Commande de freinage

Procédure du mode test

68étapes
~413min
5/5difficulté
1outils spéciaux
Fait 0 sur 68
Remarque :
  • En faisant passer le calculateur de contrôle de dérapage du mode normal au mode test, la sensibilité de détection des anomalies est augmentée et le dépannage peut être effectué efficacement.
  • Effectuez un contrôle des capteurs en mode test après la réparation ou le remplacement du capteur de vitesse ou du rotor de capteur.
  • Si le contacteur d'allumage passe de ON à ACC ou OFF pendant le mode test, les DTC liés à la fonction de contrôle des signaux seront effacés.
  • Pendant le mode test, le calculateur de contrôle de dérapage mémorise tous les DTC liés à la fonction de contrôle des signaux, et les DTC sont effacés si le bon fonctionnement est confirmé. Les DTC restants indiquent les anomalies détectées.
  1. Contrôler le signal du capteur en mode test (avec testeur intelligent)
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Procédure du mode test :
  2. Mettre le contacteur d'allumage sur arrêt (OFF).
  3. Vérifier que le volant est en position centrale.
  4. Vérifier que le levier de sélection est en position P et serrer le frein de stationnement.
  5. Raccorder le testeur intelligent (avec CAN VIM) au DLC3.
  6. Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
  7. Mettre le testeur sous tension.
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Régler le testeur intelligent en mode test (sélectionner « Contrôle du signal »).
Remarque :

Reportez-vous au manuel d'utilisation du testeur intelligent pour plus de détails.

  1. Vérifier que le témoin ABS et le témoin VSC clignotent comme indiqué sur l'illustration.
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

Remarque :

Si le témoin ABS et le témoin VSC ne clignotent pas, vérifier le circuit des bornes TS et CG ainsi que les circuits des témoins ABS et VSC.


  1. Démarrage du moteur.
  2. Uniquement pour disques de 16 pouces : vérifier le diagnostic de perte de pression du servofrein et effectuer le calibrage du point zéro du capteur de pression du maître-cylindre.
Remarque :

Effectuer le contrôle en état de perte de pression du servofrein (la dépression du servofrein est relâchée).

  1. Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
  2. Vérifier que le témoin de frein s'allume lorsque la pédale de frein est enfoncée avec une force de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) ou plus pendant 1 seconde ou plus. (L'état de perte de pression du servofrein est jugé normal.)
  3. Démarrer le moteur en enfonçant la pédale de frein avec une force de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) ou plus pendant 1 seconde ou plus.
  4. Vérifier que le témoin de frein s'éteint lorsque la pédale de frein est relâchée rapidement. (L'état de perte de pression du servofrein est jugé normal.)
  5. Laisser le véhicule pendant 1 seconde ou plus. (Calibrage du point zéro du capteur de pression du maître-cylindre.)
Remarque :
  • Si la pédale de frein est enfoncée lentement ou enfoncée à nouveau, le calibrage du point zéro du capteur de pression du maître-cylindre n'est pas effectué normalement.
  • Si le contrôle de perte de pression du servofrein n'est pas terminé normalement, le contrôle du capteur de pression du maître-cylindre n'est pas jugé.
  • Si un nouveau contrôle est effectué après le démarrage du moteur, quitter le mode test, y entrer à nouveau, puis relâcher la dépression du servofrein en pompant sur la pédale de frein avant le nouveau contrôle.
  1. Contrôler le capteur de décélération.
  2. Maintenir le véhicule immobile sur une surface plane pendant 1 seconde ou plus.
Remarque :

Le contrôle du capteur de décélération peut être effectué en même temps que le contrôle du capteur de pression du maître-cylindre suivant.

