Control de frenado

Sensor de desaceleración atascado

9pasos
~54min
2/5dificultad
Hecho 0 de 9
Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Descripción

La ECU de control de deslizamiento recibe señales del sensor de velocidad de guiñada y de desaceleración a través del sistema de comunicación CAN.

El sensor de velocidad de guiñada tiene un sensor de desaceleración incorporado y detecta la condición del vehículo mediante 2 circuitos (GL1: sensor G 1, GL2: sensor G 2).

Si hay un problema en las líneas de bus entre el sensor de velocidad de guiñada y de desaceleración y el sistema de comunicación CAN, se emiten los DTC U0123/62 (mal funcionamiento en la comunicación CAN con el sensor de velocidad de guiñada) y U0124/95 (mal funcionamiento en la comunicación CAN con el sensor de desaceleración).

Estos DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.

Los DTC C0371/71 y C1279/79 se borran cuando el sensor de velocidad de guiñada y de desaceleración envía una señal de velocidad de guiñada y/o desaceleración, o cuando finaliza el modo de prueba. Los DTC C0371/71 y C1279/79 solo se emiten en el modo de prueba.

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Diagrama de cableado

Consulte los DTC C1210/23 y C1336/39 (consulte la página BC-89).

Procedimiento de inspección Atención:

Al reemplazar el sensor de velocidad de guiñada y de desaceleración, realice la calibración del punto cero (consulte la página BC-24).

Consejo:

Cuando se emita el DTC U0123/62, U0124/95 o U0126/63 junto con el DTC C1232/32, C1234/34, C1243/43, C1244/44, C1245/45 o C1387/97, inspeccione y repare primero las áreas con problemas indicadas por el DTC U0123/62, U0124/95 o U0126/63.

  1. Verifique el DTC
  2. Borre el DTC (consulte la página BC-47).
  3. Desconecte el interruptor de encendido.
  4. Vuelva a encender el interruptor de encendido y verifique que no se emitan DTC del sistema de comunicación CAN.
  5. Conduzca el vehículo a una velocidad de 30 km/h o más y verifique que no se emitan DTC.
Resultado


  1. Verifique la instalación del sensor de velocidad de guiñada
  2. Verifique que el sensor de velocidad de guiñada esté instalado correctamente (consulte la página BC-211).

OK: el sensor está apretado al par de apriete especificado.

El sensor no está inclinado.


  1. Verifique el mazo de cables (sensor de velocidad de guiñada - batería y masa de carrocería)
Toyota RAV4. Check wire harness (yaw rate sensor - battery and body ground)

  1. Desconecte el conector del sensor K6.
  2. Mida el voltaje del conector del lado del mazo de cables.
Voltaje estándar
  1. Mida la resistencia en el conector del lado del mazo de cables.
Resistencia estándar


Reemplace el sensor de velocidad de guiñada

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.