Порядок работы в тестовом режиме

• При переводе блока управления skid control из обычного режима в тестовый режим повышается чувствительность обнаружения неисправностей, что позволяет эффективно проводить диагностику.
• Выполните проверку датчика в тестовом режиме после ремонта или замены датчика скорости или ротора датчика.
• Если во время тестового режима выключатель зажигания переводится из положения ON в положение ACC или OFF, коды DTC, относящиеся к функции проверки сигналов, будут стерты.
• В тестовом режиме блок управления skid control сохраняет все коды DTC, относящиеся к функции проверки сигналов, и эти коды стираются при подтверждении исправности. Оставшиеся коды DTC указывают на обнаруженные неисправности.

1. Проверка сигнала датчика в тестовом режиме (при использовании интеллектуального тестера)

1. 1
   Порядок работы в тестовом режиме:
2. 2
   Выключите замок зажигания.
3. 3
   Убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
4. 4
   Убедитесь, что рычаг селектора находится в положении P, и включите стояночный тормоз.
5. 5
   Подключите интеллектуальный тестер (с CAN VIM) к DLC3.
6. 6
   Включите зажигание.
7. 7
   Включите тестер.

   

7. Переведите интеллектуальный тестер в тестовый режим (выберите «Проверка сигнала» (signal check)).

Подробные сведения см. в руководстве по эксплуатации интеллектуального тестера.

8. Убедитесь, что индикаторы ABS и VSC мигают, как показано на рисунке.

Если индикаторы ABS и VSC не мигают, проверьте цепь клемм TS и CG, а также цепи индикаторов ABS и VSC.

1. 1
   Запуск двигателя.
2. 2
   Только для дисков 16 дюймов: проверьте определение потери давления усилителя и выполните калибровку нулевой точки датчика давления главного тормозного цилиндра.

Выполняйте проверку в состоянии потери давления усилителя (разрежение в усилителе стравлено).

1. 1
   Включите зажигание.
2. 2
   Нажмите педаль тормоза с усилием 59 Н (6 кгс, 13.2 lbf) и более в течение 1 секунды и более, и убедитесь, что индикатор тормозной системы горит. (Состояние потери давления усилителя считается нормальным.)
3. 3
   Запустите двигатель, нажимая педаль тормоза с усилием 59 Н (6 кгс, 13.2 lbf) и более в течение 1 секунды и более.
4. 4
   Быстро отпустите педаль тормоза и убедитесь, что индикатор тормозной системы гаснет. (Состояние потери давления усилителя считается нормальным.)
5. 5
   Оставьте автомобиль в таком состоянии на 1 секунду и более. (Калибровка нулевой точки датчика давления главного тормозного цилиндра.)

• Если педаль тормоза нажимается медленно или нажимается повторно, калибровка нулевой точки датчика давления главного тормозного цилиндра не выполняется нормально.
• Если проверка определения потери давления усилителя не завершена нормально, проверка датчика давления главного тормозного цилиндра не оценивается.
• Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите тестовый режим, войдите в него снова и стравите разрежение в усилителе, нажимая педаль тормоза, перед повторной проверкой.

1. 1
   Проверьте датчик замедления.
2. 2
   Держите автомобиль неподвижно на ровной поверхности в течение 1 секунды и более.

Проверку датчика замедления можно выполнять одновременно с проверкой датчика давления главного тормозного цилиндра, описанной ниже.

1. 1
   Проверьте датчик давления главного тормозного цилиндра.
2. 2
   Оставьте автомобиль неподвижным, отпустите педаль тормоза на 1 секунду и более, затем быстро нажмите педаль тормоза с усилием 98 Н (10 кгс, 22 lbf) и более в течение 1 секунды.

• Убедитесь, что индикатор ABS горит.
• Пока индикатор ABS горит, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием 98 Н (10 кгс, 22 lbf) и более.
• Индикатор ABS горит в течение 3 секунд каждый раз при выполнении указанного выше нажатия педали тормоза.

