Descrizione del sistema

1. Descrizione del sistema

Suggerimento:

La centralina di controllo della stabilità forma un'unica unità con l'ABS e l'attuatore di trazione.

1. ABS (sistema antibloccaggio freni): l'ABS aiuta a impedire il bloccaggio delle ruote quando i freni vengono azionati con forza o su fondo scivoloso.

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   Descrizione del funzionamento: la centralina di controllo della stabilità rileva le condizioni di bloccaggio delle ruote ricevendo i segnali di velocità del veicolo da ciascun sensore di velocità e invia segnali di controllo al motore della pompa e all'elettrovalvola per impedire il bloccaggio delle ruote controllando la pressione del fluido dei freni di ciascun cilindro della ruota.
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   EBD (ripartitore elettronico della frenata): il controllo EBD utilizza l'ABS per creare la corretta ripartizione della forza frenante tra le ruote anteriori e posteriori in base alle condizioni di guida e al carico del veicolo. Inoltre, quando i freni vengono azionati in curva, controlla anche le forze frenanti delle ruote destra e sinistra, contribuendo a mantenere la stabilità del veicolo.

   

La spia ABS si accende quando il sistema ABS presenta un'anomalia.

1. Descrizione del funzionamento: la centralina di controllo della stabilità riceve i segnali di velocità da ciascun sensore di velocità per rilevare le condizioni di slittamento delle ruote e invia segnali di controllo all'elettrovalvola.

L'elettrovalvola controlla la pressione del fluido dei freni di ciascun cilindro della ruota e ripartisce correttamente la potenza di controllo tra le ruote anteriori e posteriori e tra le ruote destra e sinistra.

La spia del freno si accende per segnalare anomalie nel sistema EBD.

3. BA (assistenza alla frenata): lo scopo principale del sistema di assistenza alla frenata è fornire una forza frenante ausiliaria per assistere i conducenti che non riescono a generare una forza frenante sufficiente durante una frenata di emergenza, contribuendo così a massimizzare le prestazioni di frenata del veicolo.

1. Descrizione del funzionamento: la centralina di controllo della stabilità riceve i segnali di velocità da ciascun sensore di velocità e il segnale di pressione del fluido dal sensore di pressione del cilindro principale per determinare se l'assistenza alla frenata è necessaria.

Se si ritiene necessaria l'assistenza alla frenata, la centralina di controllo della stabilità invia segnali di controllo al motore della pompa e all'elettrovalvola. La pompa e l'elettrovalvola controllano quindi la pressione applicata a ciascun cilindro della ruota. La spia ABS si accende per segnalare anomalie nel sistema BA (assistenza alla frenata).

Con cerchi da 16 pollici con disco: la spia del freno e la spia ABS si accendono per segnalare anomalie nel sistema BA.

4. TRC (controllo di trazione): il sistema TRC aiuta a impedire lo slittamento delle ruote motrici se il conducente preme eccessivamente il pedale dell'acceleratore in partenza o in accelerazione su fondo scivoloso.

1. Descrizione del funzionamento: la centralina ECU del controllo antislittamento rileva la condizione di slittamento del veicolo ricevendo i segnali da ciascun sensore di velocità e dalla ECM tramite comunicazione CAN.

La centralina ECU del controllo antislittamento controlla la coppia motrice con la ECM tramite comunicazione CAN e la pressione del liquido dei freni tramite la pompa e l'elettrovalvola. La spia di slittamento lampeggia quando il sistema è in funzione.

Per 4WD: la spia di avvertimento VSC si accende quando il sistema TRC presenta un malfunzionamento.

Per 2WD: la spia VSC e la spia di slittamento si accendono quando il sistema TRC presenta un'anomalia.

5. VSC (controllo della stabilità del veicolo): il sistema VSC aiuta a impedire che il veicolo slitti lateralmente quando le ruote anteriori o posteriori slittano in curva.

1. Descrizione del funzionamento: la centralina ECU del controllo antislittamento determina la condizione del veicolo ricevendo i segnali dal sensore di velocità, dal sensore di velocità di imbardata e decelerazione e dal sensore dello sterzo. La centralina ECU del controllo antislittamento controlla la coppia motrice con la ECM tramite comunicazione CAN e la pressione del liquido dei freni tramite la pompa e l'elettrovalvola. La spia di slittamento lampeggia e il cicalino del controllo antislittamento suona quando il sistema è in funzione.

Per 4WD: la spia di avvertimento VSC si accende quando il sistema TRC presenta un malfunzionamento.

Per 2WD: la spia di avvertimento VSC e la spia di slittamento si accendono quando il sistema TRC presenta un malfunzionamento.

