Descripción del sistema

1. Descripción del sistema

Consejo:

La ECU de control de derrape forma una unidad única con el actuador ABS y de tracción.

1. ABS (sistema antibloqueo de frenos): el ABS ayuda a evitar que las ruedas se bloqueen cuando se frena con fuerza o sobre una superficie resbaladiza.

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   Descripción del funcionamiento: la ECU de control de derrape detecta las condiciones de bloqueo de las ruedas recibiendo las señales de velocidad del vehículo de cada sensor de velocidad, y envía señales de control al motor de la bomba y a la electroválvula para evitar el bloqueo de las ruedas, controlando la presión del líquido de frenos de cada cilindro de rueda.
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   EBD (distribución electrónica de la fuerza de frenado): el control EBD utiliza el ABS para crear la distribución adecuada de la fuerza de frenado entre las ruedas delanteras y traseras, de acuerdo con las condiciones de conducción y la carga del vehículo. Además, cuando se frena en una curva, también controla las fuerzas de frenado de las ruedas derecha e izquierda, ayudando a mantener la estabilidad del vehículo.

   

La luz de advertencia ABS se enciende cuando el sistema ABS presenta una avería.

1. Descripción del funcionamiento: la ECU de control de derrape recibe las señales de velocidad de cada sensor de velocidad para detectar las condiciones de deslizamiento de las ruedas y envía señales de control a la electroválvula.

La electroválvula controla la presión del líquido de frenos de cada cilindro de rueda y reparte adecuadamente la potencia de control entre las ruedas delanteras y traseras y entre las ruedas derecha e izquierda.

La luz de advertencia del freno se enciende para indicar averías en el sistema EBD.

3. BA (asistencia de frenado): la finalidad principal del sistema de asistencia de frenado es proporcionar una fuerza de frenado auxiliar para ayudar a los conductores que no pueden generar una fuerza de frenado suficiente durante una frenada de emergencia, contribuyendo así a maximizar el rendimiento de frenado del vehículo.

1. Descripción del funcionamiento: la ECU de control de derrape recibe las señales de velocidad de cada sensor de velocidad y la señal de presión del fluido del sensor de presión del cilindro maestro para determinar si es necesaria la asistencia de frenado.

Si se considera necesaria la asistencia de frenado, la ECU de control de derrape envía señales de control al motor de la bomba y a la electroválvula. La bomba y la electroválvula controlan entonces la presión aplicada a cada cilindro de rueda. La luz de advertencia ABS se enciende para indicar averías en el sistema BA (asistencia de frenado).

Con disco de 16 pulgadas: la luz de advertencia del freno y la luz de advertencia ABS se encienden para indicar averías en el sistema BA.

4. TRC (control de tracción): el sistema TRC ayuda a evitar que las ruedas motrices patinen si el conductor pisa excesivamente el pedal del acelerador al arrancar o acelerar sobre una superficie resbaladiza.

1. Descripción del funcionamiento: la ECU de control de derrape detecta la condición de deslizamiento del vehículo recibiendo señales de cada sensor de velocidad y de la ECM mediante comunicación CAN.

La ECU de control de derrape controla el par motor con la ECM mediante comunicación CAN y la presión del líquido de frenos mediante la bomba y la válvula solenoide. La luz indicadora de deslizamiento parpadea cuando el sistema está en funcionamiento.

Para 4WD: la luz de advertencia VSC se enciende cuando el sistema TRC presenta una avería.

Para 2WD: la luz de advertencia VSC y la luz indicadora de deslizamiento se encienden cuando el sistema TRC presenta una avería.

5. VSC (control de estabilidad del vehículo): el sistema VSC ayuda a evitar que el vehículo derrape lateralmente cuando se produce un patinamiento de las ruedas delanteras o traseras al tomar una curva.

1. Descripción del funcionamiento: la ECU de control de derrape determina la condición del vehículo recibiendo señales del sensor de velocidad, del sensor de velocidad de guiñada y deceleración, y del sensor de dirección. La ECU de control de derrape controla el par motor con la ECM mediante comunicación CAN y la presión del líquido de frenos mediante la bomba y la válvula solenoide. La luz indicadora de deslizamiento parpadea y el zumbador de control de derrape suena cuando el sistema está en funcionamiento.

Para 4WD: la luz de advertencia VSC se enciende cuando el sistema TRC presenta una avería.

Para 2WD: la luz de advertencia VSC y la luz indicadora de deslizamiento se encienden cuando el sistema TRC presenta una avería.

6. Control de asistencia en descenso: cuando se pulsa el interruptor de control de asistencia en descenso con la palanca de cambios en la posición L o R y sin pisar los pedales del acelerador ni del freno, se activa el control de asistencia en descenso. Al activarse, se realiza un control de presión hidráulica en las cuatro ruedas para mantener una velocidad baja y constante del vehículo sin que las ruedas se bloqueen. De este modo, el vehículo puede descender una pendiente pronunciada de forma estable.

