Управление торможением

Таблица кодов неисправностей

Место в руководстве: Управление торможением
Введение — 37Салонное зеркало — 12Экстерьер — 43Механическая часть двигателя 2AZ-FE — 155Зажигание 2AZ-FE — 18Зарядка 2AZ-FE — 23Система контроля выбросов 2AZ-FE — 8Выпускная система 2AZ-FE — 3Топливная система 2AZ-FE — 7Система смазки 2AZ-FE — 4Тормоза — 17Управление торможением — 63Автоматическая трансмиссия U140f — 59Приборная панель — 8Подвеска — 18Приводной вал — 23Задний мост — 6Шина и колесо — 30Кондиционер — 93Освещение — 45Круиз-контроль — 21Дифференциал — 12Замок двери — 31Иммобилайзер двигателя — 21Звуковой сигнал — 5Связь CAN — 27Наружное зеркало — 5Стояночный тормоз — 5Гидроусилитель руля — 27Карданный вал — 3Сиденье — 29Ремень безопасности — 27Люк в крыше — 25Рулевая колонка — 6Стеклоочиститель и омыватель — 11Система пассивной безопасности — 95Прочие системы — 5Техническое обслуживание — 14
65шагов
~390мин
4/5сложность
Выполнено 0 из 65
Подсказка:
  • Если при проверке деталей неисправностей не обнаружено, проверьте ЭБУ системы контроля скольжения и проверьте плохой контакт в точках массы.
  • Если при проверке DTC выводится код DTC, проверьте цепь для DTC, указанного в таблице ниже. Подробную информацию о каждом DTC см. на указанной странице.
  • Если обнаружено 2 или более DTC, выполняйте проверку цепей по одной, пока не будет выявлена неисправность.
  • Все DTC, приведённые в таблице ниже, определяются по логике обнаружения за один цикл движения (1 trip).
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Даже после устранения неисправностей лампа предупреждения ABS не погаснет, пока не будут выполнены следующие операции.

  • *1:
  1. Двигайтесь со скоростью 20 км/ч в течение не менее 30 секунд и проверьте, что лампа предупреждения ABS погасла.
  2. Сотрите DTC.
  • *2:
  1. Удерживайте автомобиль неподвижно в течение 5 секунд или более и 2 или 3 раза слегка нажмите на педаль тормоза.
  2. Двигайтесь со скоростью 50 км/ч и удерживайте педаль тормоза нажатой примерно 3 секунды.
  3. Повторите указанную операцию не менее 3 раз и проверьте, что лампа предупреждения ABS погасла.
  4. Сотрите DTC.
  • *3: Диск диаметром 16 дюймов
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Примечание:

*: С системой помощи при спуске

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Описание

Датчики скорости определяют скорости вращения колёс и передают соответствующие сигналы в ЭБУ системы контроля скольжения.

На роторах датчиков скорости расположены ряды чередующихся магнитных полюсов N и S, и их магнитное поле изменяется при вращении роторов.

Датчики скорости регистрируют эти изменения магнитного поля и передают импульсные сигналы в ЭБУ системы контроля скольжения. По этим импульсным сигналам ЭБУ контролирует скорости колёс и управляет системой ABS.

DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 и C1276/76 могут быть стёрты, когда датчик скорости передаёт сигнал скорости автомобиля или когда режим проверки завершается. DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 и C1276/76 выводятся только в режиме проверки.

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Примечание:
  • DTC C0200/31 и C1235/35 относятся к датчику скорости переднего колеса правой стороны (RH).
  • DTC C0205/32 и C1236/36 относятся к датчику скорости переднего колеса левой стороны (LH).
Электросхема
Toyota RAV4. Wiring diagram

Процедура проверки Внимание:

Проверьте сигнал датчика скорости в режиме проверки после очистки или замены (см. страницу BC-28).

  1. Проверка жгута проводов и разъёма (кратковременное прерывание)
  2. С помощью списка данных интеллектуального тестера проверьте отсутствие кратковременных прерываний в жгуте проводов и разъёме, соответствующих DTC (см. страницу BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Норма: кратковременные прерывания отсутствуют. Подсказка:

Выполните вышеуказанную проверку до снятия датчика и разъема.



  1. Считывание значений списка данных (датчик скорости переднего колеса)
  2. Проверьте по списку данных правильность работы датчика скорости переднего колеса.
    Toyota RAV4. Read value of data list (front speed sensor)

Норма: разница между фактической скоростью колеса и отображаемым значением скорости практически отсутствует. Подсказка:

Допустимое отклонение показаний спидометра составляет ±10%.



  1. Выполните проверку в режиме проверки (проверка сигнала)
  2. Выполните проверку в режиме проверки и проверьте наличие DTC (см. страницу BC-28).
ОК: DTC не выводятся.


  1. Повторно проверьте DTC
  2. Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
  3. Запуск двигателя.
  4. Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
  5. Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).

  1. Проверьте установку датчика скорости переднего колеса
Toyota RAV4. Inspect front speed sensor (installation)

  1. Проверьте, надёжно ли затянут установочный болт датчика скорости.
Норма: установочный болт надёжно затянут, зазор между датчиком и поворотным кулаком передней подвески отсутствует. Момент затяжки: 8,5 Н·м (87 кгс·см, 75 дюйм·фунт) Подсказка:

Если место установки датчика загрязнено, очистите его и установите датчик обратно.

Проверьте датчик скорости после замены датчика скорости (см. страницу BC-28).



  1. Проверка датчика скорости (наконечник)
  2. Снимите датчик скорости переднего колеса.
  3. Проверьте наконечник датчика.
Норма: на наконечнике датчика отсутствуют царапины и посторонние частицы. Подсказка:

Проверьте сигнал датчика скорости после очистки или замены датчика скорости (см. страницу BC-28).



