Systembeschreibung

1. Systembeschreibung

Hinweis:

Die Schleuderregelungs-ECU bildet eine Einheit mit dem ABS- und Traktionsaktuator.

1. ABS (Antiblockiersystem): Das ABS hilft, ein Blockieren der Räder zu verhindern, wenn die Bremsen stark oder auf rutschiger Fahrbahn betätigt werden.

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   Funktionsbeschreibung: Die Schleuderregelungs-ECU erkennt Blockierzustände der Räder, indem sie Fahrzeuggeschwindigkeitssignale von jedem Drehzahlsensor empfängt, und sendet Steuersignale an den Pumpenmotor und das Magnetventil. So wird das Blockieren der Räder verhindert, indem der Bremsflüssigkeitsdruck jedes Radbremszylinders geregelt wird.
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   EBD (elektronische Bremskraftverteilung): Die EBD-Regelung nutzt das ABS, um die richtige Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterrädern entsprechend den Fahrbedingungen und der Fahrzeugbeladung herzustellen. Zusätzlich regelt sie beim Bremsen in Kurven die Bremskräfte des rechten und linken Rades und trägt so zur Fahrstabilität bei.

   

Die ABS-Warnleuchte leuchtet auf, wenn das ABS-System eine Störung aufweist.

1. Funktionsbeschreibung: Die Schleuderregelungs-ECU empfängt Drehzahlsignale von jedem Drehzahlsensor, um den Schlupf der Räder zu erkennen, und sendet Steuersignale an das Magnetventil.

Das Magnetventil regelt den Bremsflüssigkeitsdruck jedes Radbremszylinders und verteilt die Regelleistung richtig auf Vorder- und Hinterräder sowie auf rechtes und linkes Rad.

Die Bremswarnleuchte leuchtet auf, um Störungen im EBD-System anzuzeigen.

3. BA (Bremsassistent): Der Bremsassistent soll Fahrern, die bei einer Notbremsung keine ausreichende Bremskraft aufbringen können, zusätzliche Bremskraft bereitstellen und so die Bremsleistung des Fahrzeugs maximieren.

1. Funktionsbeschreibung: Die Schleuderregelungs-ECU empfängt Drehzahlsignale von jedem Drehzahlsensor sowie das Drucksignal des Hauptbremszylinder-Drucksensors, um festzustellen, ob der Bremsassistent erforderlich ist.

Wird der Bremsassistent als erforderlich erkannt, sendet das ECU der Schleuderregelung Steuersignale an den Pumpenmotor und das Magnetventil. Pumpe und Magnetventil regeln dann den Druck, der an jedem Radbremszylinder anliegt. Die ABS-Warnleuchte leuchtet auf und zeigt Störungen im BA-System (Bremsassistent) an.

Mit 16-Zoll-Scheibe: Die Bremswarnleuchte und die ABS-Warnleuchte leuchten auf, um Störungen im BA-System anzuzeigen.

4. TRC (Antriebsschlupfregelung): Das TRC-System verhindert, dass die Antriebsräder durchdrehen, wenn der Fahrer beim Anfahren oder Beschleunigen auf rutschiger Fahrbahn das Fahrpedal zu stark durchtritt.

1. Funktionsbeschreibung: Das ECU der Schleuderregelung erkennt den Schlupfzustand des Fahrzeugs, indem es die Signale der einzelnen Drehzahlsensoren und des ECM über CAN-Kommunikation empfängt.

Das ECU der Schleuderregelung steuert das Motordrehmoment über das ECM per CAN-Kommunikation und den Bremsflüssigkeitsdruck über Pumpe und Magnetventil. Die Schlupfanzeige blinkt, wenn das System arbeitet.

Bei Allradantrieb: Die VSC-Warnleuchte leuchtet, wenn das TRC-System eine Störung aufweist.

Bei Allradantrieb (2WD): Die VSC-Warnleuchte und die Schlupfanzeige leuchten auf, wenn das TRC-System eine Störung aufweist.

