Bremssteuerung

Tabelle der Diagnose-Fehlercodes

65Schritte
~390Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 65
Hinweis:
  • Wenn bei der Prüfung der Teile kein Fehler festgestellt wird, die Schleuderregelungs-ECU prüfen und die Masseverbindungen auf schlechten Kontakt kontrollieren.
  • Wird bei der DTC-Prüfung ein DTC angezeigt, den Stromkreis für den DTC gemäß der untenstehenden Tabelle prüfen. Details zu den einzelnen DTCs siehe auf der angegebenen Seite.
  • Werden 2 oder mehr DTCs erkannt, die Stromkreisprüfungen nacheinander durchführen, bis das Problem gefunden ist.
  • Alle DTCs in der untenstehenden Tabelle werden gemäß der Erkennungslogik mit 1-Fahrt-Erkennung ermittelt.
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Auch nachdem die Fehlerstellen repariert wurden, erlischt die ABS-Warnleuchte nicht, solange die folgenden Arbeitsschritte nicht durchgeführt werden.

  • *1:
  1. Das Fahrzeug mindestens 30 Sekunden lang mit 20 km/h fahren und prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt.
  2. DTC(s) löschen.
  • *2:
  1. Lassen Sie das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang stehen und betätigen Sie das Bremspedal 2- bis 3-mal leicht.
  2. Das Fahrzeug mit einer Fahrgeschwindigkeit von 50 km/h fahren und das Bremspedal etwa 3 Sekunden lang fest durchtreten.
  3. Den obigen Vorgang 3-mal oder öfter wiederholen und prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt.
  4. DTC(s) löschen.
  • *3: 16-Zoll-Scheibe
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Hinweis:

*: Mit Bergabfahrhilfe

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Beschreibung

Die Drehzahlsensoren erfassen die Raddrehzahlen und senden entsprechende Signale an die Schleuderregelungs-ECU.

Die Geberräder der Drehzahlsensoren besitzen abwechselnd angeordnete Reihen von N- und S-Magnetpolen, deren Magnetfelder sich beim Drehen der Geberräder verändern.

Die Drehzahlsensoren erfassen diese Magnetfeldänderungen und senden Impulssignale an die Schleuderregelungs-ECU. Die ECU überwacht die Raddrehzahlen anhand dieser Impulssignale, um das ABS-Regelsystem zu steuern.

Die DTCs C1271/71, C1272/72, C1275/75 und C1276/76 können gelöscht werden, wenn der Drehzahlsensor ein Fahrgeschwindigkeitssignal sendet oder der Prüfmodus beendet wird. Die DTCs C1271/71, C1272/72, C1275/75 und C1276/76 werden nur im Prüfmodus ausgegeben.

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Hinweis:
  • Die DTCs C0200/31 und C1235/35 betreffen den vorderen Drehzahlsensor rechts.
  • Die DTCs C0205/32 und C1236/36 betreffen den vorderen Drehzahlsensor links.
Schaltplan
Toyota RAV4. Wiring diagram

Prüfverfahren Hinweis:

Das Drehzahlsensorsignal im Prüfmodus nach Reinigung oder Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).

  1. Kabelbaum und Stecker prüfen (kurzzeitige Unterbrechung)
  2. Mithilfe der Datenliste des intelligenten Testers den Kabelbaum und den Stecker zum jeweiligen DTC auf kurzzeitige Unterbrechungen prüfen (siehe Seite bc-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

I.O.: Es treten keine kurzzeitigen Unterbrechungen auf. Hinweis:

Die oben genannte Prüfung vor dem Ausbau von Sensor und Steckverbinder durchführen.



