Tabella dei codici di diagnosi guasti
- Se non si riscontrano anomalie ispezionando i componenti, controllare la centralina di controllo antisbandamento e verificare la presenza di contatti difettosi nei punti di massa.
- Se durante il controllo DTC viene visualizzato un DTC, controllare il circuito relativo al DTC elencato nella tabella seguente. Per i dettagli di ciascun DTC, consultare la pagina indicata.
- Quando vengono rilevati 2 o più DTC, eseguire i controlli dei circuiti uno alla volta fino a individuare il problema.
- Tutti i DTC nella tabella seguente sono rilevati secondo la logica di rilevamento in 1 ciclo di marcia.


Anche dopo la riparazione delle aree guaste, la spia di avvertimento ABS non si spegne se non si eseguono le seguenti operazioni.
- *1:
- Guidare il veicolo a 20 km/h per 30 secondi o più e verificare che la spia di avvertimento ABS si spenga.
- Cancellare i DTC.
- *2:
- Mantenere il veicolo fermo per 5 secondi o più e premere leggermente il pedale del freno 2 o 3 volte.
- Guidare il veicolo a una velocità di 50 km/h e mantenere il pedale del freno premuto con decisione per circa 3 secondi.
- Ripetere l'operazione sopra indicata 3 volte o più e verificare che la spia di avvertimento ABS si spenga.
- Cancellare i DTC.
- *3: Disco da 16 pollici



Nota:
*: Con controllo assistenza in discesa

Descrizione
I sensori di velocità rilevano le velocità delle ruote e inviano segnali appropriati alla centralina di controllo antisbandamento.
I rotori dei sensori di velocità presentano file di poli magnetici N e S alternati, e i loro campi magnetici cambiano al ruotare dei rotori.
I sensori di velocità rilevano tali variazioni magnetiche e inviano segnali impulsivi alla centralina di controllo antisbandamento. La centralina monitora le velocità delle ruote tramite questi segnali impulsivi per controllare il sistema di controllo ABS.
I DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75 e C1276/76 possono essere cancellati quando il sensore di velocità invia un segnale di velocità del veicolo o quando la modalità test termina. I DTC C1271/71, C1272/72, C1275/75/75 e C1276/76 sono emessi solo in modalità test.


Nota:
- I DTC C0200/31 e C1235/35 si riferiscono al sensore di velocità anteriore destro.
- I DTC C0205/32 e C1236/36 si riferiscono al sensore di velocità anteriore sinistro.

Procedura di ispezione Avviso:
Controllare il segnale del sensore di velocità in modalità test dopo la pulizia o la sostituzione (vedere pagina BC-28).
- Controllare cablaggio e connettore (interruzione momentanea)
- Utilizzando la lista dati del tester intelligente, verificare la presenza di eventuali interruzioni momentanee nel cablaggio e nel connettore corrispondenti a un DTC (vedere pagina BC-23).

Ok: non si verificano interruzioni momentanee. Suggerimento:
Eseguire l'ispezione sopra indicata prima di rimuovere il sensore e il connettore.


- Leggere il valore della lista dati (sensore di velocità anteriore)
- Controllare nella lista dati che il sensore di velocità anteriore funzioni correttamente.

Ok: la differenza tra la velocità effettiva della ruota e il valore di velocità visualizzato è quasi nulla. Suggerimento:
Il tachimetro ha una tolleranza di ±10%.


- Eseguire il controllo in modalità test (verifica del segnale)
- Eseguire un controllo in modalità test e verificare la presenza di DTC (vedere pagina BC-28).


- Riverificare il DTC
- Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
- Avviamento del motore.
- Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
- Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).



- Ispezionare il sensore di velocità anteriore (installazione)

- Verificare che il bullone di installazione del sensore di velocità sia serrato correttamente.
Se la zona di installazione del sensore è sporca, pulirla e reinstallare il sensore.
Controllare il sensore di velocità dopo la sua sostituzione (vedere pagina BC-28).


- Controllare il sensore di velocità (punta)
- Rimuovere il sensore di velocità anteriore.
- Controllare la punta del sensore.
Controllare il segnale del sensore di velocità dopo la pulizia o la sostituzione del sensore (vedere pagina BC-28).