5. VSC (Fahrzeugstabilitätsregelung): Das VSC-System verhindert, dass das Fahrzeug seitlich ausbricht, wenn beim Kurvenfahren die Vorder- oder Hinterräder ins Schleudern geraten.

1. Funktionsbeschreibung: Das ECU der Schleuderregelung ermittelt den Fahrzeugzustand, indem es die Signale des Drehzahlsensors, des Gierraten- und Querbeschleunigungssensors sowie des Lenkwinkelsensors empfängt. Das ECU der Schleuderregelung steuert das Motordrehmoment über das ECM per CAN-Kommunikation und den Bremsflüssigkeitsdruck über Pumpe und Magnetventil. Die Schlupfanzeige blinkt und der Summer der Schleuderregelung ertönt, wenn das System arbeitet.

Bei Allradantrieb: Die VSC-Warnleuchte leuchtet, wenn das TRC-System eine Störung aufweist.

Bei Zweiradantrieb: Die VSC-Warnleuchte und die Schlupfanzeige leuchten, wenn das TRC-System eine Störung aufweist.

6. Bergabfahrhilfe: Wird der Schalter der Bergabfahrhilfe betätigt, während der Wählhebel in Stellung L oder R steht und weder Fahr- noch Bremspedal betätigt sind, wird die Bergabfahrhilfe aktiviert. Im aktiven Zustand regelt das System an allen vier Rädern den Hydraulikdruck, um eine konstant niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit zu halten, ohne dass die Räder blockieren. So kann das Fahrzeug steile Gefälle stabil befahren.

Hinweis:

• Betätigen des Fahrpedals und des Bremspedals beendet die Regelung der Bergabfahrhilfe.
• Die Bergabfahrhilfe beginnt zu arbeiten, wenn bei eingelegter Motorbremse bergab mit einer Geschwindigkeit von 25 km/h oder weniger gefahren wird.

1. Funktionsbeschreibung: Die Schlupfanzeige blinkt, und die Kontrollleuchte der Bergabfahrhilfe sowie die Bremsleuchte leuchten, wenn das System arbeitet.

Die VSC-Warnleuchte leuchtet und die Kontrollleuchte der Bergabfahrhilfe blinkt, um eine Störung der Bergabfahrhilfe anzuzeigen.

Berganfahrhilfe: Fährt das Fahrzeug an einer steilen Steigung an, regelt die Berganfahrhilfe den Hydraulikdruck an allen vier Rädern, damit das Fahrzeug nicht zurückrollt.

Nach maximal 2 Sekunden nach Beginn der Regelung wird der Flüssigkeitsdruck allmählich abgebaut und die Regelung ist abgeschlossen. Hinweis:

• Betätigen des Bremspedals beendet die Regelung der Berganfahrhilfe.
• Die Berganfahrhilfe arbeitet nicht, wenn der Schalthebel in Stellung P steht oder wenn das Fahrzeug fährt, die Feststellbremse angezogen ist oder das Fahrpedal betätigt wird.

1. Funktionsbeschreibung: Wenn das System arbeitet, geschieht Folgendes: 1) Die Schlupfanzeige blinkt. 2) Die VSC-Leuchte leuchtet. 3) Beginnt die Regelung der Berganfahrhilfe, ertönt der Summer der Schleuderregelung einmal; endet sie, ertönt er zweimal.

Die VSC-Warnleuchte leuchtet, wenn die Berganfahrhilfe eine Störung aufweist.

8. Auto-LSD (automatische Quersperre) bei Zweiradantrieb: Das Auto-LSD erzielt die Wirkung eines Sperrdifferentials (LSD) durch den Einsatz eines Traktionsregelsystems. Betätigt der Fahrer den Auto-LSD-Schalter, erzielt das System die LSD-Wirkung, indem es den Hydraulikdruck an den Antriebsrädern regelt und die Motorleistung entsprechend dem Fahrpedalweg steuert. Das Auto-LSD arbeitet, wenn der Auto-LSD-Schalter eingeschaltet und das Fahrpedal betätigt ist.