  1. Contrôler le capteur de pression du maître-cylindre.
  2. Laisser le véhicule immobile, relâcher la pédale de frein pendant 1 seconde ou plus, puis enfoncer rapidement la pédale de frein avec une force de 98 N (10 kgf, 22 lbf) ou plus pendant 1 seconde.
Vérifier que le témoin ABS reste allumé pendant 3 secondes. Remarque :
  • S'assurer que le témoin ABS s'allume.
  • Tant que le témoin ABS reste allumé, continuer à enfoncer la pédale de frein avec une force de 98 N (10 kgf, 22 lbf) ou plus.
  • Le témoin ABS s'allume pendant 3 secondes à chaque fois que l'opération de la pédale de frein ci-dessus est effectuée.
  1. Contrôler le capteur de vitesse.
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Rouler en ligne droite vers l'avant à une vitesse de 45 km/h ou plus pendant quelques secondes.
  2. Vérifier que le témoin ABS s'éteint.
Remarque :
  • Le contrôle du capteur de vitesse risque de ne pas être terminé si le contrôle est lancé alors que le volant est tourné ou qu'une ou plusieurs roues patinent.
  • Si le contrôle du capteur de vitesse est lancé pendant que le volant est tourné, le témoin ABS peut s'allumer après la fin du contrôle à basse vitesse.
  • Le témoin ABS s'allume immédiatement lorsqu'une anomalie est détectée.
  • Lorsque le signal du capteur de vitesse est normal, le voyant d'alerte ABS s'éteint lorsque le véhicule roule à 45 km/h ou plus, et clignote selon le schéma du mode test lorsque le véhicule est à l'arrêt.
  • Ne roulez pas à une vitesse de 80 km/h ou plus après l'extinction du voyant d'alerte ABS, car les DTC du mode test sont à nouveau enregistrés lorsque la vitesse du véhicule dépasse 80 km/h.
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Arrêtez le véhicule.
  2. Contrôlez le capteur de vitesse de lacet.
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Placez le levier de sélecteur en position P et serrez le levier de frein de stationnement.
  2. Vérifiez que le voyant d'alerte VSC clignote comme indiqué sur l'illustration.
  3. Maintenir le véhicule immobile sur une surface plane pendant 1 seconde ou plus.
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Placez le levier de sélecteur en position D et roulez à une vitesse d'environ 5 km/h, puis tournez le volant à gauche ou à droite de 90° ou plus pour faire faire au véhicule un virage de 180°.
  2. Arrêtez le véhicule, placez le levier de sélecteur en position P, puis serrez le frein de stationnement.
  3. Vérifiez que le buzzer de contrôle de dérapage retentit pendant 3 secondes.
Remarque :
  • Si le buzzer de contrôle de dérapage retentit, le contrôle des signaux est terminé normalement.
  • Si le buzzer de contrôle de dérapage ne retentit pas, contrôlez le circuit du buzzer de contrôle de dérapage (voir page BC-172).
  • Si le buzzer de contrôle de dérapage ne retentit toujours pas, le capteur de vitesse de lacet est défectueux ; vérifiez les DTC.
  • Conduisez le véhicule en décrivant un demi-cercle de 180°. À la fin du virage, la direction du véhicule doit se situer à 180 ±5° de sa position de départ.
  • Terminez le virage du véhicule en 20 secondes.
  • Ne faites pas patiner les roues.
  1. Avec contrôle d'aide à la descente uniquement :
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

Contrôlez le fonctionnement du commutateur de contrôle d'aide à la descente.

  1. Vérifiez que le voyant d'alerte VSC clignote comme indiqué sur l'illustration.
  2. Contrôlez le commutateur de contrôle d'aide à la descente.

1. Appuyez sur le commutateur de contrôle d'aide à la descente pour l'activer.

2. Appuyez sur le commutateur de contrôle d'aide à la descente pour le désactiver.

  1. Avec LSD auto uniquement :
  2. Vérifiez que le voyant LSD auto s'allume uniquement lorsque le commutateur LSD auto est enfoncé.
  3. Vérifiez le capteur de fin de course.
  4. Lorsque le contrôle du capteur est terminé avec succès, le voyant d'alerte ABS clignote selon le schéma du mode test lorsque le véhicule est à l'arrêt, et s'éteint lorsque le véhicule roule.
Remarque :

Si le contrôle du capteur n'est pas terminé, le voyant d'alerte ABS clignote même pendant la conduite et l'ABS ne fonctionne pas.

  1. Lisez les DTC de la fonction de contrôle des signaux.
  2. Lisez le ou les DTC en suivant les instructions affichées sur l'écran du testeur.
Remarque :
  • Si seuls les DTC sont affichés, réparez la zone défectueuse et effacez les DTC.
  • Si des DTC ou des codes du mode test (DTC de la fonction de contrôle des signaux) sont affichés, réparez la zone défectueuse, effacez les DTC et effectuez le contrôle en mode test.
Remarque :

Consultez la liste des DTC (voir « DTC de la fonction mode test (contrôle des signaux) » ci-dessous).

