Toyota RAV4 Quiz
Bremssteuerung

Störung des Nullpunkts des Lenkwinkelsensors

In diesem Handbuch: Bremssteuerung
Einleitung — 37Innenspiegel — 12Außenspiegel — 43Mechanik 2Az-fe Motor — 1552Az-fe Zündung — 182AZ-FE Laden — 232AZ-FE Abgasregelung — 82AZ-FE Abgas — 32AZ-FE Kraftstoffsystem — 7Schmierung 2AZ-FE — 4Bremse — 17Bremssteuerung — 63U140f Automatikgetriebe — 59Armaturenbrett — 8Fahrwerk — 18Antriebswelle — 23Achse — 6Reifen und Rad — 30Klimaanlage — 93Beleuchtung — 45Geschwindigkeitsregelung — 21Differenzial — 12Türschloss — 31Wegfahrsperre — 21Hupe — 5CAN-Kommunikation — 27Außenspiegel — 5Feststellbremse — 5Servolenkung — 27Gelenkwelle — 3Sitz — 29Sicherheitsgurt — 27Schiebedach — 25Lenksäule — 6Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage — 11Rückhaltesystem (SRS) — 95Sonstige Systeme — 5Wartung — 14
9Schritte
~54Min.
2/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 9
Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Beschreibung

Das Steuergerät der Schleuderregelung erlernt den Nullpunkt des Lenksensors jedes Mal, wenn die Zündung eingeschaltet und das Fahrzeug etwa 5 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h oder mehr gefahren wird. Das Steuergerät speichert außerdem den vorherigen Nullpunkt.

Wenn die Vorderradeinstellung oder die Lenkradposition verändert wird, ohne die negative Batterieklemme abzuklemmen, oder wenn der Nullpunkt des Gierratensensors und Verzögerungssensors nach Abschluss der Einstellungen nicht gesetzt wird, erkennt das Steuergerät der Schleuderregelung die Differenz zwischen dem zuvor gespeicherten und dem neu erlernten Nullpunkt und gibt diesen DTC als Hinweis auf eine fehlerhafte Einstellung aus.

Die Anzeige der Störung des Lenksensor-Nullpunkts wird durch Ausschalten der Zündung gelöscht.

Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Prüfverfahren Hinweis:

Beim Austausch des ABS- und Traktionsregelungsaktuators eine Nullpunktkalibrierung durchführen (siehe Seite bc-24).

  1. Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors und Verzögerungssensors durchführen
  2. Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors und Verzögerungssensors durchführen (siehe Seite bc-24).
Hinweis:
  • Wenn der gespeicherte Nullpunkt des Gierratensensors und Verzögerungssensors gelöscht wird, wird auch der Nullpunkt des Lenksensors gelöscht.
  • Wenn der Nullpunkt und der Ausgangswert des Gierratensensors und Verzögerungssensors sowie die Ausgangswerte der Geschwindigkeitssensoren nicht normal sind, kann der Nullpunkt des Lenksensors nicht ordnungsgemäß erlernt werden, selbst wenn das Fahrzeug mit 35 km/h oder mehr geradeaus fährt.

  1. Lenksensor prüfen
  2. Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang mit 35 km/h oder mehr geradeaus fahren.
  3. Während der Geradeausfahrt prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads korrekt eingestellt ist.
Hinweis:

Wenn die Vorderradeinstellung und die Lenkradposition aufgrund einer falsch zentrierten Lenkradstellung angepasst werden, den Nullpunkt des Gierratensensors und Verzögerungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut setzen.

OK: Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.


  1. DTC erneut prüfen
  2. Zündschalter ausschalten.
  3. DTC löschen (siehe Seite bc-47).
  4. Prüfen, ob derselbe DTC erneut gespeichert wird (siehe Seite bc-47).
Ergebnis


Prüfung mit Simulationsmethode durchführen

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.