Описание системы

1. Описание системы

Подсказка:

ЭБУ системы управления торможением представляет собой единый блок с блоком ABS и приводом тормозов.

1. ABS (антиблокировочная система тормозов): система ABS предотвращает блокировку колес при резком торможении или на скользкой поверхности.

1. 1
   Описание работы: ЭБУ системы управления торможением определяет состояние блокировки колес, получая сигналы скорости автомобиля от каждого датчика скорости, и посылает управляющие сигналы на электродвигатель насоса и электромагнитный клапан, предотвращая блокировку колес путем регулирования давления тормозной жидкости в каждом рабочем цилиндре колеса.
2. 2
   EBD (электронное распределение тормозных сил): управление EBD использует ABS для создания правильного распределения тормозных сил между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения и нагрузкой автомобиля. Кроме того, при торможении в повороте оно также регулирует тормозные силы правых и левых колес, помогая сохранять устойчивость автомобиля.

   

Лампа ABS загорается при неисправности системы ABS.

1. Описание работы: ЭБУ системы управления торможением получает сигналы скорости от каждого датчика скорости для определения проскальзывания колес и посылает управляющие сигналы на электромагнитный клапан.

Электромагнитный клапан регулирует давление тормозной жидкости в каждом рабочем цилиндре колеса и правильно распределяет управляющее воздействие между передними и задними колесами, а также между правыми и левыми колесами.

Лампа тормозной системы загорается, сигнализируя о неисправности системы EBD.

3. BA (усилитель экстренного торможения): основное назначение системы BA — создавать дополнительное тормозное усилие для помощи водителям, которые не могут создать достаточно большое тормозное усилие при экстренном торможении, тем самым помогая максимально повысить тормозные характеристики автомобиля.

1. Описание работы: ЭБУ системы управления торможением получает сигналы скорости от каждого датчика скорости и сигнал давления жидкости от датчика давления главного тормозного цилиндра для определения необходимости работы усилителя экстренного торможения.

Если требуется помощь при торможении (BA), блок управления системой контроля заноса посылает управляющие сигналы на мотор насоса и электромагнитный клапан. Насос и электромагнитный клапан затем регулируют давление, подаваемое в каждый колёсный тормозной цилиндр. Сигнализатор ABS загорается, указывая на неисправности системы BA (помощь при торможении).

С дисками 16 дюймов: лампа тормозной системы и лампа ABS загораются, сигнализируя о неисправности системы BA.

4. TRC (контроль тяги): система TRC помогает предотвращать пробуксовку ведущих колёс, если водитель чрезмерно нажимает на педаль акселератора при трогании с места или разгоне по скользкой поверхности.

1. Описание работы: блок управления системой контроля заноса определяет состояние пробуксовки автомобиля, получая сигналы от каждого датчика скорости и от ECM по шине CAN.

Блок управления системой контроля заноса управляет крутящим моментом двигателя через ECM по шине CAN и давлением тормозной жидкости через насос и электромагнитный клапан. Индикатор буксования мигает при работе системы.

Для 4WD: сигнализатор VSC загорается при неисправности системы TRC.

Для 2WD: лампа VSC и индикатор проскальзывания загораются при неисправности системы TRC.

5. VSC (контроль устойчивости автомобиля): система VSC помогает предотвращать боковой занос автомобиля при поперечном скольжении передних или задних колёс в повороте.

1. Описание работы: блок управления системой контроля заноса определяет состояние автомобиля, получая сигналы от датчика скорости, датчика угловой скорости рыскания и замедления и датчика угла поворота рулевого колеса. Блок управления системой контроля заноса управляет крутящим моментом двигателя через ECM по шине CAN и давлением тормозной жидкости через насос и электромагнитный клапан. При работе системы индикатор буксования мигает, а зуммер системы контроля заноса звучит.

Для 4WD: сигнализатор VSC загорается при неисправности системы TRC.

Для 2WD: сигнализатор VSC и индикатор буксования загораются при неисправности системы TRC.

6. Функция помощи при спуске под уклон: когда кнопка помощи при спуске нажата при положении рычага селектора L или R и не нажаты педали акселератора и тормоза, функция помощи при спуске активируется. После активации выполняется регулирование гидравлического давления во всех четырёх колёсах, чтобы поддерживать постоянную низкую скорость автомобиля без блокировки колёс. Таким образом, автомобиль может спускаться по крутому склону устойчиво.

