Description du système

1. Description du système

Remarque :

Le calculateur de contrôle de dérapage (ECU) forme un seul ensemble avec le groupe hydraulique ABS et antipatinage.

1. ABS (système antiblocage des roues) : le système ABS évite le blocage des roues lors d'un freinage appuyé ou sur chaussée glissante.

1. 1
   Principe de fonctionnement : le calculateur de contrôle de dérapage détecte les conditions de blocage des roues en recevant les signaux de vitesse du véhicule de chaque capteur de vitesse, et envoie des signaux de commande au moteur de pompe et à l'électrovanne pour éviter le blocage des roues en régulant la pression du liquide de frein de chaque cylindre de roue.
2. 2
   EBD (répartition électronique de la force de freinage) : la commande EBD utilise l'ABS pour assurer une répartition correcte de la force de freinage entre les roues avant et arrière en fonction des conditions de conduite et de la charge du véhicule. De plus, lorsque les freins sont appliqués en virage, elle contrôle également les forces de freinage des roues droite et gauche, contribuant ainsi à maintenir la stabilité du véhicule.

   

Le témoin ABS s'allume en cas de dysfonctionnement du système ABS.

1. Principe de fonctionnement : le calculateur de contrôle de dérapage reçoit les signaux de vitesse de chaque capteur de vitesse pour détecter les conditions de patinage des roues et envoie des signaux de commande à l'électrovanne.

L'électrovanne régule la pression du liquide de frein de chaque cylindre de roue et répartit correctement la puissance de commande entre les roues avant et arrière et entre les roues droite et gauche.

Le témoin de frein s'allume pour indiquer un dysfonctionnement du système EBD.

3. BA (assistance au freinage) : le système d'assistance au freinage a pour fonction principale de fournir une force de freinage supplémentaire pour aider les conducteurs qui ne peuvent pas générer une force de freinage suffisante lors d'un freinage d'urgence, contribuant ainsi à optimiser les performances de freinage du véhicule.

1. Principe de fonctionnement : le calculateur de contrôle de dérapage reçoit les signaux de vitesse de chaque capteur de vitesse ainsi que le signal de pression du liquide du capteur de pression du maître-cylindre pour déterminer si l'assistance au freinage est nécessaire.

Si l'assistance au freinage est jugée nécessaire, l'ECU de contrôle de dérapage envoie des signaux de commande au moteur de pompe et à l'électrovanne. La pompe et l'électrovanne régulent ensuite la pression appliquée à chaque cylindre de roue. Le témoin d'ABS s'allume pour signaler un dysfonctionnement du système d'assistance au freinage (BA).

Avec disque de 16 pouces : le témoin de frein et le témoin ABS s'allument pour indiquer un dysfonctionnement du système BA.

4. TRC (contrôle de traction) : le système TRC empêche le patinage des roues motrices si le conducteur appuie trop fortement sur la pédale d'accélérateur au démarrage ou en accélération sur une surface glissante.

1. Description du fonctionnement : l'ECU de contrôle de dérapage détecte l'état de glissement du véhicule en recevant les signaux de chaque capteur de vitesse de roue et de l'ECM via la communication CAN.

L'ECU de contrôle de dérapage commande le couple moteur avec l'ECM via la communication CAN, et la pression du liquide de frein par l'intermédiaire de la pompe et de l'électrovanne. Le témoin de patinage clignote lorsque le système est en fonctionnement.

Pour 4WD : le témoin VSC s'allume lorsque le système TRC présente un dysfonctionnement.

Pour 2WD : le témoin VSC et le témoin de patinage s'allument en cas de dysfonctionnement du système TRC.

5. VSC (contrôle de stabilité du véhicule) : le système VSC empêche le véhicule de glisser latéralement lorsqu'un dérapage des roues avant ou arrière se produit en virage.

1. Description du fonctionnement : l'ECU de contrôle de dérapage détermine l'état du véhicule en recevant les signaux du capteur de vitesse de roue, du capteur de vitesse de lacet et de décélération et du capteur de direction. L'ECU de contrôle de dérapage commande le couple moteur avec l'ECM via la communication CAN, et la pression du liquide de frein par l'intermédiaire de la pompe et de l'électrovanne. Le témoin de patinage clignote et le buzzer de contrôle de dérapage retentit lorsque le système est en fonctionnement.

Pour 4WD : le témoin VSC s'allume lorsque le système TRC présente un dysfonctionnement.

Pour 2WD : le témoin VSC et le témoin de patinage s'allument lorsque le système TRC présente un dysfonctionnement.

6. Contrôle d'aide à la descente : lorsque le commutateur d'aide à la descente est enfoncé, le levier de sélection étant en position L ou R et les pédales d'accélérateur et de frein non enfoncées, le contrôle d'aide à la descente s'active. Une fois activé, la régulation hydraulique des 4 roues intervient pour maintenir une vitesse réduite et constante du véhicule sans blocage des roues. Ainsi, le véhicule peut descendre une forte pente de manière stable.

