Controllo frenata

Anomalia del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata

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Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Descrizione

La centralina del controllo antislittamento apprende il punto zero del sensore di sterzata ogni volta che il commutatore di accensione viene portato su ON e il veicolo viene guidato a una velocità di 35 km/h o superiore per circa 5 secondi. La centralina memorizza anche il punto zero precedente.

Se l'allineamento delle ruote anteriori o la posizione del volante vengono regolati senza scollegare il morsetto negativo della batteria, oppure se il punto zero del sensore di imbardata e decelerazione non viene impostato dopo il completamento delle regolazioni, la centralina del controllo antislittamento rileva la differenza tra il punto zero memorizzato in precedenza e il nuovo punto zero appreso e emette questo DTC per segnalare una regolazione non corretta.

L'indicazione di anomalia del punto zero del sensore di sterzata viene annullata portando il commutatore di accensione su OFF.

Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Procedura di ispezione Avviso:

Quando si sostituisce l'unità ABS e del controllo di trazione, eseguire la calibrazione del punto zero (vedere pagina BC-24).

  1. Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di imbardata e decelerazione
  2. Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di imbardata e decelerazione (vedere pagina BC-24).
Suggerimento:
  • Quando il punto zero memorizzato del sensore di imbardata e decelerazione viene cancellato, viene cancellato anche il punto zero del sensore di sterzata.
  • Se il punto zero e il valore di uscita del sensore di imbardata e decelerazione e i valori di uscita dei sensori di velocità non sono normali, il punto zero del sensore di sterzata non può essere appreso correttamente anche se il veicolo viene guidato in linea retta a una velocità di 35 km/h o superiore.

  1. Controllare il sensore di sterzata
  2. Guidare il veicolo in linea retta a una velocità di 35 km/h o superiore per 5 secondi o più.
  3. Verificare che la posizione centrale del volante sia impostata correttamente durante la marcia in linea retta.
Suggerimento:

Se l'allineamento delle ruote anteriori e la posizione dello sterzo vengono regolati a causa di una posizione centrale errata del volante, impostare nuovamente il punto zero del sensore di imbardata e decelerazione dopo aver completato le regolazioni.

OK: la posizione centrale del volante è impostata correttamente.


  1. Riverificare il DTC
  2. Portare il commutatore di accensione su OFF.
  3. Cancellare il DTC (vedere pagina bc-47).
  4. Controllare se lo stesso DTC viene registrato (vedere pagina bc-47).
Risultato


Eseguire il controllo con il metodo di simulazione

Mettiti alla prova

Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.