Sugerencia:

• Al pisar el pedal del acelerador y el pedal del freno se cancela el control de asistencia en descenso.
• El control de asistencia en descenso comienza a funcionar cuando se desciende por una pendiente a una velocidad de 25 km/h o menos, con el freno motor aplicado.

1. Descripción del funcionamiento: la luz indicadora de deslizamiento parpadea, y la luz indicadora del control de asistencia en descenso y la luz de freno se encienden cuando el sistema está en funcionamiento.

La luz de advertencia VSC se enciende y la luz indicadora del control de asistencia en descenso parpadea para indicar una avería en el control de asistencia en descenso.

Control de asistencia en arranque en pendiente: cuando el vehículo arranca en una pendiente pronunciada, el control de asistencia en arranque en pendiente realiza un control de presión hidráulica en las cuatro ruedas para evitar que el vehículo retroceda.

Transcurridos como máximo 2 segundos desde el inicio del control, la presión del fluido se libera gradualmente y el control finaliza. Sugerencia:

• Al pisar el pedal del freno se cancela el control de asistencia en arranque en pendiente.
• El control de asistencia en arranque en pendiente no funciona cuando la palanca de cambios está en la posición P, o cuando el vehículo está en marcha, la palanca del freno de estacionamiento está accionada o se pisa el pedal del acelerador.

1. Descripción del funcionamiento: cuando el sistema está en funcionamiento, ocurre lo siguiente: 1) la luz indicadora de deslizamiento parpadea; 2) la luz VSC se enciende; y 3) cuando el control de asistencia en arranque en pendiente comienza a funcionar, el zumbador de control de derrape suena una vez; cuando el control de asistencia en arranque en pendiente deja de funcionar, el zumbador de control de derrape suena dos veces.

La luz de advertencia VSC se enciende cuando el control de asistencia en arranque en pendiente presenta una avería.

8. Auto LSD (diferencial de deslizamiento limitado automático) para 2WD: el auto LSD logra las funciones equivalentes de un LSD (diferencial de deslizamiento limitado) mediante el uso de un sistema de control de tracción. Cuando el conductor pulsa el interruptor del auto LSD, este sistema logra el efecto del LSD regulando la presión hidráulica que actúa sobre las ruedas motrices y controlando la potencia del motor en función de la fuerza aplicada al pedal del acelerador. El auto LSD funciona con el interruptor del auto LSD encendido y el pedal del acelerador pisado.

El LSD automático restringe la presión de frenado y reduce el movimiento diferencial, transmitiendo así el par motor a la otra rueda motriz para garantizar la estabilidad en las siguientes condiciones:

• Las ruedas se salen de la carretera.
• Las ruedas motrices patinan en el sitio al arrancar en una pendiente con una rueda sobre nieve o hielo.

Consejo:

Al soltar el pedal del acelerador se cancela el control del sistema auto LSD.