Conseil :

• Appuyer simultanément sur la pédale d'accélérateur et la pédale de frein annule le contrôle d'aide à la descente.
• Le contrôle d'aide à la descente se met en fonctionnement lorsque le véhicule descend une pente à une vitesse inférieure ou égale à 25 km/h, le frein moteur étant utilisé.

1. Description du fonctionnement : le témoin de patinage clignote et le témoin du contrôle d'aide à la descente ainsi que le feu de stop s'allument lorsque le système est en fonctionnement.

Le témoin VSC s'allume et le témoin du contrôle d'aide à la descente clignote pour signaler un dysfonctionnement du contrôle d'aide à la descente.

Contrôle d'aide au démarrage en côte : lorsque le véhicule démarre dans une forte pente, le contrôle d'aide au démarrage en côte effectue une régulation hydraulique des 4 roues pour empêcher le véhicule de reculer.

Au maximum 2 secondes après le début de la commande, la pression du liquide est progressivement relâchée et la commande prend fin. Remarque :

• Appuyer sur la pédale de frein annule le contrôle d'aide au démarrage en côte.
• Le contrôle d'aide au démarrage en côte ne fonctionne pas lorsque le levier de sélection est en position P, ou lorsque le véhicule roule, que le frein de stationnement est serré ou que la pédale d'accélérateur est enfoncée.

1. Description du fonctionnement : lorsque le système est en fonctionnement, les événements suivants se produisent : 1) le témoin de patinage clignote ; 2) le témoin VSC s'allume ; et 3) lorsque le contrôle d'aide au démarrage en côte commence à fonctionner, le buzzer de contrôle de dérapage retentit une fois ; lorsque le contrôle d'aide au démarrage en côte cesse de fonctionner, le buzzer de contrôle de dérapage retentit deux fois.

Le témoin VSC s'allume lorsque le contrôle d'aide au démarrage en côte présente un dysfonctionnement.

8. LSD automatique (différentiel à glissement limité automatique) pour 2WD : le LSD automatique assure les mêmes fonctions qu'un différentiel à glissement limité (LSD) grâce au système de contrôle de traction. Lorsque le conducteur appuie sur le commutateur LSD automatique, ce système obtient l'effet LSD en régulant la pression hydraulique agissant sur les roues motrices et en contrôlant la puissance du moteur en fonction de la force appliquée sur la pédale d'accélérateur. Le LSD automatique fonctionne lorsque le commutateur LSD automatique est activé et que la pédale d'accélérateur est enfoncée.

L'Auto LSD limite la pression de freinage et réduit le mouvement différentiel, transmettant ainsi le couple d'entraînement à l'autre roue motrice pour assurer la stabilité dans les conditions suivantes :

• Les roues sortent de la route.
• Les roues motrices patinent sur place lors d'un démarrage en pente lorsqu'une roue se trouve sur neige ou sur glace.

Remarque :

Relâcher la pédale d'accélérateur annule la commande du système LSD automatique.