  1. Messwerte der Datenliste (vorderer Drehzahlsensor) ablesen
  2. Die Datenliste prüfen, um die einwandfreie Funktion des vorderen Drehzahlsensors festzustellen.
    Toyota RAV4. Read value of data list (front speed sensor)

I.O.: Zwischen der tatsächlichen Raddrehzahl und dem angezeigten Geschwindigkeitswert besteht nahezu kein Unterschied. Hinweis:

Die Geschwindigkeitsanzeige des Tachometers hat eine Toleranz von ±10 %.



  1. Prüfmodus-Prüfung durchführen (Signalprüfung)
  2. Eine Prüfmodus-Prüfung durchführen und auf DTCs prüfen (siehe Seite bc-28).
OK: Kein DTC-Ausgang.


  1. DTC erneut prüfen
  2. DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Motor starten.
  4. Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
  5. Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).

  1. Vorderen Drehzahlsensor prüfen (Einbau)
Toyota RAV4. Inspect front speed sensor (installation)

  1. Prüfen, ob die Befestigungsschraube des Drehzahlsensors ordnungsgemäß angezogen ist.
I.O.: Die Befestigungsschraube ist ordnungsgemäß angezogen, und zwischen Sensor und vorderem Achsschenkel besteht kein Spiel. Anzugsdrehmoment: 8.5 N*m (87 kgf*cm, 75 in.*lbf) Hinweis:

Ist die Einbaustelle des Sensors verschmutzt, diese reinigen und den Sensor wieder einbauen.

Den Drehzahlsensor nach dem Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).



  1. Drehzahlsensor prüfen (Spitze)
  2. Den vorderen Drehzahlsensor ausbauen.
  3. Die Sensorspitze prüfen.
I.O.: Keine Kratzer oder Fremdkörper an der Sensorspitze. Hinweis:

Das Drehzahlsensorsignal nach der Löschung des DTC oder dem Austausch des Drehzahlsensors prüfen (siehe Seite bc-28).



  1. Kabelbaum prüfen (Schleuderregelungs-ECU - vorderer Drehzahlsensor)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - front speed sensor)

  1. Den Steckverbinder des Steuergeräts A19 abziehen.
  2. Die Sensorstecker a41 und a42 abziehen.
  3. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwiderstand: Für li.
Für re.


  1. Schleuderregelungs-ECU prüfen (Sensoreingangsspannung)
Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

  1. Die Sensorstecker a41 und a42 abziehen.
  2. Die Spannung am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Spannung


  1. DTC erneut prüfen
  2. DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Motor starten.
  4. Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
  5. Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).
Ergebnis


  1. Vorderen Drehzahlsensor ersetzen
  2. Den vorderen Drehzahlsensor ersetzen.

  1. DTC erneut prüfen
  2. DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Motor starten.
  4. Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
  5. Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).
Ergebnis


ABS- und Traktionsaktuator-Baugruppe ersetzen
Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Beschreibung

Siehe DTC C0200/31 (siehe Seite bc-62).

Die DTCs C1273/73, C1274/74, C1277/77 und C1278/78 können gelöscht werden, wenn der Drehzahlsensor ein Fahrgeschwindigkeitssignal sendet oder der Prüfmodus beendet wird. Die DTCs C1273/73, C1274/74, C1277/77 und C1278/78 werden nur im Prüfmodus ausgegeben.

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Hinweis:
  • Der DTC C0210/33 und C1238/38 betreffen den Schleuderregelungssensor rechts.
  • Der DTC C0215/34 und C1239/39 betreffen den Schleuderregelungssensor links.
Schaltplan
Toyota RAV4. Wiring diagram

Prüfverfahren Hinweis:

Das Drehzahlsensorsignal im Prüfmodus nach Reinigung oder Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).

  1. Kabelbaum und Stecker prüfen (kurzzeitige Unterbrechung)
  2. Mithilfe der Datenliste des intelligenten Testers den Kabelbaum zum jeweiligen DTC auf kurzzeitige Unterbrechungen prüfen (siehe Seite bc-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

I.O.: Es treten keine kurzzeitigen Unterbrechungen auf. Hinweis:

Diese Prüfung vor dem Ausbau des Sensors und des Steckers durchführen.