5. Проверьте датчик скорости.

1. 1
   Ведите автомобиль прямо вперед со скоростью 45 км/ч и более в течение нескольких секунд.
2. 2
   Убедитесь, что индикатор ABS гаснет.

• Проверка датчика скорости может не завершиться, если она начата при повернутом рулевом колесе или при вращении одного или нескольких колес.
• Если проверка датчика скорости начата при повернутом рулевом колесе, индикатор ABS может загореться после завершения проверки на низкой скорости.
• Индикатор ABS загорается немедленно при обнаружении неисправности.
• Если сигнал датчика скорости в норме, лампа предупреждения ABS гаснет при движении со скоростью 45 км/ч и выше, а при неподвижном автомобиле мигает по схеме тестового режима.
• Не превышайте скорость 80 км/ч после того, как лампа предупреждения ABS погасла, так как при превышении скорости 80 км/ч коды DTC тестового режима снова записываются.

1. 1
   Остановите автомобиль.
2. 2
   Проверьте датчик угловой скорости рыскания.

   

1. 1
   Переведите рычаг селектора в положение P и включите стояночный тормоз.
2. 2
   Проверьте, что лампа предупреждения VSC мигает, как показано на рисунке.
3. 3
   Держите автомобиль неподвижно на ровной поверхности в течение 1 секунды и более.

   

1. 1
   Переведите рычаг селектора в положение D и двигайтесь со скоростью примерно 5 км/ч, поверните рулевое колесо влево или вправо на 90° и более, чтобы развернуть автомобиль на 180°.
2. 2
   Остановите автомобиль, переведите рычаг селектора в положение P, затем включите стояночный тормоз.
3. 3
   Проверьте, что зуммер системы контроля заноса звучит в течение 3 секунд.

• Если зуммер системы контроля заноса звучит, проверка сигнала завершена успешно.
• Если зуммер системы контроля заноса не звучит, проверьте цепь зуммера системы контроля заноса (см. страницу BC-172).
• Если зуммер системы контроля заноса по-прежнему не звучит, неисправен датчик угловой скорости рыскания. Проверьте коды DTC.
• Проведите автомобиль по полуокружности 180°. В конце поворота направление автомобиля должно отличаться от исходного не более чем на 180 ±5°.
• Выполните разворот автомобиля за 20 секунд.
• Не допускайте пробуксовки колес.

7. Только для автомобилей с системой помощи при спуске:

Проверьте выключатель системы помощи при спуске.

1. 1
   Проверьте, что лампа предупреждения VSC мигает, как показано на рисунке.
2. 2
   Проверьте выключатель системы помощи при спуске.

1. Нажмите выключатель системы помощи при спуске, чтобы включить его.

2. Нажмите выключатель системы помощи при спуске, чтобы выключить его.

1. 1
   Только для автомобилей с Auto LSD:
2. 2
   Проверьте, что индикатор Auto LSD горит только при нажатии выключателя Auto LSD.
3. 3
   Проверьте конечный датчик.
4. 4
   Если проверка датчиков завершена успешно, лампа предупреждения ABS мигает по схеме тестового режима при неподвижном автомобиле и гаснет во время движения.

Если проверка датчиков не завершена, лампа предупреждения ABS мигает даже во время движения, и система ABS не работает.

1. 1
   Считайте коды DTC функции проверки сигналов.
2. 2
   Считайте коды DTC, следуя указаниям на экране тестера.

• Если отображаются только коды DTC, устраните неисправность и сотрите коды DTC.
• Если отображаются коды DTC или коды тестового режима (DTC функции проверки сигналов), устраните неисправность, сотрите коды DTC и выполните проверку в тестовом режиме.

См. перечень кодов DTC (см. раздел «DTC функции тестового режима (проверка сигналов)» ниже).