Die Auto-LSD begrenzt den Bremsdruck und verringert die Differentialbewegung, wodurch das Antriebsmoment auf das andere Antriebsrad übertragen wird, um die Stabilität unter folgenden Bedingungen zu gewährleisten:

• Räder kommen von der Fahrbahn ab.
• Die Antriebsräder drehen durch, wenn an einer Steigung mit einem Rad auf Schnee oder Eis angefahren wird.

Hinweis:

Loslassen des Fahrpedals beendet die Regelung des Auto-LSD-Systems.

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   Funktionsbeschreibung: Das ECU der Schleuderregelung ermittelt anhand verschiedener Sensoren und Schalter, ob sich das Fahrzeug in einem Zustand befindet, in dem das Auto-LSD arbeiten kann. Dazu werden der Betriebszustand des Auto-LSD-Schalters, die Fahrstufe, das Fahrpedal und das Bremspedal erfasst. Befindet sich das Fahrzeug in einem Zustand, in dem das Auto-LSD arbeiten kann, regelt das ECU der Schleuderregelung den Hydraulikdruck des Radbremszylinders am Rad mit der höheren Drehzahl, sodass sich die Raddrehzahlen der beiden Antriebsräder angleichen.
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   Zusammenwirkende Regelfunktion
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   Beschreibung
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   Bremsen bei unterschiedlichem Fahrbahnwiderstand links und rechts: Bremst der Fahrer auf einer Fahrbahn mit deutlich unterschiedlichem Reibwert zwischen rechtem und linkem Rad plötzlich, führt die unterschiedliche Bremskraft an den beiden Rädern dazu, dass die Fahrzeuglage instabil wird und ein Gierbewegung entsteht. In diesem Zustand steuert das ECU der Schleuderregelung das VSC, um die Fahrzeuglage zu stabilisieren. Gleichzeitig erfolgt eine zusammenwirkende Regelung mit der EPS, die eine Lenkmomentunterstützung bereitstellt. Diese erleichtert dem Fahrer die Lenkbewegungen und stabilisiert die Fahrzeuglage.
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   Beschleunigen bei unterschiedlichem Fahrbahnwiderstand links und rechts: Fährt der Fahrer auf einer Fahrbahn mit deutlich unterschiedlichem Reibwert zwischen rechtem und linkem Rad plötzlich an oder beschleunigt, führt das Durchdrehen eines Antriebsrades dazu, dass die Fahrzeuglage instabil wird und die Beschleunigung beeinträchtigt ist. In diesem Zustand veranlasst das ECU der Schleuderregelung das TRC, die Hydraulikbremse des durchdrehenden Antriebsrades zu regeln, und fordert das Motor-ECU zur Regelung der Motorleistung auf. Gleichzeitig erfolgt eine zusammenwirkende Regelung mit der EPS, die eine Lenkmomentunterstützung bereitstellt. Diese erleichtert dem Fahrer die Lenkbewegungen und stabilisiert die Fahrzeuglage.
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   Tendenz zum Schieben der Vorderräder: Stellt die Schleuderregelungs-ECU eine Tendenz zum Schieben der Vorderräder fest, steuert sie das VSC an, um das Schieben der Vorderräder zu dämpfen. Gleichzeitig arbeitet sie mit der EPS zusammen und unterstützt die Lenkung durch ein Lenkmoment. Dadurch wird das Lenkmanöver des Fahrers erleichtert und die Fahrzeuglage stabilisiert. Um übermäßige Lenkbewegungen zu verhindern, gibt die Lenkunterstützung bei zu starkem Einlenken durch den Fahrer einen zusätzlichen Gegenwiderstand, der dem Lenkeinschlag des Fahrers entgegenwirkt.
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   Tendenz zum Schieben der Hinterräder: Stellt die Schleuderregelungs-ECU eine Tendenz zum Schieben der Hinterräder fest, steuert sie das VSC an, um das Schieben der Hinterräder zu dämpfen. Gleichzeitig arbeitet sie mit der EPS zusammen und unterstützt die Lenkung durch ein Lenkmoment, das den Fahrer bei Lenkmanövern in die Richtung unterstützt, in der das Schieben der Hinterräder korrigiert wird.
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   Beschleunigung in der Kurve: Eine plötzliche Beschleunigung des Fahrzeugs in der Kurve kann dazu führen, dass ein Antriebsrad durchdreht, wodurch die Vorder- oder Hinterräder schieben können. Stellt die Schleuderregelungs-ECU ein Durchdrehen eines Antriebsrads, eine Tendenz zum Schieben der Vorderräder oder eine Tendenz zum Schieben der Hinterräder fest, arbeitet sie mit dem Allradsystem zusammen, um die Antriebsmomentverteilung auf Vorder- und Hinterachse optimal zu steuern. Darüber hinaus steuert sie TRC und VSC bei Bedarf an, um die Fahrstabilität und das Beschleunigungsverhalten sicherzustellen.
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   Bedienung