6. Controllo di assistenza in discesa: quando si preme l'interruttore del controllo di assistenza in discesa con la leva del cambio in posizione L o R e i pedali dell'acceleratore e del freno non sono premuti, il controllo di assistenza in discesa si attiva. Una volta attivato, viene eseguito il controllo della pressione idraulica su tutte e quattro le ruote per mantenere una velocità del veicolo bassa e costante senza causare il bloccaggio delle ruote. In questo modo, il veicolo può scendere una collina ripida in modo stabile.

Suggerimento:

• Premendo il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno si annulla il controllo di assistenza in discesa.
• Il controllo di assistenza in discesa inizia a funzionare quando si scende lungo una pendenza a una velocità pari o inferiore a 25 km/h con il freno motore inserito.

1. Descrizione del funzionamento: la spia di slittamento lampeggia e la spia del controllo di assistenza in discesa e la spia del freno si accendono quando il sistema è in funzione.

La spia di avvertimento VSC si accende e la spia del controllo di assistenza in discesa lampeggia per segnalare un malfunzionamento del controllo di assistenza in discesa.

Controllo di assistenza alla partenza in salita: quando il veicolo parte su una salita ripida, il controllo di assistenza alla partenza in salita esegue il controllo della pressione idraulica su tutte e quattro le ruote per impedire che il veicolo arretri.

Dopo un massimo di 2 secondi dall'avvio del controllo, la pressione del fluido viene gradualmente rilasciata e il controllo viene completato. Suggerimento:

• Premendo il pedale del freno si annulla il controllo di assistenza alla partenza in salita.
• Il controllo di assistenza alla partenza in salita non funziona quando la leva del cambio è in posizione P, oppure quando il veicolo è in movimento, la leva del freno di stazionamento è inserita o il pedale dell'acceleratore è premuto.

1. Descrizione del funzionamento: quando il sistema è in funzione, si verifica quanto segue: 1) la spia di slittamento lampeggia; 2) la spia VSC si accende; e 3) quando il controllo di assistenza alla partenza in salita inizia a funzionare, il cicalino del controllo antislittamento suona una volta; quando il controllo di assistenza alla partenza in salita termina, il cicalino del controllo antislittamento suona due volte.

La spia di avvertimento VSC si accende quando il controllo di assistenza alla partenza in salita presenta un malfunzionamento.

8. Auto LSD (differenziale autobloccante automatico) per 2WD: l'Auto LSD ottiene le stesse funzioni di un differenziale autobloccante (LSD, Limited Slip Differential) tramite il sistema di controllo della trazione. Quando il conducente preme l'interruttore Auto LSD, questo sistema ottiene l'effetto LSD regolando la pressione idraulica che agisce sulle ruote motrici e controllando la potenza del motore in funzione della pressione esercitata sul pedale dell'acceleratore. L'Auto LSD funziona con l'interruttore Auto LSD attivo e il pedale dell'acceleratore premuto.

L'autobloccante (Auto LSD) limita la pressione dei freni e riduce il movimento differenziale, trasmettendo così la coppia motrice all'altra ruota motrice per garantire la stabilità nelle seguenti condizioni:

• Le ruote escono dalla carreggiata.
• Le ruote motrici slittano sul posto quando si parte in salita con una ruota su neve/ghiaccio.

Suggerimento:

Rilasciando il pedale dell'acceleratore si annulla il controllo del sistema Auto LSD.