  1. Messwerte des intelligenten Testers (hinterer Drehzahlsensor) ablesen
  2. Die Datenliste prüfen, um die einwandfreie Funktion des hinteren Drehzahlsensors festzustellen.
    Toyota RAV4. Read value of intelligent tester (rear speed sensor)

I.O.: Zwischen der tatsächlichen Raddrehzahl und dem angezeigten Geschwindigkeitswert besteht nahezu kein Unterschied. Hinweis:

Die Geschwindigkeitsanzeige des Tachometers hat eine Toleranz von ±10 %.



  1. Prüfmodus-Prüfung durchführen (Signalprüfung)
  2. Eine Prüfmodus-Prüfung durchführen und auf DTCs prüfen (siehe Seite bc-28).
I.O.: Keine DTCs ausgegeben.


  1. DTC erneut prüfen
  2. DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Motor starten.
  4. Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
  5. Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).
Ergebnis



Ende
  1. Schleuderregelungssensor oder hinteren Drehzahlsensor prüfen (Einbau)
Toyota RAV4. Inspect skid control sensor or rear speed sensor (installation)

  1. Den Einbau des Drehzahlsensors prüfen.
I.O.: Für 2WD Zwischen Sensor und hinterem Achsträger besteht kein Spiel. Für 4WD Die Befestigungsschraube ist ordnungsgemäß angezogen, und zwischen Sensor und hinterem Achsträger besteht kein Spiel. Anzugsdrehmoment: 8.5 N*m (87 kgf*cm, 75 in.*lbf) Hinweis:

Das Drehzahlsensorsignal nach dem Austausch prüfen (siehe Seite bc-28).



  1. Schleuderregelungssensor oder hinteren Drehzahlsensor prüfen (Spitze)
  2. Den Schleuderregelungssensor (für 2WD) bzw. den hinteren Drehzahlsensor (für 4WD) ausbauen.
  3. Die Sensorspitze prüfen.
I.O.: Keine Kratzer oder Fremdkörper an der Sensorspitze.


  1. Kabelbaum prüfen (Fahrdynamikregelungs-ECU – Raddrehzahlsensor hinten)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - rear speed sensor)

  1. Den Steckverbinder des Steuergeräts A19 abziehen.
  2. Bei 2WD die Steckverbinder der Sensoren w1 und v1 abziehen.
Die Sensorstecker k23 und k22 für 4WD abziehen.
  • Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
  • Sollwiderstand: Für 2WD (li. Seite)
    Für 2WD (re. Seite)
    Für 4WD (li. Seite)
    Für 4WD (re. Seite)


    1. Schleuderregelungs-ECU prüfen (Sensoreingangsspannung)
    Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

    1. Bei 2WD die Steckverbinder der Sensoren w1 und v1 abziehen.
    Die Sensorstecker k23 und k22 für 4WD abziehen.
  • Die Spannung an den kabelbaumseitigen Steckverbindern messen.
  • Sollspannung: Für 2WD
    Für 4WD


    1. DTC erneut prüfen
    2. DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
    3. Motor starten.
    4. Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
    5. Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).
    Ergebnis


    1. Fahrdynamik-Sensor oder Raddrehzahlsensor hinten ersetzen
    2. Bei 2WD den Fahrdynamik-Sensor, bei 4WD den Raddrehzahlsensor hinten ersetzen.

    1. DTC erneut prüfen
    2. DTC(s) löschen (siehe Seite bc-47).
    3. Motor starten.
    4. Das Fahrzeug mindestens 60 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 20 km/h oder mehr fahren.
    5. Prüfen, ob derselbe DTC bzw. dieselben DTCs erneut ausgegeben werden (siehe Seite bc-47).
    Ergebnis


    ABS- und Traktionsaktuator-Baugruppe ersetzen

    Testen Sie sich

    Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.