Tabelle der Diagnose-Fehlercodes
- Wenn bei der Prüfung der Teile kein Fehler festgestellt wird, die Schleuderregelungs-ECU prüfen und die Masseverbindungen auf schlechten Kontakt kontrollieren.
- Wird bei der DTC-Prüfung ein DTC angezeigt, den Stromkreis für den DTC gemäß der untenstehenden Tabelle prüfen. Details zu den einzelnen DTCs siehe auf der angegebenen Seite.
- Werden 2 oder mehr DTCs erkannt, die Stromkreisprüfungen nacheinander durchführen, bis das Problem gefunden ist.
- Alle DTCs in der untenstehenden Tabelle werden gemäß der Erkennungslogik mit 1-Fahrt-Erkennung ermittelt.


Auch nachdem die Fehlerstellen repariert wurden, erlischt die ABS-Warnleuchte nicht, solange die folgenden Arbeitsschritte nicht durchgeführt werden.
- *1:
- Das Fahrzeug mindestens 30 Sekunden lang mit 20 km/h fahren und prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt.
- DTC(s) löschen.
- *2:
- Lassen Sie das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang stehen und betätigen Sie das Bremspedal 2- bis 3-mal leicht.
- Das Fahrzeug mit einer Fahrgeschwindigkeit von 50 km/h fahren und das Bremspedal etwa 3 Sekunden lang fest durchtreten.
- Den obigen Vorgang 3-mal oder öfter wiederholen und prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt.
- DTC(s) löschen.
- *3: 16-Zoll-Scheibe



Hinweis:
*: Mit Bergabfahrhilfe

Beschreibung
Die Drehzahlsensoren erfassen die Raddrehzahlen und senden entsprechende Signale an die Schleuderregelungs-ECU.
Die Geberräder der Drehzahlsensoren besitzen abwechselnd angeordnete Reihen von N- und S-Magnetpolen, deren Magnetfelder sich beim Drehen der Geberräder verändern.
Die Drehzahlsensoren erfassen diese Magnetfeldänderungen und senden Impulssignale an die Schleuderregelungs-ECU. Die ECU überwacht die Raddrehzahlen anhand dieser Impulssignale, um das ABS-Regelsystem zu steuern.
Die DTCs C1271/71, C1272/72, C1275/75 und C1276/76 können gelöscht werden, wenn der Drehzahlsensor ein Fahrgeschwindigkeitssignal sendet oder der Prüfmodus beendet wird. Die DTCs C1271/71, C1272/72, C1275/75 und C1276/76 werden nur im Prüfmodus ausgegeben.


Hinweis:
- Die DTCs C0200/31 und C1235/35 betreffen den vorderen Drehzahlsensor rechts.
- Die DTCs C0205/32 und C1236/36 betreffen den vorderen Drehzahlsensor links.

Prüfverfahren Hinweis:
Das Drehzahlsensorsignal im Prüfmodus nach Reinigung oder Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).
- Kabelbaum und Stecker prüfen (kurzzeitige Unterbrechung)
- Mithilfe der Datenliste des intelligenten Testers den Kabelbaum und den Stecker zum jeweiligen DTC auf kurzzeitige Unterbrechungen prüfen (siehe Seite bc-23).

I.O.: Es treten keine kurzzeitigen Unterbrechungen auf. Hinweis:
Die oben genannte Prüfung vor dem Ausbau von Sensor und Steckverbinder durchführen.


- Messwerte der Datenliste (vorderer Drehzahlsensor) ablesen
- Die Datenliste prüfen, um die einwandfreie Funktion des vorderen Drehzahlsensors festzustellen.

I.O.: Zwischen der tatsächlichen Raddrehzahl und dem angezeigten Geschwindigkeitswert besteht nahezu kein Unterschied. Hinweis:
Die Geschwindigkeitsanzeige des Tachometers hat eine Toleranz von ±10 %.


- Prüfmodus-Prüfung durchführen (Signalprüfung)
- Eine Prüfmodus-Prüfung durchführen und auf DTCs prüfen (siehe Seite bc-28).


- DTC erneut prüfen
- DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
- Motor starten.
- Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
- Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).



- Vorderen Drehzahlsensor prüfen (Einbau)

- Prüfen, ob die Befestigungsschraube des Drehzahlsensors ordnungsgemäß angezogen ist.
Ist die Einbaustelle des Sensors verschmutzt, diese reinigen und den Sensor wieder einbauen.
Den Drehzahlsensor nach dem Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).


