Управление торможением

Неисправность нулевой точки датчика угла поворота рулевого колеса

Место в руководстве: Управление торможением
Введение — 37Салонное зеркало — 12Экстерьер — 43Механическая часть двигателя 2AZ-FE — 155Зажигание 2AZ-FE — 18Зарядка 2AZ-FE — 23Система контроля выбросов 2AZ-FE — 8Выпускная система 2AZ-FE — 3Топливная система 2AZ-FE — 7Система смазки 2AZ-FE — 4Тормоза — 17Управление торможением — 63Автоматическая трансмиссия U140f — 59Приборная панель — 8Подвеска — 18Приводной вал — 23Задний мост — 6Шина и колесо — 30Кондиционер — 93Освещение — 45Круиз-контроль — 21Дифференциал — 12Замок двери — 31Иммобилайзер двигателя — 21Звуковой сигнал — 5Связь CAN — 27Наружное зеркало — 5Стояночный тормоз — 5Гидроусилитель руля — 27Карданный вал — 3Сиденье — 29Ремень безопасности — 27Люк в крыше — 25Рулевая колонка — 6Стеклоочиститель и омыватель — 11Система пассивной безопасности — 95Прочие системы — 5Техническое обслуживание — 14
9шагов
~54мин
2/5сложность
Выполнено 0 из 9
Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Описание

ECU системы контроля скольжения определяет нулевую точку датчика рулевого управления каждый раз при включении зажигания и движении автомобиля со скоростью 35 км/ч или выше примерно в течение 5 секунд. ECU также сохраняет предыдущую нулевую точку.

Если регулировка углов установки передних колёс или положения рулевого колеса выполнялась без отсоединения отрицательной клеммы аккумуляторной батареи либо если нулевая точка датчика угловой скорости рыскания и замедления не была установлена после завершения регулировок, ECU системы контроля скольжения обнаруживает разницу между ранее сохранённой и вновь полученной нулевой точкой и выводит данный DTC, указывая на некачественную регулировку.

Индикация неисправности нулевой точки датчика рулевого управления сбрасывается выключением зажигания.

Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Процедура проверки Внимание:

При замене блока ABS и привода тяги выполните калибровку нулевой точки (см. стр. bc-24).

  1. Выполните калибровку нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления
  2. Выполните калибровку нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления (см. страницу BC-24).
Подсказка:
  • При стирании сохранённой нулевой точки датчика угловой скорости рыскания и замедления стирается также нулевая точка датчика рулевого управления.
  • Если нулевая точка и выходное значение датчика угловой скорости рыскания и замедления, а также выходные значения датчиков скорости не в норме, нулевая точка датчика рулевого управления не может быть корректно изучена даже при движении прямо со скоростью 35 км/ч или выше.

  1. Проверьте датчик рулевого управления
  2. Двигайтесь прямо со скоростью 35 км/ч или выше в течение 5 секунд и более.
  3. При движении прямо проверьте, правильно ли установлено центральное положение рулевого колеса.
Подсказка:

Если углы установки передних колёс и положение рулевого колеса регулировались из-за неправильного центрального положения рулевого колеса, после завершения регулировок установите нулевую точку датчика угловой скорости рыскания и замедления заново.

Норма: центральное положение рулевого колеса установлено правильно.


  1. Повторно проверьте DTC
  2. Выключите замок зажигания.
  3. Сбросьте DTC (см. страницу BC-47).
  4. Проверьте, записывается ли тот же DTC (см. страницу BC-47).
Результат


Проверьте методом имитации

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.