Commande de freinage

Tableau des codes de défaut de diagnostic

65étapes
~390min
4/5difficulté
Fait 0 sur 65
Remarque :
  • Si aucune anomalie n'est constatée lors de l'inspection des pièces, vérifiez l'ECU de contrôle de patinage et contrôlez les mauvais contacts aux points de masse.
  • Si un DTC est affiché lors du contrôle des DTC, vérifiez le circuit correspondant au DTC indiqué dans le tableau ci-dessous. Pour le détail de chaque DTC, reportez-vous à la page indiquée.
  • Lorsque 2 DTC ou plus sont détectés, effectuez les contrôles de circuit un par un jusqu'à identifier le problème.
  • Tous les DTC du tableau ci-dessous sont détectés selon la logique de détection en 1 cycle de conduite.
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Même après réparation des zones défectueuses, le témoin d'avertissement ABS ne s'éteindra pas à moins d'effectuer les opérations suivantes.

  • *1:
  1. Conduisez le véhicule à 20 km/h pendant 30 secondes ou plus et vérifiez que le témoin d'avertissement ABS s'éteint.
  2. Effacez le ou les DTC.
  • *2:
  1. Laissez le véhicule à l'arrêt pendant 5 secondes ou plus, puis appuyez légèrement 2 ou 3 fois sur la pédale de frein.
  2. Conduisez le véhicule à une vitesse de 50 km/h et maintenez la pédale de frein fermement enfoncée pendant environ 3 secondes.
  3. Répétez l'opération ci-dessus 3 fois ou plus et vérifiez que le témoin d'avertissement ABS s'éteint.
  4. Effacez le ou les DTC.
  • *3 : Disque de 16 pouces
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Remarque :

*: Avec contrôle d'aide à la descente

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Description

Les capteurs de vitesse détectent les vitesses des roues et envoient les signaux appropriés à l'ECU de contrôle de patinage.

Les rotors des capteurs de vitesse comportent des rangées de pôles magnétiques N et S alternés, et leurs champs magnétiques changent lorsque les rotors tournent.

Les capteurs de vitesse détectent ces variations magnétiques et envoient des signaux impulsionnels à l'ECU de contrôle de patinage. L'ECU surveille les vitesses des roues grâce à ces signaux impulsionnels afin de commander le système de freinage antiblocage (ABS).

Les DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 et C1276/76 peuvent être effacés lorsque le capteur de vitesse envoie un signal de vitesse du véhicule ou lorsque le mode test se termine. Les DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 et C1276/76 ne sont émis qu'en mode test.

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Remarque :
  • Les DTC C0200/31 et C1235/35 concernent le capteur de vitesse avant droit.
  • Les DTC C0205/32 et C1236/36 concernent le capteur de vitesse avant gauche.
Schéma de câblage
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procédure d'inspection Remarque :

Contrôlez le signal du capteur de vitesse en mode test après nettoyage ou remplacement (voir page BC-28).

  1. Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
  2. À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, contrôlez l'absence d'interruption momentanée dans le faisceau et le connecteur correspondant à un DTC (voir page BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

OK : il n'y a aucune interruption momentanée. Conseil :

Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.



  1. Lire la valeur de la liste de données (capteur de vitesse avant)
  2. Contrôlez la liste de données pour vérifier le bon fonctionnement du capteur de vitesse avant.
    Toyota RAV4. Read value of data list (front speed sensor)

OK : il n'y a presque aucune différence entre la vitesse réelle de roue et la valeur de vitesse affichée. Conseil :

Une tolérance de ±10 % est admise sur l'indication du compteur de vitesse.



  1. Effectuer le contrôle en mode test (contrôle du signal)
  2. Effectuez un contrôle en mode test et vérifiez la présence de DTC (voir page BC-28).
OK : aucun DTC affiché.


  1. Vérifier à nouveau le DTC
  2. Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
  3. Démarrage du moteur.
  4. Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
  5. Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).

  1. Contrôler le capteur de vitesse avant (installation)
Toyota RAV4. Inspect front speed sensor (installation)

  1. Vérifiez que le boulon de fixation du capteur de vitesse est correctement serré.
OK : le boulon de fixation est correctement serré, et il n'y a aucun jeu entre le capteur et le porte-moyeu avant. Couple de serrage : 8,5 N·m (87 kgf·cm, 75 po·lbf) Conseil :

Si la zone de montage du capteur est sale, nettoyez-la puis reposez le capteur.

Contrôlez le capteur de vitesse après son remplacement (voir page BC-28).



  1. Contrôler le capteur de vitesse (extrémité)
  2. Déposez le capteur de vitesse avant.
  3. Contrôlez l'extrémité du capteur.
OK : aucune rayure ni corps étranger sur l'extrémité du capteur. Conseil :

Contrôlez le signal du capteur de vitesse après l'effacement des DTC ou le remplacement du capteur (voir page BC-28).



