Неисправность нулевой точки датчика угла поворота рулевого колеса

Описание
ECU системы контроля скольжения определяет нулевую точку датчика рулевого управления каждый раз при включении зажигания и движении автомобиля со скоростью 35 км/ч или выше примерно в течение 5 секунд. ECU также сохраняет предыдущую нулевую точку.
Если регулировка углов установки передних колёс или положения рулевого колеса выполнялась без отсоединения отрицательной клеммы аккумуляторной батареи либо если нулевая точка датчика угловой скорости рыскания и замедления не была установлена после завершения регулировок, ECU системы контроля скольжения обнаруживает разницу между ранее сохранённой и вновь полученной нулевой точкой и выводит данный DTC, указывая на некачественную регулировку.
Индикация неисправности нулевой точки датчика рулевого управления сбрасывается выключением зажигания.

Процедура проверки Внимание:
При замене блока ABS и привода тяги выполните калибровку нулевой точки (см. стр. bc-24).
- Выполните калибровку нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления
- Выполните калибровку нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления (см. страницу BC-24).
- При стирании сохранённой нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления стирается также нулевая точка датчика рулевого управления.
- Если нулевая точка и выходное значение датчика угловой скорости рыскания и замедления, а также выходные значения датчиков скорости не в норме, нулевая точка датчика рулевого управления не может быть корректно изучена даже при движении прямо со скоростью 35 км/ч или выше.

- Проверьте датчик рулевого управления
- Двигайтесь прямо со скоростью 35 км/ч или выше в течение 5 секунд и более.
- При движении прямо проверьте, правильно ли установлено центральное положение рулевого колеса.
Если углы установки передних колёс и положение рулевого колеса регулировались из-за неправильного центрального положения рулевого колеса, после завершения регулировок установите нулевую точку датчика угловой скорости рыскания и замедления заново.
Норма: центральное положение рулевого колеса установлено правильно.

- Повторно проверьте DTC
- Выключите замок зажигания.
- Сбросьте DTC (см. страницу BC-47).
- Проверьте, записывается ли тот же DTC (см. страницу BC-47).


Проверьте методом имитации
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.