- Controllare il cablaggio (centralina di controllo antisbandamento - sensore di velocità anteriore)

- Scollegare il connettore A19 della centralina.
- Scollegare i connettori dei sensori A41 e A42.
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Per lato destro


- Controllare la centralina di controllo antisbandamento (tensione di ingresso del sensore)

- Scollegare i connettori dei sensori A41 e A42.
- Misurare la tensione sul connettore lato cablaggio.


- Riverificare il DTC
- Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
- Avviamento del motore.
- Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
- Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).


- Sostituire il sensore di velocità anteriore
- Sostituire il sensore di velocità anteriore.

- Riverificare il DTC
- Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
- Avviamento del motore.
- Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
- Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).


Sostituire il gruppo attuatore ABS e controllo trazione

Descrizione
Fare riferimento al DTC C0200/31 (vedere pagina BC-62).
I DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 e C1278/78 possono essere cancellati quando il sensore di velocità invia un segnale di velocità del veicolo o quando la modalità test termina. I DTC C1273/73, C1274/74, C1277/77 e C1278/78 sono emessi solo in modalità test.


Nota:
- I DTC C0210/33 e C1238/38 si riferiscono al sensore di controllo antisbandamento destro.
- I DTC C0215/34 e C1239/39 si riferiscono al sensore di controllo antisbandamento sinistro.

Procedura di ispezione Avviso:
Controllare il segnale del sensore di velocità in modalità test dopo la pulizia o la sostituzione (vedere pagina BC-28).
- Controllare cablaggio e connettore (interruzione momentanea)
- Utilizzando la lista dati del tester intelligente, verificare la presenza di eventuali interruzioni momentanee nel cablaggio corrispondenti a un DTC (vedere pagina BC-23).

Ok: non si verificano interruzioni momentanee. Suggerimento:
Eseguire questo controllo prima di rimuovere il sensore e il connettore.


- Leggere il valore del tester intelligente (sensore di velocità posteriore)
- Controllare la lista dati per verificare il corretto funzionamento del sensore di velocità posteriore.

Ok: la differenza tra la velocità effettiva della ruota e il valore di velocità visualizzato è quasi nulla. Suggerimento:
Il tachimetro ha una tolleranza di ±10%.


- Eseguire il controllo in modalità test (verifica del segnale)
- Eseguire un controllo in modalità test e verificare la presenza di DTC (vedere pagina BC-28).


- Riverificare il DTC
- Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
- Avviamento del motore.
- Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
- Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).



Fine
- Ispezionare il sensore di controllo slittamento o il sensore di velocità posteriore (installazione)

- Controllare l'installazione del sensore di velocità.
Controllare il segnale del sensore di velocità dopo la sostituzione (vedere pagina bc-28).


- Controllare il sensore di controllo slittamento o il sensore di velocità posteriore (suggerimento)
- Rimuovere il sensore di controllo slittamento (per 2WD) o il sensore di velocità posteriore (per 4WD).
- Controllare la punta del sensore.


- Controllare il cablaggio (ECU controllo slittamento - sensore di velocità posteriore)

- Scollegare il connettore A19 della centralina.
- Scollegare i connettori dei sensori W1 e V1 per 2WD.
Per 2WD (lato destro)
Per 4WD (lato sinistro)
Per 4WD (lato destro)


- Controllare la centralina di controllo antisbandamento (tensione di ingresso del sensore)

- Scollegare i connettori dei sensori W1 e V1 per 2WD.
Per 4WD


- Riverificare il DTC
- Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
- Avviamento del motore.
- Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
- Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).


- Sostituire il sensore di controllo slittamento o il sensore di velocità posteriore
- Sostituire il sensore di controllo slittamento (2WD) o il sensore di velocità posteriore (4WD).

- Riverificare il DTC
- Cancellare il/i DTC (vedere pagina BC-47).
- Avviamento del motore.
- Guidare il veicolo a una velocità di 20 km/h o superiore per almeno 60 secondi.
- Verificare se viene emesso lo stesso/i DTC (vedere pagina BC-47).


Sostituire il gruppo attuatore ABS e controllo trazione
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.