Commande de freinage

Capteur de décélération bloqué

9étapes
~54min
2/5difficulté
Fait 0 sur 9
Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Description

L'ECU de contrôle de dérapage reçoit les signaux du capteur de lacet et de décélération via le système de communication CAN.

Le capteur de lacet intègre un capteur de décélération et détecte l'état du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1 : capteur G 1, GL2 : capteur G 2).

En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de lacet et de décélération et le système de communication CAN, les DTC u0123/62 (défaut de communication CAN avec le capteur de lacet) et u0124/95 (défaut de communication CAN avec le capteur de décélération) sont émis.

Ces DTC sont également émis lorsque l'étalonnage n'a pas été effectué.

Les DTC c0371/71 et c1279/79 sont effacés lorsque le capteur de lacet et de décélération envoie un signal de lacet et/ou de décélération, ou lorsque le mode test se termine. Les DTC c0371/71 et c1279/79 ne sont émis qu'en mode test.

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Schéma de câblage

Se reporter aux DTC c1210/23 et c1336/39 (voir page bc-89).

Procédure de contrôle Attention :

Lors du remplacement du capteur de lacet et de décélération, effectuer l'étalonnage du point zéro (voir page bc-24).

Remarque :

Lorsque le DTC u0123/62, u0124/95 ou u0126/63 est émis en même temps que les DTC c1232/32, c1234/34, c1243/43, c1244/44, c1245/45 ou c1387/97, inspecter et réparer d'abord les zones défectueuses indiquées par les DTC u0123/62, u0124/95 ou u0126/63.

  1. Vérifier le DTC
  2. Effacer le DTC (voir page BC-47).
  3. Mettre le contacteur d'allumage sur arrêt (OFF).
  4. Remettre le contacteur d'allumage sur ON et vérifier qu'aucun DTC du système de communication CAN n'est émis.
  5. Conduire le véhicule à une vitesse de 30 km/h ou plus et vérifier qu'aucun DTC n'est émis.
Résultat


  1. Contrôler la installation du capteur de lacet
  2. Vérifier que le capteur de lacet a été correctement installé (voir page bc-211).

OK : le capteur est serré au couple spécifié.

Le capteur n'est pas incliné.


  1. Vérifier le faisceau de câbles (capteur de lacet - batterie et masse de caisse)
Toyota RAV4. Check wire harness (yaw rate sensor - battery and body ground)

  1. Débrancher le connecteur du capteur K6.
  2. Mesurer la tension côté faisceau du connecteur.
Tension standard
  1. Mesurez la résistance sur le connecteur côté faisceau.
Résistance standard


Remplacer le capteur de lacet

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.