  1. Contrôler le faisceau (ECU de contrôle de patinage - capteur de vitesse avant)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - front speed sensor)

  1. Déconnectez le connecteur A19 de l'ECU.
  2. Débranchez les connecteurs des capteurs A41 et A42.
  3. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard : Pour le côté gauche
Pour le côté droit


  1. Contrôler l'ECU de contrôle de patinage (tension d'entrée du capteur)
Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

  1. Débranchez les connecteurs des capteurs A41 et A42.
  2. Mesurer la tension côté faisceau du connecteur.
Tension standard


  1. Vérifier à nouveau le DTC
  2. Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
  3. Démarrage du moteur.
  4. Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
  5. Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).
Résultat


  1. Remplacer le capteur de vitesse avant
  2. Remplacez le capteur de vitesse avant.

  1. Vérifier à nouveau le DTC
  2. Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
  3. Démarrage du moteur.
  4. Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
  5. Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).
Résultat


Remplacer l'ensemble actionneur ABS et antipatinage
Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Description

Reportez-vous au DTC C0200/31 (voir page BC-62).

Les DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 et C1278/78 peuvent être effacés lorsque le capteur de vitesse envoie un signal de vitesse du véhicule ou lorsque le mode test se termine. Les DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 et C1278/78 ne sont émis qu'en mode test.

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Remarque :
  • Les DTC C0210/33 et C1238/38 concernent le capteur de contrôle de patinage droit.
  • Les DTC C0215/34 et C1239/39 concernent le capteur de contrôle de patinage gauche.
Schéma de câblage
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procédure d'inspection Remarque :

Contrôlez le signal du capteur de vitesse en mode test après nettoyage ou remplacement (voir page BC-28).

  1. Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
  2. À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, contrôlez l'absence d'interruption momentanée dans le faisceau correspondant à un DTC (voir page BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

OK : il n'y a aucune interruption momentanée. Conseil :

Effectuez ce contrôle avant de déposer le capteur et le connecteur.



  1. Lire la valeur du testeur intelligent (capteur de vitesse arrière)
  2. Contrôlez la liste de données pour vérifier le bon fonctionnement du capteur de vitesse arrière.
    Toyota RAV4. Read value of intelligent tester (rear speed sensor)

OK : il n'y a presque aucune différence entre la vitesse réelle de roue et la valeur de vitesse affichée. Conseil :

Une tolérance de ±10 % est admise sur l'indication du compteur de vitesse.



  1. Effectuer le contrôle en mode test (contrôle du signal)
  2. Effectuez un contrôle en mode test et vérifiez la présence de DTC (voir page BC-28).
OK : aucun DTC n'est émis.


  1. Vérifier à nouveau le DTC
  2. Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
  3. Démarrage du moteur.
  4. Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
  5. Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).
Résultat



Fin
  1. Contrôler le capteur de contrôle de patinage ou le capteur de vitesse arrière (installation)
Toyota RAV4. Inspect skid control sensor or rear speed sensor (installation)

  1. Vérifiez l'installation du capteur de vitesse.
OK : pour 2WD Il n'y a aucun jeu entre le capteur et le support d'essieu arrière. Pour 4WD Le boulon de fixation est correctement serré et il n'y a aucun jeu entre le capteur et le support d'essieu arrière. Couple de serrage : 8,5 N·m (87 kgf·cm, 75 po·lbf) Conseil :

Contrôlez le signal du capteur de vitesse après le remplacement (voir page BC-28).



  1. Contrôler le capteur de contrôle de patinage ou le capteur de vitesse arrière (extrémité)
  2. Déposez le capteur de contrôle de patinage (pour 2WD) ou le capteur de vitesse arrière (pour 4WD).
  3. Contrôlez l'extrémité du capteur.
OK : aucune rayure ni corps étranger sur l'extrémité du capteur.


  1. Contrôler le faisceau de câbles (calculateur de contrôle de stabilité - capteur de vitesse arrière)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - rear speed sensor)

  1. Déconnectez le connecteur A19 de l'ECU.
  2. Débrancher les connecteurs des capteurs W1 et V1 pour la version 2WD.
Débranchez les connecteurs des capteurs K23 et K22 pour 4WD.
  • Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
  • Résistance standard : Pour 2WD (côté gauche)
    Pour 2WD (côté droit)
    Pour 4WD (côté gauche)
    Pour 4WD (côté droit)


    1. Contrôler l'ECU de contrôle de patinage (tension d'entrée du capteur)
    Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

    1. Débrancher les connecteurs des capteurs W1 et V1 pour la version 2WD.
    Débranchez les connecteurs des capteurs K23 et K22 pour 4WD.
  • Mesurer la tension sur les connecteurs côté faisceau de câbles.
  • Tension standard : Pour 2WD
    Pour 4WD


    1. Vérifier à nouveau le DTC
    2. Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
    3. Démarrage du moteur.
    4. Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
    5. Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).
    Résultat


    1. Remplacer le capteur de contrôle de stabilité ou le capteur de vitesse arrière
    2. Remplacer le capteur de contrôle de stabilité (2WD) ou le capteur de vitesse arrière (4WD).

    1. Vérifier à nouveau le DTC
    2. Effacez le ou les DTC (voir page BC-47).
    3. Démarrage du moteur.
    4. Conduisez le véhicule à une vitesse de 20 km/h ou plus pendant au moins 60 secondes.
    5. Vérifiez si le ou les mêmes DTC sont émis (voir page BC-47).
    Résultat


    Remplacer l'ensemble actionneur ABS et antipatinage

    Testez-vous

    Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.