1. 1
   Проверка сигналов датчиков в тестовом режиме (без использования интеллектуального тестера)
2. 2
   Порядок работы в тестовом режиме:

   

1. 1
   Выключите замок зажигания.
2. 2
   Убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.
3. 3
   Убедитесь, что рычаг селектора находится в положении P, и включите стояночный тормоз.
4. 4
   Используя SST, соедините клеммы 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

1. 1
   Включите зажигание.
2. 2
   Убедитесь, что индикаторы ABS и VSC мигают, как показано на рисунке.

Если лампа предупреждения ABS, лампа предупреждения VSC, многофункциональный дисплей и общий индикатор предупреждения не мигают, проверьте цепь вывода TS и CG, а также цепи ламп предупреждения ABS и VSC.

1. 1
   Запуск двигателя.
2. 2
   С дисками 16 дюймов:

Проверьте определение потери давления в вакуумном усилителе и выполните калибровку нулевой точки датчика давления главного тормозного цилиндра.

Выполняйте проверку в состоянии потери давления усилителя (разрежение в усилителе стравлено).

1. 1
   Включите зажигание.
2. 2
   Нажмите педаль тормоза с усилием 59 Н (6 кгс, 13.2 lbf) и более в течение 1 секунды и более, и убедитесь, что индикатор тормозной системы горит. (Состояние потери давления усилителя считается нормальным.)
3. 3
   Запустите двигатель, нажимая педаль тормоза с усилием 59 Н (6 кгс, 13.2 lbf) и более в течение 1 секунды и более.
4. 4
   Быстро отпустите педаль тормоза и убедитесь, что индикатор тормозной системы гаснет. (Состояние потери давления усилителя считается нормальным.)
5. 5
   Оставьте автомобиль в таком состоянии на 1 секунду и более. (Калибровка нулевой точки датчика давления главного тормозного цилиндра.)

• Если педаль тормоза нажимается медленно или нажимается повторно, калибровка нулевой точки датчика давления главного тормозного цилиндра не выполняется нормально.
• Если проверка определения потери давления усилителя не завершена нормально, проверка датчика давления главного тормозного цилиндра не оценивается.
• Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите тестовый режим, войдите в тестовый режим снова и сбросьте вакуум в усилителе, нажав педаль тормоза несколько раз перед повторной проверкой.

1. 1
   Проверьте датчик замедления.
2. 2
   Держите автомобиль неподвижно на ровной поверхности в течение 1 секунды и более.

Проверку датчика замедления можно выполнять одновременно с проверкой датчика давления главного тормозного цилиндра, описанной ниже.

1. 1
   Проверьте датчик давления главного тормозного цилиндра.
2. 2
   Оставьте автомобиль неподвижным, отпустите педаль тормоза на 1 секунду и более, затем быстро нажмите педаль тормоза с усилием 98 Н (10 кгс, 22 lbf) и более в течение 1 секунды.

• Убедитесь, что индикатор ABS горит.
• Пока индикатор ABS горит, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием 98 Н (10 кгс, 22 lbf) и более.
• Индикатор ABS горит в течение 3 секунд каждый раз при выполнении указанного выше нажатия педали тормоза.

5. Проверьте датчик скорости.

1. 1
   Проверьте, что лампа предупреждения ABS мигает, как показано на рисунке.
2. 2
   Проверьте сигнал датчика скорости.

1. Проедьте прямо вперед со скоростью 45 км/ч и выше в течение нескольких секунд.

2. Проверьте, что лампа предупреждения ABS погасла.

• Проверка датчика скорости может не завершиться, если она начата при повернутом рулевом колесе или при вращении одного или нескольких колес.
• Если проверка датчика скорости начата при повернутом рулевом колесе, индикатор ABS может загореться после завершения проверки на низкой скорости.
• Индикатор ABS загорается немедленно при обнаружении неисправности.
• Если сигнал датчика скорости в норме, лампа предупреждения ABS гаснет при движении со скоростью 45 км/ч и выше, а при неподвижном автомобиле мигает по схеме тестового режима.
• Не превышайте скорость 80 км/ч после того, как лампа предупреждения ABS погасла, так как при превышении скорости 80 км/ч коды DTC тестового режима снова записываются.

