Tabla de códigos de diagnóstico de averías
- Si no se encuentra ninguna anomalía al inspeccionar las piezas, revise la ECU de control de deslizamiento y compruebe si hay mal contacto en los puntos de masa.
- Si se muestra un DTC durante la verificación de DTC, revise el circuito del DTC indicado en la tabla siguiente. Para más detalles de cada DTC, consulte la página indicada.
- Cuando se detecten 2 o más DTC, realice las inspecciones de circuito una por una hasta identificar el problema.
- Todos los DTC de la tabla siguiente se detectan de acuerdo con la lógica de detección en 1 ciclo de conducción.


Incluso después de reparar las zonas con problemas, la luz de advertencia ABS no se apagará a menos que se realicen las siguientes operaciones.
- *1:
- Conduzca el vehículo a 20 km/h durante 30 segundos o más y compruebe que la luz de advertencia ABS se apague.
- Borre los DTC.
- *2:
- Mantenga el vehículo detenido durante 5 segundos o más y pise ligeramente el pedal de freno 2 o 3 veces.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 50 km/h y mantenga el pedal de freno pisado firmemente durante aproximadamente 3 segundos.
- Repita la operación anterior 3 veces o más y compruebe que la luz de advertencia ABS se apague.
- Borre los DTC.
- *3: Disco de 16 pulgadas



Sugerencia:
*: Con control de asistencia en descenso

Descripción
Los sensores de velocidad detectan las velocidades de las ruedas y envían las señales correspondientes a la ECU de control de deslizamiento.
Los rotores de los sensores de velocidad tienen filas de polos magnéticos N y S alternados, y sus campos magnéticos cambian a medida que los rotores giran.
Los sensores de velocidad detectan esos cambios magnéticos y envían señales de pulsos a la ECU de control de deslizamiento. La ECU supervisa las velocidades de las ruedas mediante estas señales de pulsos para controlar el sistema de control ABS.
Los DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 y C1276/76 pueden borrarse cuando el sensor de velocidad envía una señal de velocidad del vehículo o cuando finaliza el modo de prueba. Los DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75/75 y C1276/76 solo se emiten en el modo de prueba.


Sugerencia:
- Los DTC C0200/31 y C1235/35 se relacionan con el sensor de velocidad delantero derecho.
- Los DTC C0205/32 y C1236/36 se relacionan con el sensor de velocidad delantero izquierdo.

Procedimiento de inspección Aviso:
Compruebe la señal del sensor de velocidad en el modo de prueba después de la limpieza o el reemplazo (consulte la página BC-28).
- Revise el arnés y el conector (interrupción momentánea)
- Usando la lista de datos del probador inteligente, compruebe si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables y el conector correspondientes a un DTC (consulte la página BC-23).

Correcto: no hay interrupciones momentáneas. Sugerencia:
Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.


- Lectura de valores de la lista de datos (sensor de velocidad delantero)
- Compruebe en la lista de datos que el sensor de velocidad delantero funciona correctamente.

Correcto: casi no hay diferencia entre la velocidad real de la rueda y el valor de velocidad mostrado. Sugerencia:
La indicación del velocímetro tiene una tolerancia de ±10%.


- Realice la inspección en modo de prueba (verificación de señal)
- Realice una inspección en modo de prueba y compruebe si hay DTC (consulte la página BC-28).


- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
- Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).



- Inspeccione el sensor de velocidad delantero (instalación)

- Compruebe que el perno de instalación del sensor de velocidad esté apretado correctamente.
Si la zona de instalación del sensor está sucia, límpiela y vuelva a instalar el sensor.
Compruebe el sensor de velocidad después de reemplazarlo (consulte la página BC-28).


- Revise la punta del sensor de velocidad
- Retire el sensor de velocidad delantero.
- Revise la punta del sensor.
Compruebe la señal del sensor de velocidad después de limpiarlo o reemplazarlo (consulte la página BC-28).


- Revise el arnés (ECU de control de deslizamiento - sensor de velocidad delantero)

- Desconecte el conector A19 de la ECU.
- Desconecte los conectores de los sensores A41 y A42.
- Mida la resistencia de los conectores del lado del mazo de cables.
Para lado derecho


- Revise la ECU de control de deslizamiento (voltaje de entrada del sensor)

- Desconecte los conectores de los sensores A41 y A42.
- Mida el voltaje del conector del lado del mazo de cables.


- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
- Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).


- Reemplace el sensor de velocidad delantero
- Reemplace el sensor de velocidad delantero.

- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
- Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).


Reemplace el conjunto del actuador ABS y de control de tracción

Descripción
Consulte el DTC C0200/31 (consulte la página BC-62).
Los DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 y C1278/78 pueden borrarse cuando el sensor de velocidad envía una señal de velocidad del vehículo o cuando finaliza el modo de prueba. Los DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 y C1278/78 solo se emiten en el modo de prueba.


Sugerencia:
- Los DTC C0210/33 y C1238/38 se relacionan con el sensor de control de deslizamiento derecho.
- Los DTC C0215/34 y C1239/39 se relacionan con el sensor de control de deslizamiento izquierdo.

Procedimiento de inspección Aviso:
Compruebe la señal del sensor de velocidad en el modo de prueba después de la limpieza o el reemplazo (consulte la página BC-28).
- Revise el arnés y el conector (interrupción momentánea)
- Usando la lista de datos del probador inteligente, compruebe si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables correspondiente a un DTC (consulte la página BC-23).

Correcto: no hay interrupciones momentáneas. Sugerencia:
Realice esta inspección antes de retirar el sensor y el conector.


- Lectura de valores del probador inteligente (sensor de velocidad trasero)
- Compruebe la lista de datos para verificar el correcto funcionamiento del sensor de velocidad trasero.

Correcto: casi no hay diferencia entre la velocidad real de la rueda y el valor de velocidad mostrado. Sugerencia:
La indicación del velocímetro tiene una tolerancia de ±10%.


- Realice la inspección en modo de prueba (verificación de señal)
- Realice una inspección en modo de prueba y compruebe si hay DTC (consulte la página BC-28).


- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
- Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).



Fin
- Inspeccione el sensor de control de estabilidad o el sensor de velocidad trasero (instalación)

- Compruebe la instalación del sensor de velocidad.
Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la sustitución (consulte la página BC-28).


- Compruebe el sensor de control de estabilidad o el sensor de velocidad trasero (consejo)
- Retire el sensor de control de estabilidad (para 2WD) o el sensor de velocidad trasero (para 4WD).
- Revise la punta del sensor.


- Compruebe el mazo de cables (ECU de control de estabilidad - sensor de velocidad trasero)

- Desconecte el conector A19 de la ECU.
- Desconecte los conectores de los sensores W1 y V1 para 2WD.
Para 2WD (lado derecho)
Para 4WD (lado izquierdo)
Para 4WD (lado derecho)


- Revise la ECU de control de deslizamiento (voltaje de entrada del sensor)

- Desconecte los conectores de los sensores W1 y V1 para 2WD.
Para 4WD


- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
- Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).


- Sustituya el sensor de control de estabilidad o el sensor de velocidad trasero
- Sustituya el sensor de control de estabilidad (2WD) o el sensor de velocidad trasero (4WD).

- Confirme nuevamente el DTC
- Borre los DTC (consulte la página BC-47).
- Arranque del motor.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
- Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).


Reemplace el conjunto del actuador ABS y de control de tracción
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.