Die Schlupfanzeige blinkt und die Auto-LSD-Anzeige leuchtet, wenn das System arbeitet. Leuchten sowohl die VSC-Warnleuchte als auch die Schlupfanzeige, liegt eine Störung des Auto-LSD-Systems vor.

Die Magnetventile arbeiten bei der koordinierten Steuerung in gleicher Weise wie beim TRC- oder VSC-Betrieb.

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   ABS mit EBD-, BA-, TRC- und VSC-Betrieb
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   Die Schleuderregelungs-ECU berechnet die Fahrzeugstabilitätstendenz anhand der Signale der vier Raddrehzahlsensoren, des Gierratensensors mit Beschleunigungssensor und des Lenkwinkelsensors. Außerdem wertet sie die Ergebnisse dieser Berechnungen aus, um zu bestimmen, ob Regelungseingriffe erfolgen sollen (Steuerung des Motordrehmoments über die elektronische Drosselklappensteuerung sowie des Bremsflüssigkeitsdrucks durch ABS- und Traktionsaktuator).
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   Die Schlupfanzeige blinkt, und der Schleuderregelungssummer ertönt, um den Fahrer darüber zu informieren, dass das VSC-System arbeitet. Die Schlupfanzeige blinkt auch, wenn die Antriebsschlupfregelung arbeitet, und zeigt dabei den jeweiligen Regelungsvorgang an.
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   Fail-safe-Funktion
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   Tritt ein Fehler im ABS mit BA, TRC- oder VSC-System auf, leuchten die ABS- und VSC-Warnleuchten auf, die Schlupfanzeige leuchtet auf*1 oder bleibt aus*2, und der Betrieb dieser Systeme wird gesperrt. Zusätzlich leuchtet die Bremswarnleuchte auf und der Betrieb wird gesperrt, wenn ein Fehler auftritt, der den EBD-Betrieb unmöglich macht.

Hinweis:

*1: Für 2WD

*2: Für 4WD

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   Wird die Regelung aufgrund einer Störung während des Betriebs gesperrt, wird sie schrittweise abgeschaltet, um eine plötzliche Instabilität des Fahrzeugs zu vermeiden.
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   Initialprüfung
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   Wenn das Fahrzeug nach dem Einschalten der Zündung erstmals eine Geschwindigkeit von etwa 6 km/h oder mehr erreicht, werden nacheinander jedes Magnetventil und der Motor des ABS- und Traktionsaktuators angesteuert, um elektrische Prüfungen durchzuführen. Während der Initialprüfung sind die Betriebsgeräusche der Magnetventile und des Motors aus dem Motorraum zu hören; dies deutet nicht auf eine Störung hin.
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   Service-Modus
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   Der VSC-Betrieb kann über den Intelligent Tester deaktiviert werden.

Hinweis:

Weitere Einzelheiten der Bedienungsanleitung des intelligenten Testers entnehmen.

7. Funktion der Komponenten

Hinweis:

*1: Mit Bergabfahrassistent

*2: Für 2WD mit automatischem Sperrdifferential