1. 1
   Description du fonctionnement : l'ECU de contrôle de dérapage détermine que le véhicule se trouve dans un état permettant le fonctionnement du LSD automatique, en utilisant divers capteurs et commutateurs pour détecter les conditions de fonctionnement du commutateur LSD automatique, la position du levier de sélection, la pédale d'accélérateur et la pédale de frein. Lorsque le véhicule est dans un état permettant le fonctionnement du LSD automatique, l'ECU de contrôle de dérapage régule la pression hydraulique du cylindre de roue de la roue dont la vitesse est la plus élevée, afin que les vitesses des roues motrices droite et gauche deviennent égales.
2. 2
   Fonction de commande coopérative
3. 3
   Description
4. 4
   Freinage lorsque la résistance au roulement diffère entre les roues gauche et droite : si le conducteur freine brusquement sur une route présentant une différence importante de coefficient de friction entre les roues droite et gauche, la différence de force de freinage entre ces roues rend la posture du véhicule instable et provoque un mouvement de lacet. Dans ce cas, l'ECU de contrôle de dérapage commande le VSC afin de stabiliser la posture du véhicule. Parallèlement, elle effectue une commande coopérative avec l'EPS pour fournir une assistance de couple de direction, ce qui facilite les manœuvres de direction du conducteur et stabilise la posture du véhicule.
5. 5
   Accélération lorsque la résistance au roulement diffère entre les roues gauche et droite : si le conducteur démarre brusquement ou accélère sur une route présentant une différence importante de coefficient de friction entre les roues droite et gauche, le patinage d'une roue motrice rend la posture du véhicule instable et nuit à ses performances d'accélération. Dans ce cas, l'ECU de contrôle de dérapage fait commander le TRC au frein hydraulique de la roue motrice qui patine, et demande à l'ECU moteur de réguler la puissance du moteur. Parallèlement, elle effectue une commande coopérative avec l'EPS pour fournir une assistance de couple de direction, ce qui facilite les manœuvres de direction du conducteur et stabilise la posture du véhicule.
6. 6
   Tendance au dérapage des roues avant : lorsque l'ECU de contrôle de dérapage détermine qu'il existe une tendance au dérapage des roues avant, elle commande le VSC pour amortir ce dérapage. Simultanément, elle assure une commande coopérative avec l'EPS afin de fournir une assistance de couple de direction, ce qui facilite les manœuvres de direction du conducteur et stabilise la posture du véhicule. Pour éviter des manœuvres de direction excessives, une assistance de couple de direction est fournie. Cette assistance augmente la résistance qui s'oppose à l'effort de direction du conducteur si ce dernier tourne le volant de manière excessive.
7. 7
   Tendance au dérapage des roues arrière : lorsque l'ECU de contrôle de dérapage détermine qu'il existe une tendance au dérapage des roues arrière, elle commande le VSC pour amortir ce dérapage. Simultanément, elle assure une commande coopérative avec l'EPS afin de fournir une assistance de couple de direction, ce qui facilite les manœuvres de direction du conducteur dans le sens permettant de corriger le dérapage des roues arrière.
8. 8
   Accélération en virage : une accélération brutale du véhicule en virage peut provoquer le patinage à vide d'une roue motrice, ce qui peut entraîner le dérapage des roues avant ou arrière. Si l'ECU de contrôle de dérapage détermine qu'il y a patinage à vide d'une roue motrice, une tendance au dérapage des roues avant ou une tendance au dérapage des roues arrière, elle assure une commande coopérative avec le système 4WD afin de contrôler de manière optimale la répartition du couple moteur entre les roues avant et arrière. Elle commande en outre le TRC et le VSC si nécessaire, afin de garantir la stabilité de conduite et les performances d'accélération.
9. 9
   Fonctionnement

Le témoin de patinage clignote et le témoin Auto LSD s'allume lorsque le système fonctionne. Les témoins VSC et de patinage s'allument tous deux en cas de dysfonctionnement du système Auto LSD.

Le fonctionnement des électrovannes sous commande coopérative est identique à celui du TRC ou du VSC.

1. 1
   Fonctionnement de l'ABS avec EBD, BA, TRC et VSC
2. 2
   L'ECU de contrôle de dérapage calcule la tendance à la stabilité du véhicule à partir des signaux des 4 capteurs de vitesse de roue, du capteur de lacet et d'accélération ainsi que du capteur de direction. Elle évalue ensuite les résultats de ces calculs pour déterminer si des actions de commande doivent être mises en œuvre (commande du couple moteur par commande électronique du papillon et commande de la pression du liquide de frein par l'ABS et l'actionneur de traction).
3. 3
   Le témoin de patinage clignote et le buzzer de contrôle de dérapage retentit pour informer le conducteur que le système VSC est en fonctionnement. Le témoin de patinage clignote également lorsque le contrôle de traction est actif, et l'opération en cours est affichée.
4. 4
   Fonction de sécurité intégrée (fail safe)
5. 5
   En cas de défaillance des systèmes ABS avec BA, TRC et VSC, les témoins d'ABS et de VSC s'allument, le témoin de patinage s'allume*1 ou reste éteint*2, et le fonctionnement de ces systèmes est interdit. En outre, en cas de défaillance empêchant le fonctionnement de l'EBD, le témoin de frein s'allume et son fonctionnement est interdit.

Remarque :

*1 : Pour 2WD

*2 : Pour 4WD

1. 1
   Si la commande est interdite en raison d'un dysfonctionnement pendant le fonctionnement, la commande est désactivée progressivement afin d'éviter une instabilité soudaine du véhicule.
2. 2
   Contrôle initial
3. 3
   Lorsque la vitesse du véhicule atteint pour la première fois environ 6 km/h ou plus après la mise du contact, chaque électrovanne et le moteur de l'ABS et de l'actionneur de traction sont activés successivement afin d'effectuer des contrôles électriques. Pendant le contrôle initial, le bruit de fonctionnement de l'électrovanne et du moteur peut être entendu depuis le compartiment moteur, mais cela n'indique pas un dysfonctionnement.
4. 4
   Mode service
5. 5
   Le fonctionnement du VSC peut être désactivé à l'aide du testeur intelligent.

Remarque :

Reportez-vous au manuel d'utilisation du testeur intelligent pour plus de détails.

7. Fonction des composants

Remarque :

*1 : Avec commande d'assistance en descente

*2 : Pour 2WD avec LSD auto