Commande de freinage

Dysfonctionnement du point zéro du capteur d'angle de braquage

9étapes
~54min
2/5difficulté
Fait 0 sur 9
Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Description

L'ECU de contrôle de dérapage apprend le point zéro du capteur de direction à chaque mise du contacteur d'allumage et lorsque le véhicule roule à 35 km/h ou plus pendant environ 5 secondes. L'ECU mémorise également le point zéro précédent.

Si le parallélisme avant ou la position du volant est réglé sans déconnecter la borne négative de la batterie, ou si le point zéro du capteur de lacet et de décélération n'est pas défini après la fin des réglages, l'ECU de contrôle de dérapage détecte la différence entre le point zéro précédemment mémorisé et le nouveau point zéro appris, et émet ce DTC pour indiquer un mauvais réglage.

L'indication du dysfonctionnement du point zéro du capteur de direction est annulée en coupant le contacteur d'allumage.

Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Procédure d'inspection Remarque :

Lors du remplacement de l'actionneur ABS et de traction, effectuer l'étalonnage du point zéro (voir page bc-24).

  1. Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de lacet et de décélération
  2. Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de lacet et de décélération (voir page BC-24).
Remarque :
  • Lorsque le point zéro mémorisé du capteur de lacet et de décélération est effacé, le point zéro du capteur de direction l'est également.
  • Si le point zéro et la valeur de sortie du capteur de lacet et de décélération ainsi que les valeurs de sortie des capteurs de vitesse ne sont pas normaux, le point zéro du capteur de direction ne peut pas être appris normalement, même si le véhicule roule en ligne droite à 35 km/h ou plus.

  1. Contrôler le capteur de direction
  2. Faire rouler le véhicule en ligne droite à 35 km/h ou plus pendant 5 secondes ou plus.
  3. Vérifier que la position centrale du volant est correctement réglée lors de la conduite en ligne droite.
Remarque :

Si le parallélisme avant et la position de direction sont réglés en raison d'une position centrale incorrecte du volant, régler à nouveau le point zéro du capteur de lacet et de décélération une fois les réglages terminés.

OK : la position centrale du volant est correctement réglée.


  1. Vérifier à nouveau le DTC
  2. Mettre le contacteur d'allumage sur arrêt (OFF).
  3. Effacer le DTC (voir page BC-47).
  4. Vérifier si le même DTC est enregistré à nouveau (voir page BC-47).
Résultat


Utiliser la méthode de simulation pour contrôler

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.