Совет:

• Нажатие на педаль акселератора и педаль тормоза отменяет управление функцией помощи при спуске под уклон.
• Функция помощи при спуске под уклон начинает работать при движении под уклон со скоростью 25 км/ч или меньше с использованием торможения двигателем.

1. Описание работы: при работе системы индикатор буксования мигает, а индикатор функции помощи при спуске под уклон и сигнал стоп-сигнала загораются.

Сигнализатор VSC загорается, а индикатор функции помощи при спуске под уклон мигает, указывая на неисправность функции помощи при спуске под уклон.

Функция помощи при трогании на подъёме: когда автомобиль трогается на крутом подъёме, функция помощи при трогании на подъёме выполняет регулирование гидравлического давления во всех четырёх колёсах, чтобы автомобиль не откатывался назад.

Через максимум 2 секунды после начала управления давление жидкости постепенно сбрасывается, и управление завершается. Подсказка:

• Нажатие на педаль тормоза отменяет управление функцией помощи при трогании на подъёме.
• Функция помощи при трогании на подъёме не работает, когда рычаг селектора находится в положении P, или когда автомобиль движется, рычаг стояночного тормоза включён или нажата педаль акселератора.

1. Описание работы: при работе системы происходит следующее: 1) индикатор буксования мигает; 2) загорается сигнализатор VSC; 3) когда начинается работа функции помощи при трогании на подъёме, зуммер системы контроля заноса звучит один раз; когда работа функции помощи при трогании на подъёме заканчивается, зуммер системы контроля заноса звучит два раза.

Сигнализатор VSC загорается при неисправности функции помощи при трогании на подъёме.

8. Auto LSD (автоматическая блокировка дифференциала) для 2WD: функция Auto LSD обеспечивает действие дифференциала с ограниченным проскальзыванием (LSD) с помощью системы контроля тяги. Когда водитель нажимает кнопку Auto LSD, эта система создаёт эффект LSD, регулируя гидравлическое давление, действующее на ведущие колёса, и управляя мощностью двигателя в зависимости от усилия, приложенного к педали акселератора. Auto LSD работает при включённой кнопке Auto LSD и нажатой педали акселератора.

Система Auto LSD ограничивает давление тормозной жидкости и уменьшает разницу в движении колес дифференциала, таким образом передавая крутящий момент приводу на другое ведущее колесо для обеспечения устойчивости при следующих условиях:

• Колеса съезжают с дороги.
• Ведущие колёса буксуют на месте при трогании на подъёме, когда одно колесо находится на снегу или льду.

Подсказка:

Отпускание педали акселератора отменяет управление системой Auto LSD.

