Controllo frenata

Tabella dei codici di diagnosi guasti

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Suggerimento:
  • Se non si riscontrano anomalie ispezionando i componenti, controllare la centralina di controllo antisbandamento e verificare la presenza di contatti difettosi nei punti di massa.
  • Se durante il controllo DTC viene visualizzato un DTC, controllare il circuito relativo al DTC elencato nella tabella seguente. Per i dettagli di ciascun DTC, consultare la pagina indicata.
  • Quando vengono rilevati 2 o più DTC, eseguire i controlli dei circuiti uno alla volta fino a individuare il problema.
  • Tutti i DTC nella tabella seguente sono rilevati secondo la logica di rilevamento in 1 ciclo di marcia.
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Anche dopo la riparazione delle aree guaste, la spia di avvertimento ABS non si spegne se non si eseguono le seguenti operazioni.

  • *1:
  1. Guidare il veicolo a 20 km/h per 30 secondi o più e verificare che la spia di avvertimento ABS si spenga.
  2. Cancellare i DTC.
  • *2:
  1. Mantenere il veicolo fermo per 5 secondi o più e premere leggermente il pedale del freno 2 o 3 volte.
  2. Guidare il veicolo a una velocità di 50 km/h e mantenere il pedale del freno premuto con decisione per circa 3 secondi.
  3. Ripetere l'operazione sopra indicata 3 volte o più e verificare che la spia di avvertimento ABS si spenga.
  4. Cancellare i DTC.
  • *3: Disco da 16 pollici
Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Nota:

*: Con controllo assistenza in discesa

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Descrizione

I sensori di velocità rilevano le velocità delle ruote e inviano segnali appropriati alla centralina di controllo antisbandamento.

I rotori dei sensori di velocità presentano file di poli magnetici N e S alternati, e i loro campi magnetici cambiano al ruotare dei rotori.

I sensori di velocità rilevano tali variazioni magnetiche e inviano segnali impulsivi alla centralina di controllo antisbandamento. La centralina monitora le velocità delle ruote tramite questi segnali impulsivi per controllare il sistema di controllo ABS.

I DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 e C1276/76 possono essere cancellati quando il sensore di velocità invia un segnale di velocità del veicolo o quando la modalità test termina. I DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75/75 e C1276/76 sono emessi solo in modalità test.

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Toyota RAV4. Diagnostic trouble code chart

Nota:
  • I DTC C0200/31 e C1235/35 si riferiscono al sensore di velocità anteriore destro.
  • I DTC C0205/32 e C1236/36 si riferiscono al sensore di velocità anteriore sinistro.
Schema elettrico
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procedura di ispezione Avviso:

Controllare il segnale del sensore di velocità in modalità test dopo la pulizia o la sostituzione (vedere pagina BC-28).

  1. Controllare cablaggio e connettore (interruzione momentanea)
  2. Utilizzando la lista dati del tester intelligente, verificare la presenza di eventuali interruzioni momentanee nel cablaggio e nel connettore corrispondenti a un DTC (vedere pagina BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Ok: non si verificano interruzioni momentanee. Suggerimento:

Eseguire l'ispezione sopra indicata prima di rimuovere il sensore e il connettore.



  1. Leggere il valore della lista dati (sensore di velocità anteriore)
  2. Controllare nella lista dati che il sensore di velocità anteriore funzioni correttamente.
    Toyota RAV4. Read value of data list (front speed sensor)

Ok: la differenza tra la velocità effettiva della ruota e il valore di velocità visualizzato è quasi nulla. Suggerimento:

Il tachimetro ha una tolleranza di ±10%.



  1. Eseguire il controllo in modalità test (verifica del segnale)
  2. Eseguire un controllo in modalità test e verificare la presenza di DTC (vedere pagina BC-28).
Ok: nessun DTC emesso.


  1. Riverificare il DTC
  2. Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
  3. Avviamento del motore.
  4. Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
  5. Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).

  1. Ispezionare il sensore di velocità anteriore (installazione)
Toyota RAV4. Inspect front speed sensor (installation)

  1. Verificare che il bullone di installazione del sensore di velocità sia serrato correttamente.
Ok: il bullone di installazione è serrato correttamente e non c'è gioco tra il sensore e il fuso a snodo anteriore. Coppia: 8,5 N*m (87 kgf*cm, 75 in.*lbf) Suggerimento:

Se la zona di installazione del sensore è sporca, pulirla e reinstallare il sensore.

Controllare il sensore di velocità dopo la sua sostituzione (vedere pagina BC-28).



  1. Controllare il sensore di velocità (punta)
  2. Rimuovere il sensore di velocità anteriore.
  3. Controllare la punta del sensore.
Ok: nessun graffio o corpo estraneo sulla punta del sensore. Suggerimento:

Controllare il segnale del sensore di velocità dopo la pulizia o la sostituzione del sensore (vedere pagina BC-28).



