Управление торможением

Залипание датчика замедления

Место в руководстве: Управление торможением
Введение — 37Салонное зеркало — 12Экстерьер — 43Механическая часть двигателя 2AZ-FE — 155Зажигание 2AZ-FE — 18Зарядка 2AZ-FE — 23Система контроля выбросов 2AZ-FE — 8Выпускная система 2AZ-FE — 3Топливная система 2AZ-FE — 7Система смазки 2AZ-FE — 4Тормоза — 17Управление торможением — 63Автоматическая трансмиссия U140f — 59Приборная панель — 8Подвеска — 18Приводной вал — 23Задний мост — 6Шина и колесо — 30Кондиционер — 93Освещение — 45Круиз-контроль — 21Дифференциал — 12Замок двери — 31Иммобилайзер двигателя — 21Звуковой сигнал — 5Связь CAN — 27Наружное зеркало — 5Стояночный тормоз — 5Гидроусилитель руля — 27Карданный вал — 3Сиденье — 29Ремень безопасности — 27Люк в крыше — 25Рулевая колонка — 6Стеклоочиститель и омыватель — 11Система пассивной безопасности — 95Прочие системы — 5Техническое обслуживание — 14
9шагов
~54мин
2/5сложность
Выполнено 0 из 9
Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Описание

ECU системы контроля скольжения получает сигналы от датчика скорости рыскания и датчика замедления по сети CAN.

Датчик скорости рыскания имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля по 2 цепям (GL1: датчик G 1, GL2: датчик G 2).

При неисправности шин между датчиком скорости рыскания и датчиком замедления и сетью CAN выводятся DTC U0123/62 (неисправность связи CAN с датчиком скорости рыскания) и U0124/95 (неисправность связи CAN с датчиком замедления).

Эти DTC также выводятся, если калибровка не была завершена.

DTC C0371/71 и C1279/79 удаляются, когда датчик скорости рыскания и датчик замедления передают сигнал скорости рыскания и/или замедления или когда тестовый режим завершается. DTC C0371/71 и C1279/79 выводятся только в тестовом режиме.

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Электрическая схема

См. DTC C1210/23, C1336/39 (см. стр. bc-89).

Порядок проверки Примечание:

При замене датчика скорости рыскания и датчика замедления выполните калибровку нулевой точки (см. стр. bc-24).

Подсказка:

Если вместе с DTC C1232/32, C1234/34, C1243/43, C1244/44, C1245/45 или C1387/97 выводятся DTC U0123/62, U0124/95 или U0126/63, сначала проверьте и отремонтируйте участки неисправности, указанные DTC U0123/62, U0124/95 или U0126/63.

  1. Проверьте DTC
  2. Сбросьте DTC (см. страницу BC-47).
  3. Выключите замок зажигания.
  4. Снова включите зажигание и убедитесь, что DTC сети CAN не выводятся.
  5. Ведите автомобиль со скоростью 30 км/ч и более и убедитесь, что DTC не выводятся.
Результат


  1. Проверьте установку датчика скорости рыскания
  2. Убедитесь, что датчик скорости рыскания правильно установлен (см. стр. bc-211).

В норме: датчик затянут с указанным моментом.

Датчик не наклонен.


  1. Проверьте жгут проводов (датчик скорости рыскания – аккумуляторная батарея и масса кузова)
Toyota RAV4. Check wire harness (yaw rate sensor - battery and body ground)

  1. Отсоедините разъем датчика K6.
  2. Измерьте напряжение на стороне жгута проводов разъема.
Номинальное напряжение
  1. Измерьте сопротивление на разъеме со стороны жгута проводов.
Номинальное сопротивление


Замените датчик скорости рыскания

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota RAV4: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.