- Drehzahlsensor prüfen (Spitze)
- Den vorderen Drehzahlsensor ausbauen.
- Die Sensorspitze prüfen.
Das Drehzahlsensorsignal nach der Löschung des DTC oder dem Austausch des Drehzahlsensors prüfen (siehe Seite bc-28).


- Kabelbaum prüfen (Schleuderregelungs-ECU - vorderer Drehzahlsensor)

- Den Steckverbinder des Steuergeräts A19 abziehen.
- Die Sensorstecker a41 und a42 abziehen.
- Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Für re.


- Schleuderregelungs-ECU prüfen (Sensoreingangsspannung)

- Die Sensorstecker a41 und a42 abziehen.
- Die Spannung am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.


- DTC erneut prüfen
- DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
- Motor starten.
- Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
- Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).


- Vorderen Drehzahlsensor ersetzen
- Den vorderen Drehzahlsensor ersetzen.

- DTC erneut prüfen
- DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
- Motor starten.
- Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
- Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).


ABS- und Traktionsaktuator-Baugruppe ersetzen

Beschreibung
Siehe DTC C0200/31 (siehe Seite bc-62).
Die DTCs C1273/73, C1274/74, C1277/77 und C1278/78 können gelöscht werden, wenn der Drehzahlsensor ein Fahrgeschwindigkeitssignal sendet oder der Prüfmodus beendet wird. Die DTCs C1273/73, C1274/74, C1277/77 und C1278/78 werden nur im Prüfmodus ausgegeben.


Hinweis:
- Der DTC C0210/33 und C1238/38 betreffen den Schleuderregelungssensor rechts.
- Der DTC C0215/34 und C1239/39 betreffen den Schleuderregelungssensor links.

Prüfverfahren Hinweis:
Das Drehzahlsensorsignal im Prüfmodus nach Reinigung oder Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).
- Kabelbaum und Stecker prüfen (kurzzeitige Unterbrechung)
- Mithilfe der Datenliste des intelligenten Testers den Kabelbaum zum jeweiligen DTC auf kurzzeitige Unterbrechungen prüfen (siehe Seite bc-23).

I.O.: Es treten keine kurzzeitigen Unterbrechungen auf. Hinweis:
Diese Prüfung vor dem Ausbau des Sensors und des Steckers durchführen.


- Messwerte des intelligenten Testers (hinterer Drehzahlsensor) ablesen
- Die Datenliste prüfen, um die einwandfreie Funktion des hinteren Drehzahlsensors festzustellen.

I.O.: Zwischen der tatsächlichen Raddrehzahl und dem angezeigten Geschwindigkeitswert besteht nahezu kein Unterschied. Hinweis:
Die Geschwindigkeitsanzeige des Tachometers hat eine Toleranz von ±10 %.


- Prüfmodus-Prüfung durchführen (Signalprüfung)
- Eine Prüfmodus-Prüfung durchführen und auf DTCs prüfen (siehe Seite bc-28).


- DTC erneut prüfen
- DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
- Motor starten.
- Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
- Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).



Ende
- Schleuderregelungssensor oder hinteren Drehzahlsensor prüfen (Einbau)

- Den Einbau des Drehzahlsensors prüfen.
Das Drehzahlsensorsignal nach dem Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).


- Schleuderregelungssensor oder hinteren Drehzahlsensor prüfen (Spitze)
- Den Schleuderregelungssensor (für 2WD) bzw. den hinteren Drehzahlsensor (für 4WD) ausbauen.
- Die Sensorspitze prüfen.


- Kabelbaum prüfen (Fahrdynamikregelungs-ECU – Raddrehzahlsensor hinten)

- Den Steckverbinder des Steuergeräts A19 abziehen.
- Bei 2WD die Steckverbinder der Sensoren w1 und v1 abziehen.
Für 2WD (re. Seite)
Für 4WD (li. Seite)
Für 4WD (re. Seite)


- Schleuderregelungs-ECU prüfen (Sensoreingangsspannung)

- Bei 2WD die Steckverbinder der Sensoren w1 und v1 abziehen.
Für 4WD


- DTC erneut prüfen
- DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
- Motor starten.
- Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
- Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).


- Fahrdynamik-Sensor oder Raddrehzahlsensor hinten ersetzen
- Bei 2WD den Fahrdynamik-Sensor, bei 4WD den Raddrehzahlsensor hinten ersetzen.

- DTC erneut prüfen
- DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
- Motor starten.
- Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
- Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).


ABS- und Traktionsaktuator-Baugruppe ersetzen
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Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.