  1. Controllare il cablaggio (centralina di controllo antisbandamento - sensore di velocità anteriore)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - front speed sensor)

  1. Scollegare il connettore A19 della centralina.
  2. Scollegare i connettori dei sensori A41 e A42.
  3. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard: Per lato sinistro
Per lato destro


  1. Controllare la centralina di controllo antisbandamento (tensione di ingresso del sensore)
Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

  1. Scollegare i connettori dei sensori A41 e A42.
  2. Misurare la tensione sul connettore lato cablaggio.
Tensione standard


  1. Riverificare il DTC
  2. Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
  3. Avviamento del motore.
  4. Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
  5. Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).
Risultato


  1. Sostituire il sensore di velocità anteriore
  2. Sostituire il sensore di velocità anteriore.

  1. Riverificare il DTC
  2. Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
  3. Avviamento del motore.
  4. Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
  5. Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).
Risultato


Sostituire il gruppo attuatore ABS e controllo trazione
Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Descrizione

Fare riferimento al DTC C0200/31 (vedere pagina BC-62).

I DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 e C1278/78 possono essere cancellati quando il sensore di velocità invia un segnale di velocità del veicolo o quando la modalità test termina. I DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 e C1278/78 sono emessi solo in modalità test.

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Toyota RAV4. Replace abs and traction actuator assembly

Nota:
  • I DTC C0210/33 e C1238/38 si riferiscono al sensore di controllo antisbandamento destro.
  • I DTC C0215/34 e C1239/39 si riferiscono al sensore di controllo antisbandamento sinistro.
Schema elettrico
Toyota RAV4. Wiring diagram

Procedura di ispezione Avviso:

Controllare il segnale del sensore di velocità in modalità test dopo la pulizia o la sostituzione (vedere pagina BC-28).

  1. Controllare cablaggio e connettore (interruzione momentanea)
  2. Utilizzando la lista dati del tester intelligente, verificare la presenza di eventuali interruzioni momentanee nel cablaggio corrispondenti a un DTC (vedere pagina BC-23).
    Toyota RAV4. Check harness and connector (momentary interruption)

Ok: non si verificano interruzioni momentanee. Suggerimento:

Eseguire questo controllo prima di rimuovere il sensore e il connettore.



  1. Leggere il valore del tester intelligente (sensore di velocità posteriore)
  2. Controllare la lista dati per verificare il corretto funzionamento del sensore di velocità posteriore.
    Toyota RAV4. Read value of intelligent tester (rear speed sensor)

Ok: la differenza tra la velocità effettiva della ruota e il valore di velocità visualizzato è quasi nulla. Suggerimento:

Il tachimetro ha una tolleranza di ±10%.



  1. Eseguire il controllo in modalità test (verifica del segnale)
  2. Eseguire un controllo in modalità test e verificare la presenza di DTC (vedere pagina BC-28).
Ok: nessun DTC emesso.


  1. Riverificare il DTC
  2. Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
  3. Avviamento del motore.
  4. Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
  5. Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).
Risultato



Fine
  1. Ispezionare il sensore di controllo slittamento o il sensore di velocità posteriore (installazione)
Toyota RAV4. Inspect skid control sensor or rear speed sensor (installation)

  1. Controllare l'installazione del sensore di velocità.
Ok: per 2WD Non c'è gioco tra il sensore e il supporto dell'assale posteriore. Per 4WD Il bullone di installazione è serrato correttamente e non c'è gioco tra il sensore e il supporto dell'assale posteriore. Coppia: 8,5 N*m (87 kgf*cm, 75 in.*lbf) Suggerimento:

Controllare il segnale del sensore di velocità dopo la sostituzione (vedere pagina bc-28).



  1. Controllare il sensore di controllo slittamento o il sensore di velocità posteriore (suggerimento)
  2. Rimuovere il sensore di controllo slittamento (per 2WD) o il sensore di velocità posteriore (per 4WD).
  3. Controllare la punta del sensore.
Ok: nessun graffio o corpo estraneo sulla punta del sensore.


  1. Controllare il cablaggio (ECU controllo slittamento - sensore di velocità posteriore)
Toyota RAV4. Check wire harness (skid control ecu - rear speed sensor)

  1. Scollegare il connettore A19 della centralina.
  2. Scollegare i connettori dei sensori W1 e V1 per 2WD.
Scollegare i connettori dei sensori K23 e K22 per 4WD.
  • Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
  • Resistenza standard: Per 2WD (lato sinistro)
    Per 2WD (lato destro)
    Per 4WD (lato sinistro)
    Per 4WD (lato destro)


    1. Controllare la centralina di controllo antisbandamento (tensione di ingresso del sensore)
    Toyota RAV4. Check skid control ecu (sensor input voltage)

    1. Scollegare i connettori dei sensori W1 e V1 per 2WD.
    Scollegare i connettori dei sensori K23 e K22 per 4WD.
  • Misurare la tensione dei connettori lato cablaggio.
  • Tensione standard: Per 2WD
    Per 4WD


    1. Riverificare il DTC
    2. Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
    3. Avviamento del motore.
    4. Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
    5. Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).
    Risultato


    1. Sostituire il sensore di controllo slittamento o il sensore di velocità posteriore
    2. Sostituire il sensore di controllo slittamento (2WD) o il sensore di velocità posteriore (4WD).

    1. Riverificare il DTC
    2. Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
    3. Avviamento del motore.
    4. Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
    5. Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).
    Risultato


    Sostituire il gruppo attuatore ABS e controllo trazione

    Mettiti alla prova

    Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.