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   Descripción del funcionamiento: la ECU de control de derrape determina que el vehículo se encuentra en un estado en el que el auto LSD puede funcionar, utilizando diversos sensores e interruptores para detectar las condiciones de funcionamiento del interruptor del auto LSD, la posición de la palanca de cambios, el pedal del acelerador y el pedal del freno. Cuando el vehículo se encuentra en un estado en el que el auto LSD puede funcionar, la ECU de control de derrape realiza un control de presión hidráulica del cilindro de rueda de la rueda que gira más rápido, de modo que las velocidades de las ruedas motrices derecha e izquierda se igualen.
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   Función de control cooperativo
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   Descripción
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   Frenado con diferente resistencia de superficie entre las ruedas izquierda y derecha: si el conductor frena bruscamente sobre una superficie con una diferencia considerable en el coeficiente de fricción entre las ruedas derecha e izquierda, la diferencia de fuerza de frenado entre ambas ruedas hará que la postura del vehículo se vuelva inestable y genere un movimiento de guiñada. En este estado, la ECU de control de derrape controla el VSC para estabilizar la postura del vehículo. Al mismo tiempo, realiza un control cooperativo con la EPS para proporcionar asistencia de par de dirección, lo que facilita las maniobras de dirección del conductor y estabiliza la postura del vehículo.
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   Aceleración con diferente resistencia de superficie entre las ruedas izquierda y derecha: si el conductor arranca o acelera bruscamente sobre una superficie con una diferencia considerable en el coeficiente de fricción entre las ruedas derecha e izquierda, el patinamiento de una rueda motriz hará que la postura del vehículo se vuelva inestable y afecte negativamente a su rendimiento de aceleración. En este estado, la ECU de control de derrape hace que el TRC controle el freno hidráulico de la rueda motriz que patina y solicita a la ECU del motor que realice un control de la potencia del motor. Al mismo tiempo, realiza un control cooperativo con la EPS para proporcionar asistencia de par de dirección, lo que facilita las maniobras de dirección del conductor y estabiliza la postura del vehículo.
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   Tendencia de deslizamiento de la rueda delantera: cuando la ECU de control de deslizamiento determina que existe una tendencia de deslizamiento de la rueda delantera, controla el VSC para amortiguar dicho deslizamiento. Al mismo tiempo, realiza un control cooperativo con el EPS para proporcionar asistencia de par de dirección, lo que facilita las maniobras de dirección del conductor y estabiliza la postura del vehículo. Para evitar maniobras de dirección excesivas, proporciona una asistencia de par de dirección. Esta asistencia aumenta la resistencia que se opone al esfuerzo de dirección del conductor si este gira el volante en exceso.
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   Tendencia de deslizamiento de la rueda trasera: cuando la ECU de control de deslizamiento determina que existe una tendencia de deslizamiento de la rueda trasera, controla el VSC para amortiguar dicho deslizamiento. Al mismo tiempo, realiza un control cooperativo con el EPS para proporcionar asistencia de par de dirección, lo que facilita las maniobras de dirección del conductor en el sentido necesario para corregir el deslizamiento de la rueda trasera.
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   Aceleración en curva: una aceleración repentina del vehículo en curva puede hacer que una rueda motriz gire en vacío, lo que podría provocar el deslizamiento de las ruedas delanteras o traseras. Si la ECU de control de deslizamiento determina que existe giro en vacío de una rueda motriz, una tendencia de deslizamiento de la rueda delantera o una tendencia de deslizamiento de la rueda trasera, realiza un control cooperativo con el sistema 4WD para controlar de forma óptima la distribución del par motor entre las ruedas delanteras y traseras. Además, controla el TRC y el VSC según sea necesario para garantizar la estabilidad de conducción y las prestaciones de aceleración.
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   Funcionamiento

La luz indicadora de deslizamiento parpadea y la luz indicadora del LSD automático se enciende cuando el sistema está en funcionamiento. Tanto la luz de advertencia VSC como la luz indicadora de deslizamiento se encienden cuando el sistema LSD automático presenta una avería.

El funcionamiento de las electroválvulas durante el control cooperativo es el mismo que durante el funcionamiento del TRC o del VSC.

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   Funcionamiento del ABS con EBD, BA, TRC y VSC
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   La ECU de control de deslizamiento calcula la tendencia de estabilidad del vehículo a partir de las señales de los 4 sensores de velocidad de rueda, del sensor de velocidad de guiñada y aceleración lateral y del sensor de ángulo de dirección. Además, evalúa los resultados de los cálculos para determinar si deben aplicarse acciones de control (control del par motor de salida mediante el control electrónico de la mariposa y control de la presión del líquido de frenos mediante el ABS y el actuador de tracción).
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   El indicador de deslizamiento parpadea y el zumbador del control de deslizamiento suena para informar al conductor de que el sistema VSC está funcionando. El indicador de deslizamiento también parpadea cuando el control de tracción está activo, y se muestra la operación que se está realizando.
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   Función a prueba de fallos
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   Cuando se produce un fallo en los sistemas ABS con BA, TRC y VSC, se encienden las luces de aviso del ABS y del VSC, la luz indicadora de deslizamiento se enciende*1 o permanece apagada*2, y se prohíbe el funcionamiento de dichos sistemas. Además, cuando se produce un fallo que impide el funcionamiento del EBD, se enciende la luz de aviso de frenos y se prohíbe su funcionamiento.

Consejo:

*1: Para 2WD

*2: Para 4WD

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   Si el control se prohíbe debido a una avería durante el funcionamiento, el control se desactiva gradualmente para evitar una inestabilidad repentina del vehículo.
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   Comprobación inicial
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   Cuando la velocidad del vehículo alcanza por primera vez aproximadamente 6 km/h o más después de girar el interruptor de encendido, se activan en secuencia cada electroválvula y el motor del actuador del ABS y de tracción para realizar comprobaciones eléctricas. Durante la comprobación inicial, puede oírse desde el compartimento del motor el ruido de funcionamiento de la electroválvula y del motor, pero esto no indica una avería.
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   Modo de servicio
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   El funcionamiento del VSC puede desactivarse mediante el probador inteligente.

Consejo:

Consulte el manual del operador del probador inteligente para más detalles.

7. Función de los componentes

Sugerencia:

*1: Con control de asistencia en descenso

*2: Para 2WD con LSD automático