Control de frenado

Tabla de códigos de diagnóstico de averías

65pasos
~390min
4/5dificultad
Hecho 0 de 65
Consejo:
  • Si no se encuentra ninguna anomalía al inspeccionar las piezas, revise la ECU de control de deslizamiento y compruebe si hay mal contacto en los puntos de masa.
  • Si se muestra un DTC durante la verificación de DTC, revise el circuito del DTC indicado en la tabla siguiente. Para más detalles de cada DTC, consulte la página indicada.
  • Cuando se detecten 2 o más DTC, realice las inspecciones de circuito una por una hasta identificar el problema.
  • Todos los DTC de la tabla siguiente se detectan de acuerdo con la lógica de detección en 1 ciclo de conducción.
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Incluso después de reparar las zonas con problemas, la luz de advertencia ABS no se apagará a menos que se realicen las siguientes operaciones.

  • *1:
  1. Conduzca el vehículo a 20 km/h durante 30 segundos o más y compruebe que la luz de advertencia ABS se apague.
  2. Borre los DTC.
  • *2:
  1. Mantenga el vehículo detenido durante 5 segundos o más y pise ligeramente el pedal de freno 2 o 3 veces.
  2. Conduzca el vehículo a una velocidad de 50 km/h y mantenga el pedal de freno pisado firmemente durante aproximadamente 3 segundos.
  3. Repita la operación anterior 3 veces o más y compruebe que la luz de advertencia ABS se apague.
  4. Borre los DTC.
  • *3: Disco de 16 pulgadas
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Sugerencia:

*: Con control de asistencia en descenso

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Descripción

Los sensores de velocidad detectan las velocidades de las ruedas y envían las señales correspondientes a la ECU de control de deslizamiento.

Los rotores de los sensores de velocidad tienen filas de polos magnéticos N y S alternados, y sus campos magnéticos cambian a medida que los rotores giran.

Los sensores de velocidad detectan esos cambios magnéticos y envían señales de pulsos a la ECU de control de deslizamiento. La ECU supervisa las velocidades de las ruedas mediante estas señales de pulsos para controlar el sistema de control ABS.

Los DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 y C1276/76 pueden borrarse cuando el sensor de velocidad envía una señal de velocidad del vehículo o cuando finaliza el modo de prueba. Los DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75/75 y C1276/76 solo se emiten en el modo de prueba.

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Sugerencia:
  • Los DTC C0200/31 y C1235/35 se relacionan con el sensor de velocidad delantero derecho.
  • Los DTC C0205/32 y C1236/36 se relacionan con el sensor de velocidad delantero izquierdo.
Diagrama de cableado
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procedimiento de inspección Aviso:

Compruebe la señal del sensor de velocidad en el modo de prueba después de la limpieza o el reemplazo (consulte la página BC-28).

  1. Revise el arnés y el conector (interrupción momentánea)
  2. Usando la lista de datos del probador inteligente, compruebe si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables y el conector correspondientes a un DTC (consulte la página BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Correcto: no hay interrupciones momentáneas. Sugerencia:

Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.



  1. Lectura de valores de la lista de datos (sensor de velocidad delantero)
  2. Compruebe en la lista de datos que el sensor de velocidad delantero funciona correctamente.
    Toyota RAV4. Read value of data list (front speed sensor)

Correcto: casi no hay diferencia entre la velocidad real de la rueda y el valor de velocidad mostrado. Sugerencia:

La indicación del velocímetro tiene una tolerancia de ±10%.



  1. Realice la inspección en modo de prueba (verificación de señal)
  2. Realice una inspección en modo de prueba y compruebe si hay DTC (consulte la página BC-28).
Correcto: no se emite ningún DTC.


  1. Confirme nuevamente el DTC
  2. Borre los DTC (consulte la página BC-47).
  3. Arranque del motor.
  4. Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
  5. Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).

  1. Inspeccione el sensor de velocidad delantero (instalación)
Toyota RAV4. Inspect front speed sensor (installation)

  1. Compruebe que el perno de instalación del sensor de velocidad esté apretado correctamente.
Correcto: el perno de instalación está apretado correctamente y no hay holgura entre el sensor y la mangueta delantera. Par de apriete: 8,5 N·m (87 kgf·cm, 75 in.·lbf) Sugerencia:

Si la zona de instalación del sensor está sucia, límpiela y vuelva a instalar el sensor.

Compruebe el sensor de velocidad después de reemplazarlo (consulte la página BC-28).



  1. Revise la punta del sensor de velocidad
  2. Retire el sensor de velocidad delantero.
  3. Revise la punta del sensor.
Correcto: no hay rayaduras ni cuerpos extraños en la punta del sensor. Sugerencia:

Compruebe la señal del sensor de velocidad después de limpiarlo o reemplazarlo (consulte la página BC-28).