3. Остановите автомобиль.

6. Проверьте датчик угловой скорости рыскания.

1. 1
   Переведите рычаг селектора в положение P и включите стояночный тормоз.
2. 2
   Проверьте, что лампа предупреждения VSC мигает, как показано на рисунке.
3. 3
   Держите автомобиль неподвижно на ровной поверхности в течение 1 секунды и более.
4. 4
   Переведите рычаг селектора в положение D и двигайтесь со скоростью примерно 5 км/ч, поверните рулевое колесо влево или вправо на 90° и более, чтобы развернуть автомобиль на 180°.
5. 5
   Остановите автомобиль, переведите рычаг селектора в положение P, затем включите стояночный тормоз.
6. 6
   Проверьте, что зуммер системы контроля заноса звучит в течение 3 секунд.

• Если зуммер системы контроля заноса звучит, проверка сигнала завершена успешно.
• Если зуммер системы контроля заноса не звучит, проверьте цепь зуммера системы контроля заноса (см. страницу BC-172).
• Если зуммер системы контроля заноса по-прежнему не звучит, неисправен датчик угловой скорости рыскания. Проверьте коды DTC.
• Проведите автомобиль по полуокружности 180°. В конце поворота направление автомобиля должно отличаться от исходного не более чем на 180 ±5°.
• Выполните разворот автомобиля за 20 секунд.
• Не допускайте пробуксовки колес.

7. Только для автомобилей с системой помощи при спуске:

Проверьте выключатель системы помощи при спуске.

1. 1
   Проверьте, что лампа предупреждения VSC мигает, как показано на рисунке.
2. 2
   Проверьте выключатель системы помощи при спуске.

   

1. Нажмите выключатель системы помощи при спуске, чтобы включить его.

2. Нажмите выключатель системы помощи при спуске, чтобы выключить его.

8. Только для автомобилей с Auto LSD:

Проверьте конечный датчик.

1. Если проверка датчиков завершена успешно, лампа предупреждения ABS мигает по схеме тестового режима при неподвижном автомобиле и гаснет во время движения.

Если проверка датчиков не завершена, лампа предупреждения ABS мигает даже во время движения, и система ABS не работает.

9. Считайте коды DTC функции проверки сигналов.

1. С помощью SST соедините клеммы 13 (TC) и 4 (CG) разъёма DLC3.

В качестве примера ниже показаны схемы миганий для кодов DTC 71 и 74.

• Если отображаются только коды DTC, устраните неисправность и сотрите коды DTC.
• Если отображаются коды DTC или коды тестового режима (DTC функции проверки сигналов), устраните неисправность, сотрите коды DTC и выполните проверку в тестовом режиме.)

• Если одновременно обнаружено более одной неисправности, первым отображается код с наименьшим номером.
• См. перечень кодов DTC (см. раздел «DTC функции тестового режима (проверка сигналов)» ниже).
• Если все датчики исправны, выводится код нормальной системы (индикатор горит 0,25 с с интервалом 0,25 с).

1. 1
   После проверки отсоедините SST от выводов 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3.
2. 2
   Выключите замок зажигания.
3. 3
   DTC функции тестового режима (проверка сигналов)

   

• *: С системой помощи при спуске
• Коды DTC, приведенные в этой таблице, выводятся только в тестовом режиме.
• Обнаружение кодов DTC с C1271/71 по C1274/74 завершается до того, как скорость автомобиля достигнет 5 км/ч.
• Обнаружение кодов DTC с C1275/75 по C1278/78 завершается до того, как скорость автомобиля достигнет 45 км/ч.
• C1271/71 - C1274/74: сигнал скорости только от одного колеса чрезмерно низкий, при том что сигналы скорости других колес достигают 5 км/ч.
• C1275/75 - C1278/78: частота выходного сигнала датчика скорости ненормальна, как показано на рисунке.