчика системы контроля скольжения или датчика скорости заднего колеса

- Проверьте установку датчика скорости.
Проверьте сигнал датчика скорости после замены (см. страницу BC-28).


- Проверка датчика системы контроля скольжения или датчика скорости заднего колеса (наконечник)
- Снимите датчик системы контроля скольжения (для 2WD) или датчик скорости заднего колеса (для 4WD).
- Проверьте наконечник датчика.


- Проверьте жгут проводов (ECU системы контроля управляемости — датчик скорости заднего колеса)

- Отсоедините разъем ЭБУ A19.
- Отсоедините разъемы датчиков W1 и V1 для полноприводной версии 2WD.
Для 2WD (правая сторона, RH)
Для 4WD (левая сторона, LH)
Для 4WD (правая сторона, RH)


- Проверка ЭБУ системы контроля скольжения (входное напряжение датчика)

- Отсоедините разъемы датчиков W1 и V1 для версии 2WD.
Для 4WD


- Повторно проверьте DTC
- Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
- Запуск двигателя.
- Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
- Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).


- Замените датчик системы контроля управляемости или датчик скорости заднего колеса
- Замените датчик системы контроля управляемости (2WD) или датчик скорости заднего колеса (4WD).

- Повторно проверьте DTC
- Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
- Запуск двигателя.
- Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
- Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).


Замените в сборе исполнительный блок ABS и TRC
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.