Toyota RAV4 Quiz
Bremssteuerung

Verzögerungssensor klemmt

In diesem Handbuch: Bremssteuerung
Einleitung — 37Innenspiegel — 12Außenspiegel — 43Mechanik 2Az-fe Motor — 1552Az-fe Zündung — 182AZ-FE Laden — 232AZ-FE Abgasregelung — 82AZ-FE Abgas — 32AZ-FE Kraftstoffsystem — 7Schmierung 2AZ-FE — 4Bremse — 17Bremssteuerung — 63U140f Automatikgetriebe — 59Armaturenbrett — 8Fahrwerk — 18Antriebswelle — 23Achse — 6Reifen und Rad — 30Klimaanlage — 93Beleuchtung — 45Geschwindigkeitsregelung — 21Differenzial — 12Türschloss — 31Wegfahrsperre — 21Hupe — 5CAN-Kommunikation — 27Außenspiegel — 5Feststellbremse — 5Servolenkung — 27Gelenkwelle — 3Sitz — 29Sicherheitsgurt — 27Schiebedach — 25Lenksäule — 6Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage — 11Rückhaltesystem (SRS) — 95Sonstige Systeme — 5Wartung — 14
9Schritte
~54Min.
2/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 9
Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Beschreibung

Die Schleuderregelungs-ECU empfängt Signale vom Gierraten- und Verzögerungssensor über das CAN-Kommunikationssystem.

Der Gierratensensor verfügt über einen integrierten Verzögerungssensor und erfasst den Fahrzeugzustand über 2 Stromkreise (GL1: G-Sensor 1, GL2: G-Sensor 2).

Bei einer Störung der Datenleitungen zwischen dem Gierraten- und Verzögerungssensor und dem CAN-Kommunikationssystem werden die DTCs U0123/62 (Fehler in der CAN-Kommunikation mit dem Gierratensensor) und U0124/95 (Fehler in der CAN-Kommunikation mit dem Verzögerungssensor) ausgegeben.

Diese DTCs werden auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.

Die DTCs C0371/71 und C1279/79 werden gelöscht, wenn der Gierraten- und Verzögerungssensor ein Gierraten- und/oder Verzögerungssignal sendet oder der Testmodus beendet wird. Die DTCs C0371/71 und C1279/79 werden nur im Testmodus ausgegeben.

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Schaltplan

Siehe DTC C1210/23, C1336/39 (siehe Seite bc-89).

Prüfverfahren Achtung:

Beim Austausch des Gierraten- und Verzögerungssensors eine Nullpunktkalibrierung durchführen (siehe Seite bc-24).

Hinweis:

Wenn zusammen mit den DTCs C1232/32, C1234/34, C1243/43, C1244/44, C1245/45 oder C1387/97 die DTCs U0123/62, U0124/95 oder U0126/63 ausgegeben werden, zuerst die durch die DTCs U0123/62, U0124/95 oder U0126/63 angezeigten Fehlerbereiche prüfen und reparieren.

  1. DTC prüfen
  2. DTC löschen (siehe Seite bc-47).
  3. Zündschalter ausschalten.
  4. Zündschalter erneut einschalten und prüfen, dass keine DTC(s) des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird/werden.
  5. Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 30 km/h oder mehr fahren und prüfen, dass keine DTCs ausgegeben werden.
Ergebnis


  1. Einbau des Gierratensensors prüfen
  2. Prüfen, ob der Gierratensensor ordnungsgemäß eingebaut ist (siehe Seite bc-211).

OK: Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen.

Der Sensor ist nicht geneigt.


  1. Kabelbaum prüfen (Gierratensensor - Batterie und Fahrzeugmasse)
Toyota RAV4. Check wire harness (yaw rate sensor - battery and body ground)

  1. Steckverbinder des Sensors K6 abziehen.
  2. Die Spannung am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Spannung
  1. Den Widerstand am kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


Gierratensensor ersetzen

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.