Controllo frenata

Sensore di decelerazione bloccato

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Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Descrizione

La centralina skid control riceve i segnali dal sensore di imbardata e di decelerazione tramite il sistema di comunicazione CAN.

Il sensore di imbardata ha un sensore di decelerazione incorporato e rileva lo stato del veicolo tramite 2 circuiti (GL1: sensore G 1, GL2: sensore G 2).

Se vi è un problema nelle linee bus tra il sensore di imbardata e di decelerazione e il sistema di comunicazione CAN, vengono emessi il DTC U0123/62 (malfunzionamento della comunicazione CAN con il sensore di imbardata) e U0124/95 (malfunzionamento della comunicazione CAN con il sensore di decelerazione).

Questi DTC vengono emessi anche quando la calibrazione non è stata completata.

I DTC C0371/71 e C1279/79 vengono cancellati quando il sensore di imbardata e di decelerazione invia un segnale di imbardata e/o decelerazione oppure quando termina la modalità test. I DTC C0371/71 e C1279/79 vengono emessi solo in modalità test.

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Toyota RAV4. Stuck in deceleration sensor

Schema elettrico

Fare riferimento ai DTC C1210/23, C1336/39 (vedere pagina BC-89).

Procedura di ispezione Avviso:

Quando si sostituisce il sensore di imbardata e di decelerazione, eseguire la calibrazione del punto zero (vedere pagina BC-24).

Suggerimento:

Quando il DTC U0123/62, U0124/95 o U0126/63 viene emesso insieme ai DTC C1232/32, C1234/34, C1243/43, C1244/44, C1245/45 o C1387/97, ispezionare e riparare per primi i punti di guasto indicati dal DTC U0123/62, U0124/95 o U0126/63.

  1. Controllare il DTC
  2. Cancellare il DTC (vedere pagina bc-47).
  3. Portare il commutatore di accensione su OFF.
  4. Riportare il commutatore di accensione su ON e controllare che non venga emesso alcun DTC del sistema di comunicazione CAN.
  5. Guidare il veicolo a una velocità di 30 km/h o superiore e controllare che non vengano emessi DTC.
Risultato


  1. Controllare l'installazione del sensore di imbardata
  2. Controllare che il sensore di imbardata sia stato installato correttamente (vedere pagina BC-211).

OK: il sensore è serrato alla coppia specificata.

Il sensore non è inclinato.


  1. Controllare il cablaggio (sensore di imbardata - batteria e massa carrozzeria)
Toyota RAV4. Check wire harness (yaw rate sensor - battery and body ground)

  1. Scollegare il connettore K6 del sensore.
  2. Misurare la tensione sul connettore lato cablaggio.
Tensione standard
  1. Misurare la resistenza sul connettore lato cablaggio.
Resistenza standard


Sostituire il sensore di imbardata

Mettiti alla prova

Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.