Tableau des codes de défaut de diagnostic
- Si aucune anomalie n'est constatée lors de l'inspection des pièces, vérifiez l'ECU de contrôle de patinage et contrôlez les mauvais contacts aux points de masse.
- Si un DTC est affiché lors du contrôle des DTC, vérifiez le circuit correspondant au DTC indiqué dans le tableau ci-dessous. Pour le détail de chaque DTC, reportez-vous à la page indiquée.
- Lorsque 2 DTC ou plus sont détectés, effectuez les contrôles de circuit un par un jusqu'à identifier le problème.
- Tous les DTC du tableau ci-dessous sont détectés selon la logique de détection en 1 cycle de conduite.


Même après réparation des zones défectueuses, le témoin d'avertissement ABS ne s'éteindra pas à moins d'effectuer les opérations suivantes.
- *1:
- Conduisez le véhicule à 20 km/h pendant 30 secondes ou plus et vérifiez que le témoin d'avertissement ABS s'éteint.
- Effacez le ou les DTC.
- *2:
- Laissez le véhicule à l'arrêt pendant 5 secondes ou plus, puis appuyez légèrement 2 ou 3 fois sur la pédale de frein.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 50 km/h et maintenez la pédale de frein fermement enfoncée pendant environ 3 secondes.
- Répétez l'opération ci-dessus 3 fois ou plus et vérifiez que le témoin d'avertissement ABS s'éteint.
- Effacez le ou les DTC.
- *3 : Disque de 16 pouces



Remarque :
*: Avec contrôle d'aide à la descente

Description
Les capteurs de vitesse détectent les vitesses des roues et envoient les signaux appropriés à l'ECU de contrôle de patinage.
Les rotors des capteurs de vitesse comportent des rangées de pôles magnétiques N et S alternés, et leurs champs magnétiques changent lorsque les rotors tournent.
Les capteurs de vitesse détectent ces variations magnétiques et envoient des signaux impulsionnels à l'ECU de contrôle de patinage. L'ECU surveille les vitesses des roues grâce à ces signaux impulsionnels afin de commander le système de freinage antiblocage (ABS).
Les DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 et C1276/76 peuvent être effacés lorsque le capteur de vitesse envoie un signal de vitesse du véhicule ou lorsque le mode test se termine. Les DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 et C1276/76 ne sont émis qu'en mode test.


Remarque :
- Les DTC C0200/31 et C1235/35 concernent le capteur de vitesse avant droit.
- Les DTC C0205/32 et C1236/36 concernent le capteur de vitesse avant gauche.

Procédure d'inspection Remarque :
Contrôlez le signal du capteur de vitesse en mode test après nettoyage ou remplacement (voir page BC-28).
- Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
- À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, contrôlez l'absence d'interruption momentanée dans le faisceau et le connecteur correspondant à un DTC (voir page BC-23).

OK : il n'y a aucune interruption momentanée. Conseil :
Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.


- Lire la valeur de la liste de données (capteur de vitesse avant)
- Contrôlez la liste de données pour vérifier le bon fonctionnement du capteur de vitesse avant.

OK : il n'y a presque aucune différence entre la vitesse réelle de roue et la valeur de vitesse affichée. Conseil :
Une tolérance de ±10 % est admise sur l'indication du compteur de vitesse.


- Effectuer le contrôle en mode test (contrôle du signal)
- Effectuez un contrôle en mode test et vérifiez la présence de DTC (voir page BC-28).


- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
- Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).



- Contrôler le capteur de vitesse avant (installation)

- Vérifiez que le boulon de fixation du capteur de vitesse est correctement serré.
Si la zone de montage du capteur est sale, nettoyez-la puis reposez le capteur.
Contrôlez le capteur de vitesse après son remplacement (voir page BC-28).


- Contrôler le capteur de vitesse (extrémité)
- Déposez le capteur de vitesse avant.
- Contrôlez l'extrémité du capteur.
Contrôlez le signal du capteur de vitesse après l'effacement des DTC ou le remplacement du capteur (voir page BC-28).


- Contrôler le faisceau (ECU de contrôle de patinage - capteur de vitesse avant)

- Déconnectez le connecteur A19 de l'ECU.
- Débranchez les connecteurs des capteurs A41 et A42.
- Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Pour le côté droit


- Contrôler l'ECU de contrôle de patinage (tension d'entrée du capteur)

- Débranchez les connecteurs des capteurs A41 et A42.
- Mesurer la tension côté faisceau du connecteur.


- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
- Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).


- Remplacer le capteur de vitesse avant
- Remplacez le capteur de vitesse avant.

- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
- Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).


Remplacer l'ensemble actionneur ABS et antipatinage

Description
Reportez-vous au DTC C0200/31 (voir page BC-62).
Les DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 et C1278/78 peuvent être effacés lorsque le capteur de vitesse envoie un signal de vitesse du véhicule ou lorsque le mode test se termine. Les DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 et C1278/78 ne sont émis qu'en mode test.


Remarque :
- Les DTC C0210/33 et C1238/38 concernent le capteur de contrôle de patinage droit.
- Les DTC C0215/34 et C1239/39 concernent le capteur de contrôle de patinage gauche.

Procédure d'inspection Remarque :
Contrôlez le signal du capteur de vitesse en mode test après nettoyage ou remplacement (voir page BC-28).
- Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
- À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, contrôlez l'absence d'interruption momentanée dans le faisceau correspondant à un DTC (voir page BC-23).

OK : il n'y a aucune interruption momentanée. Conseil :
Effectuez ce contrôle avant de déposer le capteur et le connecteur.


- Lire la valeur du testeur intelligent (capteur de vitesse arrière)
- Contrôlez la liste de données pour vérifier le bon fonctionnement du capteur de vitesse arrière.

OK : il n'y a presque aucune différence entre la vitesse réelle de roue et la valeur de vitesse affichée. Conseil :
Une tolérance de ±10 % est admise sur l'indication du compteur de vitesse.


- Effectuer le contrôle en mode test (contrôle du signal)
- Effectuez un contrôle en mode test et vérifiez la présence de DTC (voir page BC-28).


- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
- Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).



Fin
- Contrôler le capteur de contrôle de patinage ou le capteur de vitesse arrière (installation)

- Vérifiez l'installation du capteur de vitesse.
Contrôlez le signal du capteur de vitesse après le remplacement (voir page BC-28).


- Contrôler le capteur de contrôle de patinage ou le capteur de vitesse arrière (extrémité)
- Déposez le capteur de contrôle de patinage (pour 2WD) ou le capteur de vitesse arrière (pour 4WD).
- Contrôlez l'extrémité du capteur.


- Contrôler le faisceau de câbles (calculateur de contrôle de stabilité - capteur de vitesse arrière)

- Déconnectez le connecteur A19 de l'ECU.
- Débrancher les connecteurs des capteurs W1 et V1 pour la version 2WD.
Pour 2WD (côté droit)
Pour 4WD (côté gauche)
Pour 4WD (côté droit)


- Contrôler l'ECU de contrôle de patinage (tension d'entrée du capteur)

- Débrancher les connecteurs des capteurs W1 et V1 pour la version 2WD.
Pour 4WD


- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
- Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).


- Remplacer le capteur de contrôle de stabilité ou le capteur de vitesse arrière
- Remplacer le capteur de contrôle de stabilité (2WD) ou le capteur de vitesse arrière (4WD).

- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
- Démarrage du moteur.
- Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
- Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).


Remplacer l'ensemble actionneur ABS et antipatinage
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.