1. 1
   Описание работы: блок управления системой контроля заноса определяет, что автомобиль находится в состоянии, при котором Auto LSD может работать, используя различные датчики и выключатели для контроля состояния кнопки Auto LSD, положения селектора, педали акселератора и педали тормоза. Когда автомобиль находится в состоянии, при котором Auto LSD может работать, блок управления системой контроля заноса регулирует гидравлическое давление в тормозном цилиндре колеса, вращающегося быстрее, чтобы скорости вращения правого и левого ведущих колёс сравнялись.
2. 2
   Функция совместного управления
3. 3
   Описание
4. 4
   Торможение при разном сцеплении левых и правых колёс: если водитель резко нажимает на тормоз на дороге с существенной разницей коэффициента трения между правыми и левыми колёсами, разница тормозных сил между правыми и левыми колёсами приводит к нестабильности положения автомобиля и возникновению момента рыскания. В этом состоянии блок управления системой контроля заноса управляет VSC для стабилизации положения автомобиля. Одновременно выполняется совместное управление с ЭУР, которое обеспечивает помощь в создании крутящего момента на рулевом колесе, облегчая водителю манёвры рулём для стабилизации положения автомобиля.
5. 5
   Разгон при разном сцеплении левых и правых колёс: если водитель резко трогается с места или разгоняется на дороге с существенной разницей коэффициента трения между правыми и левыми колёсами, пробуксовка ведущего колеса приводит к нестабильности положения автомобиля и ухудшает разгонную динамику. В этом состоянии блок управления системой контроля заноса через TRC управляет гидравлическим тормозом пробуксовывающего ведущего колеса и запрашивает у ECU двигателя управление мощностью двигателя. Одновременно выполняется совместное управление с ЭУР, которое обеспечивает помощь в создании крутящего момента на рулевом колесе, облегчая водителю манёвры рулём для стабилизации положения автомобиля.
6. 6
   Склонность переднего колеса к заносу: когда ECU системы контроля скольжения определяет склонность переднего колеса к заносу, она управляет VSC для гашения заноса переднего колеса. Одновременно осуществляется скоординированное управление с EPS, которое обеспечивает помощь в виде momenta на рулевом управлении. Это облегчает действия водителя при рулении и стабилизирует положение автомобиля. Для предотвращения чрезмерных рулевых воздействий предусмотрена помощь в виде крутящего момента на рулевом колесе. Эта помощь увеличивает сопротивление, противодействуя усилию водителя, если он чрезмерно поворачивает рулевое колесо.
7. 7
   Склонность заднего колеса к заносу: когда ECU системы контроля скольжения определяет склонность заднего колеса к заносу, она управляет VSC для гашения заноса заднего колеса. Одновременно осуществляется скоординированное управление с EPS, которое обеспечивает помощь в виде крутящего момента на рулевом управлении. Это облегчает действия водителя при рулении в направлении, корректирующем занос заднего колеса.
8. 8
   Ускорение при прохождении поворота: внезапное ускорение автомобиля на повороте может привести к тому, что ведущее колесо начнет вращаться без нагрузки, что может вызвать занос передних или задних колес. Если ECU системы контроля скольжения определяет проскальзывание ведущего колеса, склонность переднего колеса к заносу или склонность заднего колеса к заносу, она осуществляет скоординированное управление с полным приводом 4WD для оптимального распределения крутящего момента между передними и задними колесами. Кроме того, при необходимости она управляет TRC и VSC для обеспечения устойчивости движения и динамики разгона.
9. 9
   Работа системы

Индикатор проскальзывания мигает, а лампа Auto LSD горит, когда система работает. Лампа VSC и индикатор проскальзывания горят одновременно при неисправности системы Auto LSD.

Работа электромагнитных клапанов при скоординированном управлении такая же, как при работе TRC или VSC.

1. 1
   Работа ABS с EBD, BA, TRC и VSC
2. 2
   ECU системы контроля скольжения рассчитывает склонность автомобиля к потере устойчивости на основе сигналов от четырех датчиков скорости колес, датчика угловой скорости рыскания и замедления, а также датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, она оценивает результаты расчетов и определяет, какие управляющие воздействия следует выполнить (управление крутящим моментом двигателя через электронную систему дроссельной заслонки и управление давлением тормозной жидкости через ABS и тормозной привод тяги).
3. 3
   Индикатор проскальзывания мигает, а зуммер системы контроля скольжения звучит, информируя водителя о работе системы VSC. Индикатор проскальзывания также мигает при работе системы контроля тяги, и на дисплее отображается выполняемая операция.
4. 4
   Функция защиты при отказе
5. 5
   При возникновении неисправности в системах ABS с BA, TRC и VSC загораются сигнальные лампы ABS и VSC, индикатор проскальзывания загорается*1 или остается выключенным*2, а работа этих систем блокируется. Кроме того, при возникновении неисправности, препятствующей работе EBD, загорается контрольная лампа тормозной системы, и работа системы блокируется.

Подсказка:

*1: Для 2WD

*2: Для 4WD

1. 1
   Если управление блокируется из-за неисправности во время работы, оно отключается постепенно, чтобы избежать резкой потери устойчивости автомобиля.
2. 2
   Начальная проверка
3. 3
   Когда после включения зажигания скорость автомобиля впервые достигает примерно 6 км/ч или выше, последовательно включаются каждый электромагнитный клапан и электродвигатель ABS и тормозного привода тяги для выполнения электрических проверок. Во время начальной проверки из моторного отсека может быть слышен рабочий звук электромагнитного клапана и электродвигателя, однако это не указывает на неисправность.
4. 4
   Сервисный режим
5. 5
   Работу VSC можно отключить с помощью интеллектуального тестера.

Подсказка:

Подробные сведения см. в руководстве по эксплуатации интеллектуального тестера.

7. Назначение компонентов

Примечание:

*1: С функцией помощи при спуске

*2: Для 2WD с автоматической LSD