Control de frenado

Falla de punto cero del sensor de ángulo de dirección

9pasos
~54min
2/5dificultad
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Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Descripción

La ECU de control de deslizamiento aprende el punto cero del sensor de dirección cada vez que se gira el interruptor de encendido y el vehículo se conduce a 35 km/h o más durante aproximadamente 5 segundos. La ECU también almacena el punto cero anterior.

Si la alineación de las ruedas delanteras o la posición del volante se ajusta sin desconectar el terminal negativo de la batería, o si el punto cero del sensor de velocidad de guiñada y deceleración no se establece después de completar los ajustes, la ECU de control de deslizamiento detecta la diferencia entre el punto cero almacenado previamente y el punto cero recién aprendido, y emite este DTC para indicar un ajuste deficiente.

La indicación de falla del punto cero del sensor de dirección se cancela al apagar el interruptor de encendido.

Toyota RAV4. Steering angle sensor zero point malfunction

Procedimiento de inspección Aviso:

Al reemplazar el actuador ABS y de tracción, realice la calibración del punto cero (véase la página bc-24).

  1. Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada y deceleración
  2. Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada y deceleración (véase la página bc-24).
Consejo:
  • Cuando se borra el punto cero almacenado del sensor de velocidad de guiñada y deceleración, también se borra el punto cero del sensor de dirección.
  • Si el punto cero y el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y deceleración, así como los valores de salida de los sensores de velocidad, no son normales, el punto cero del sensor de dirección no puede aprenderse correctamente aunque el vehículo circule en línea recta a 35 km/h o más.

  1. Revise el sensor de dirección
  2. Conduzca el vehículo en línea recta a 35 km/h o más durante 5 segundos o más.
  3. Verifique que la posición central del volante esté ajustada correctamente mientras circula en línea recta.
Consejo:

Si la alineación de las ruedas delanteras y la posición de la dirección se ajustan debido a una posición central incorrecta del volante, establezca nuevamente el punto cero del sensor de velocidad de guiñada y deceleración después de completar los ajustes.

Correcto: la posición central del volante está ajustada correctamente.


  1. Confirme nuevamente el DTC
  2. Desconecte el interruptor de encendido.
  3. Borre el DTC (consulte la página BC-47).
  4. Compruebe si se registra el mismo DTC (consulte la página BC-47).
Resultado


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Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.