  1. Revise el arnés (ECU de control de deslizamiento - sensor de velocidad delantero)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - front speed sensor)

  1. Desconecte el conector A19 de la ECU.
  2. Desconecte los conectores de los sensores A41 y A42.
  3. Mida la resistencia de los conectores del lado del mazo de cables.
Resistencia estándar: Para lado izquierdo
Para lado derecho


  1. Revise la ECU de control de deslizamiento (voltaje de entrada del sensor)
Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

  1. Desconecte los conectores de los sensores A41 y A42.
  2. Mida el voltaje del conector del lado del mazo de cables.
Voltaje estándar


  1. Confirme nuevamente el DTC
  2. Borre los DTC (consulte la página BC-47).
  3. Arranque del motor.
  4. Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
  5. Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).
Resultado


  1. Reemplace el sensor de velocidad delantero
  2. Reemplace el sensor de velocidad delantero.

  1. Confirme nuevamente el DTC
  2. Borre los DTC (consulte la página BC-47).
  3. Arranque del motor.
  4. Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
  5. Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).
Resultado


Reemplace el conjunto del actuador ABS y de control de tracción
Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Descripción

Consulte el DTC C0200/31 (consulte la página BC-62).

Los DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 y C1278/78 pueden borrarse cuando el sensor de velocidad envía una señal de velocidad del vehículo o cuando finaliza el modo de prueba. Los DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 y C1278/78 solo se emiten en el modo de prueba.

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Sugerencia:
  • Los DTC C0210/33 y C1238/38 se relacionan con el sensor de control de deslizamiento derecho.
  • Los DTC C0215/34 y C1239/39 se relacionan con el sensor de control de deslizamiento izquierdo.
Diagrama de cableado
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procedimiento de inspección Aviso:

Compruebe la señal del sensor de velocidad en el modo de prueba después de la limpieza o el reemplazo (consulte la página BC-28).

  1. Revise el arnés y el conector (interrupción momentánea)
  2. Usando la lista de datos del probador inteligente, compruebe si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables correspondiente a un DTC (consulte la página BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Correcto: no hay interrupciones momentáneas. Sugerencia:

Realice esta inspección antes de retirar el sensor y el conector.



  1. Lectura de valores del probador inteligente (sensor de velocidad trasero)
  2. Compruebe la lista de datos para verificar el correcto funcionamiento del sensor de velocidad trasero.
    Toyota RAV4. Read value of intelligent tester (rear speed sensor)

Correcto: casi no hay diferencia entre la velocidad real de la rueda y el valor de velocidad mostrado. Sugerencia:

La indicación del velocímetro tiene una tolerancia de ±10%.



  1. Realice la inspección en modo de prueba (verificación de señal)
  2. Realice una inspección en modo de prueba y compruebe si hay DTC (consulte la página BC-28).
Correcto: no se emiten DTC.


  1. Confirme nuevamente el DTC
  2. Borre los DTC (consulte la página BC-47).
  3. Arranque del motor.
  4. Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
  5. Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).
Resultado



Fin
  1. Inspeccione el sensor de control de estabilidad o el sensor de velocidad trasero (instalación)
Toyota RAV4. Inspect skid control sensor or rear speed sensor (installation)

  1. Compruebe la instalación del sensor de velocidad.
Correcto: para 2WD No hay holgura entre el sensor y el portaejes trasero. Para 4WD El perno de instalación está apretado correctamente y no hay holgura entre el sensor y el portaejes trasero. Par de apriete: 8,5 N·m (87 kgf·cm, 75 in.·lbf) Sugerencia:

Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la sustitución (consulte la página BC-28).



  1. Compruebe el sensor de control de estabilidad o el sensor de velocidad trasero (consejo)
  2. Retire el sensor de control de estabilidad (para 2WD) o el sensor de velocidad trasero (para 4WD).
  3. Revise la punta del sensor.
Correcto: no hay rayaduras ni cuerpos extraños en la punta del sensor.


  1. Compruebe el mazo de cables (ECU de control de estabilidad - sensor de velocidad trasero)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - rear speed sensor)

  1. Desconecte el conector A19 de la ECU.
  2. Desconecte los conectores de los sensores W1 y V1 para 2WD.
Desconecte los conectores de los sensores K23 y K22 para 4WD.
  • Mida la resistencia de los conectores del lado del mazo de cables.
  • Resistencia estándar: Para 2WD (lado izquierdo)
    Para 2WD (lado derecho)
    Para 4WD (lado izquierdo)
    Para 4WD (lado derecho)


    1. Revise la ECU de control de deslizamiento (voltaje de entrada del sensor)
    Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

    1. Desconecte los conectores de los sensores W1 y V1 para 2WD.
    Desconecte los conectores de los sensores K23 y K22 para 4WD.
  • Mida la tensión en los conectores del lado del mazo de cables.
  • Voltaje estándar: Para 2WD
    Para 4WD


    1. Confirme nuevamente el DTC
    2. Borre los DTC (consulte la página BC-47).
    3. Arranque del motor.
    4. Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
    5. Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).
    Resultado


    1. Sustituya el sensor de control de estabilidad o el sensor de velocidad trasero
    2. Sustituya el sensor de control de estabilidad (2WD) o el sensor de velocidad trasero (4WD).

    1. Confirme nuevamente el DTC
    2. Borre los DTC (consulte la página BC-47).
    3. Arranque del motor.
    4. Conduzca el vehículo a una velocidad de 20 km/h o más durante al menos 60 segundos.
    5. Compruebe si se emiten los mismos DTC (consulte la página BC-47).
    Resultado


    Reemplace el conjunto del actuador ABS y de control de tracción

    Pon a prueba tus conocimientos

    Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.