  1. Проверка жгута проводов (ЭБУ системы контроля скольжения — датчик скорости переднего колеса)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - front speed sensor)

  1. Отсоедините разъем ЭБУ A19.
  2. Отсоедините разъёмы датчиков A41 и A42.
  3. Измерьте сопротивление на разъёмах со стороны жгута проводов.
Стандартное сопротивление: Для левой стороны (LH)
Для правой стороны (RH)


  1. Проверка ЭБУ системы контроля скольжения (входное напряжение датчика)
Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

  1. Отсоедините разъёмы датчиков A41 и A42.
  2. Измерьте напряжение на стороне жгута проводов разъема.
Номинальное напряжение


  1. Повторно проверьте DTC
  2. Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
  3. Запуск двигателя.
  4. Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
  5. Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).
Результат


  1. Замените датчик скорости переднего колеса
  2. Замените датчик скорости переднего колеса.

  1. Повторно проверьте DTC
  2. Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
  3. Запуск двигателя.
  4. Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
  5. Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).
Результат


Замените в сборе исполнительный блок ABS и TRC
Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Описание

См. DTC C0200/31 (см. страницу BC-62).

DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 и C1278/78 могут быть стёрты, когда датчик скорости передаёт сигнал скорости автомобиля или когда режим проверки завершается. DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 и C1278/78 выводятся только в режиме проверки.

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Примечание:
  • DTC C0210/33 и C1238/38 относятся к датчику системы контроля скольжения правой стороны (RH).
  • DTC C0215/34 и C1239/39 относятся к датчику системы контроля скольжения левой стороны (LH).
Электросхема
Toyota RAV4. Wiring diagram

Процедура проверки Внимание:

Проверьте сигнал датчика скорости в режиме проверки после очистки или замены (см. страницу BC-28).

  1. Проверка жгута проводов и разъёма (кратковременное прерывание)
  2. С помощью списка данных интеллектуального тестера проверьте отсутствие кратковременных прерываний в жгуте проводов, соответствующем DTC (см. страницу BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Норма: кратковременные прерывания отсутствуют. Подсказка:

Выполните эту проверку до снятия датчика и разъёма.



  1. Считывание значений интеллектуального тестера (датчик скорости заднего колеса)
  2. Проверьте по списку данных правильность работы датчика скорости заднего колеса.
    Toyota RAV4. Read value of intelligent tester (rear speed sensor)

Норма: разница между фактической скоростью колеса и отображаемым значением скорости практически отсутствует. Подсказка:

Допустимое отклонение показаний спидометра составляет ±10%.



  1. Выполните проверку в режиме проверки (проверка сигнала)
  2. Выполните проверку в режиме проверки и проверьте наличие DTC (см. страницу BC-28).
Норма: коды DTC не выводятся.


  1. Повторно проверьте DTC
  2. Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
  3. Запуск двигателя.
  4. Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
  5. Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).
Результат



Конец
  1. Проверьте установку датчика системы контроля скольжения или датчика скорости заднего колеса
Toyota RAV4. Inspect skid control sensor or rear speed sensor (installation)

  1. Проверьте установку датчика скорости.
Норма: для 2WD Зазор между датчиком и корпусом заднего моста отсутствует. Для 4WD Установочный болт надёжно затянут, зазор между датчиком и корпусом заднего моста отсутствует. Момент затяжки: 8,5 Н·м (87 кгс·см, 75 дюйм·фунт) Подсказка:

Проверьте сигнал датчика скорости после замены (см. страницу BC-28).



  1. Проверка датчика системы контроля скольжения или датчика скорости заднего колеса (наконечник)
  2. Снимите датчик системы контроля скольжения (для 2WD) или датчик скорости заднего колеса (для 4WD).
  3. Проверьте наконечник датчика.
Норма: на наконечнике датчика отсутствуют царапины и посторонние частицы.


  1. Проверьте жгут проводов (ECU системы контроля управляемости — датчик скорости заднего колеса)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - rear speed sensor)

  1. Отсоедините разъем ЭБУ A19.
  2. Отсоедините разъемы датчиков W1 и V1 для полноприводной версии 2WD.
Отсоедините разъёмы датчиков K23 и K22 для 4WD.
  • Измерьте сопротивление на разъёмах со стороны жгута проводов.
  • Стандартное сопротивление: Для 2WD (левая сторона, LH)
    Для 2WD (правая сторона, RH)
    Для 4WD (левая сторона, LH)
    Для 4WD (правая сторона, RH)


    1. Проверка ЭБУ системы контроля скольжения (входное напряжение датчика)
    Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

    1. Отсоедините разъемы датчиков W1 и V1 для версии 2WD.
    Отсоедините разъёмы датчиков K23 и K22 для 4WD.
  • Измерьте напряжение на разъемах со стороны жгута проводов.
  • Стандартное напряжение: Для 2WD
    Для 4WD


    1. Повторно проверьте DTC
    2. Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
    3. Запуск двигателя.
    4. Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
    5. Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).
    Результат


    1. Замените датчик системы контроля управляемости или датчик скорости заднего колеса
    2. Замените датчик системы контроля управляемости (2WD) или датчик скорости заднего колеса (4WD).

    1. Повторно проверьте DTC
    2. Сотрите DTC (см. страницу BC-47).
    3. Запуск двигателя.
    4. Двигайтесь со скоростью не менее 20 км/ч в течение не менее 60 секунд.
    5. Проверьте, выводятся ли те же DTC (см. страницу BC-47).
    Результат


    Замените в сборе исполнительный блок ABS и TRC

    Проверьте себя

    Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.