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   Descrizione del funzionamento: la centralina ECU del controllo antislittamento determina che il veicolo si trova in una condizione in cui l'Auto LSD può funzionare, utilizzando vari sensori e interruttori per rilevare le condizioni operative dell'interruttore Auto LSD, della posizione del cambio, del pedale dell'acceleratore e del pedale del freno. Quando il veicolo si trova in una condizione in cui l'Auto LSD può funzionare, la centralina ECU del controllo antislittamento esegue il controllo della pressione idraulica del cilindro della ruota che gira più velocemente, in modo che le velocità delle ruote motrici destra e sinistra diventino uguali.
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   Funzione di controllo cooperativo
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   Descrizione
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   Frenata con resistenza di superficie diversa tra ruota sinistra e destra: se il conducente frena bruscamente su un fondo stradale con una notevole differenza del coefficiente di attrito tra la ruota destra e la ruota sinistra, la differenza della forza frenante tra le due ruote renderà instabile l'assetto del veicolo e provocherà un movimento di imbardata. In questa condizione, la centralina ECU del controllo antislittamento controlla il VSC per stabilizzare l'assetto del veicolo. Allo stesso tempo, esegue il controllo cooperativo con l'EPS per fornire l'assistenza di coppia dello sterzo, che facilita le manovre di sterzata del conducente e stabilizza l'assetto del veicolo.
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   Accelerazione con resistenza di superficie diversa tra ruota sinistra e destra: se il conducente parte o accelera bruscamente su un fondo stradale con una notevole differenza del coefficiente di attrito tra la ruota destra e la ruota sinistra, lo slittamento di una ruota motrice renderà instabile l'assetto del veicolo e comprometterà le prestazioni di accelerazione. In questa condizione, la centralina ECU del controllo antislittamento fa sì che il TRC controlli il freno idraulico della ruota motrice che slitta e richiede alla centralina ECU del motore di regolare la potenza del motore. Allo stesso tempo, esegue il controllo cooperativo con l'EPS per fornire l'assistenza di coppia dello sterzo, che facilita le manovre di sterzata del conducente e stabilizza l'assetto del veicolo.
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   Tendenza allo slittamento della ruota anteriore: quando la ECU del controllo slittamento rileva una tendenza allo slittamento della ruota anteriore, comanda il VSC per smorzare lo slittamento. Contemporaneamente, effettua un controllo coordinato con l'EPS (servosterzo elettrico) per fornire un'assistenza di coppia allo sterzo, che facilita le manovre di sterzata del conducente e stabilizza la posizione del veicolo. Per evitare manovre di sterzata eccessive, viene fornita un'assistenza di coppia allo sterzo. Questa assistenza aumenta la resistenza che si oppone allo sforzo del conducente se questi gira il volante in modo eccessivo.
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   Tendenza allo slittamento della ruota posteriore: quando la ECU del controllo slittamento rileva una tendenza allo slittamento della ruota posteriore, comanda il VSC per smorzare lo slittamento. Contemporaneamente, effettua un controllo coordinato con l'EPS (servosterzo elettrico) per fornire un'assistenza di coppia allo sterzo, che facilita le manovre di sterzata del conducente nella direzione necessaria a correggere lo slittamento della ruota posteriore.
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   Accelerazione in curva: una brusca accelerazione del veicolo in curva può far girare a vuoto una ruota motrice, con possibile slittamento delle ruote anteriori o posteriori. Se la ECU del controllo slittamento rileva un pattinamento di una ruota motrice, una tendenza allo slittamento della ruota anteriore o una tendenza allo slittamento della ruota posteriore, effettua un controllo coordinato con il sistema 4WD per controllare in modo ottimale la distribuzione della coppia motrice tra le ruote anteriori e posteriori. Inoltre, controlla il TRC e il VSC in base alle necessità, per garantire la stabilità di guida e le prestazioni di accelerazione.
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   Funzionamento

La spia di slittamento lampeggia e la spia dell'Auto LSD si accende quando il sistema è in funzione. Entrambe la spia VSC e la spia di slittamento si accendono quando il sistema Auto LSD presenta un'anomalia.

Il funzionamento delle elettrovalvole durante il controllo coordinato è lo stesso del funzionamento del TRC o del VSC.

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   Funzionamento di ABS con EBD, BA, TRC e VSC
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   La ECU del controllo slittamento calcola la tendenza alla stabilità del veicolo in base ai segnali dei 4 sensori di velocità delle ruote, del sensore di imbardata e decelerazione e del sensore di sterzo. Inoltre, valuta i risultati dei calcoli per determinare se debbano essere attuate azioni di controllo (controllo della coppia motrice del motore tramite controllo elettronico della farfalla e controllo della pressione del liquido freni tramite ABS e attuatore di trazione).
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   La spia di slittamento lampeggia e il cicalino del controllo slittamento suona per informare il conducente che il sistema VSC è in funzione. La spia di slittamento lampeggia anche quando il controllo di trazione è in funzione e viene visualizzata l'operazione in corso.
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   Funzione di sicurezza in caso di guasto
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   Quando si verifica un guasto nei sistemi ABS con BA, TRC e VSC, si accendono le spie ABS e VSC, la spia di slittamento si accende*1 o resta spenta*2, e il funzionamento di tali sistemi viene inibito. Inoltre, quando si verifica un guasto che impedisce il funzionamento dell'EBD, si accende la spia del freno e il suo funzionamento viene inibito.

Suggerimento:

*1: Per 2WD

*2: Per 4WD

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   Se il controllo viene inibito a causa di un malfunzionamento durante il funzionamento, il controllo viene disattivato gradualmente per evitare improvvise instabilità del veicolo.
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   Controllo iniziale
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   Quando, dopo aver portato il commutatore di accensione su ON, la velocità del veicolo raggiunge per la prima volta circa 6 km/h o più, ciascuna elettrovalvola e il motore dell'ABS e dell'attuatore di trazione vengono attivati in sequenza per eseguire i controlli elettrici. Durante il controllo iniziale, il rumore di funzionamento dell'elettrovalvola e del motore può essere udito dal vano motore, ma questo non indica un malfunzionamento.
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   Modalità di servizio
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   Il funzionamento del VSC può essere disattivato utilizzando il tester intelligente.

Suggerimento:

Per ulteriori dettagli, fare riferimento al manuale operativo dell'intelligent tester.

7. Funzione dei componenti

Nota:

*1: Con controllo di assistenza in discesa

*2: Per 2WD con LSD automatico