  1. Contrôle du signal des capteurs en mode test (sans testeur intelligent)
  2. Procédure du mode test :
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when not using intelligent tester)

  1. Mettre le contacteur d'allumage sur arrêt (OFF).
  2. Vérifier que le volant est en position centrale.
  3. Vérifier que le levier de sélection est en position P et serrer le frein de stationnement.
  4. À l'aide du SST, connecter les bornes 12 (TS) et 4 (CG) du DLC3.
SST 09843-18040
  1. Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
  2. Vérifier que le témoin ABS et le témoin VSC clignotent comme indiqué sur l'illustration.
Remarque :

Si le voyant d'alerte ABS, le voyant d'alerte VSC, l'afficheur multi-informations et le témoin de précaution principal ne clignotent pas, contrôlez le circuit des bornes TS et CG, ainsi que les circuits des voyants d'alerte ABS et VSC.


  1. Démarrage du moteur.
  2. Avec disque de 16 pouces :

Contrôlez le diagnostic de perte de pression d'assistance et effectuez l'étalonnage du point zéro du capteur de pression du maître-cylindre.

Remarque :

Effectuer le contrôle en état de perte de pression du servofrein (la dépression du servofrein est relâchée).

  1. Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
  2. Vérifier que le témoin de frein s'allume lorsque la pédale de frein est enfoncée avec une force de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) ou plus pendant 1 seconde ou plus. (L'état de perte de pression du servofrein est jugé normal.)
  3. Démarrer le moteur en enfonçant la pédale de frein avec une force de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) ou plus pendant 1 seconde ou plus.
  4. Vérifier que le témoin de frein s'éteint lorsque la pédale de frein est relâchée rapidement. (L'état de perte de pression du servofrein est jugé normal.)
  5. Laisser le véhicule pendant 1 seconde ou plus. (Calibrage du point zéro du capteur de pression du maître-cylindre.)
Remarque :
  • Si la pédale de frein est enfoncée lentement ou enfoncée à nouveau, le calibrage du point zéro du capteur de pression du maître-cylindre n'est pas effectué normalement.
  • Si le contrôle de perte de pression du servofrein n'est pas terminé normalement, le contrôle du capteur de pression du maître-cylindre n'est pas jugé.
  • Si un nouveau contrôle est effectué après le démarrage du moteur, quittez le mode test, réentrez en mode test et relâchez la dépression de l'assistance en pompant la pédale de frein avant le nouveau contrôle.
  1. Contrôler le capteur de décélération.
  2. Maintenir le véhicule immobile sur une surface plane pendant 1 seconde ou plus.
Remarque :

Le contrôle du capteur de décélération peut être effectué en même temps que le contrôle du capteur de pression du maître-cylindre suivant.

  1. Contrôler le capteur de pression du maître-cylindre.
  2. Laisser le véhicule immobile, relâcher la pédale de frein pendant 1 seconde ou plus, puis enfoncer rapidement la pédale de frein avec une force de 98 N (10 kgf, 22 lbf) ou plus pendant 1 seconde.
Vérifier que le témoin ABS reste allumé pendant 3 secondes. Remarque :
  • S'assurer que le témoin ABS s'allume.
  • Tant que le témoin ABS reste allumé, continuer à enfoncer la pédale de frein avec une force de 98 N (10 kgf, 22 lbf) ou plus.
  • Le témoin ABS s'allume pendant 3 secondes à chaque fois que l'opération de la pédale de frein ci-dessus est effectuée.
  1. Contrôler le capteur de vitesse.
Toyota RAV4. Check the speed sensor.

  1. Vérifiez que le voyant d'alerte ABS clignote comme indiqué sur l'illustration.
  2. Contrôlez le signal du capteur de vitesse.

1. Roulez en ligne droite à une vitesse de 45 km/h ou plus pendant plusieurs secondes.

2. Vérifiez que le voyant d'alerte ABS s'éteint.

Remarque :
  • Le contrôle du capteur de vitesse risque de ne pas être terminé si le contrôle est lancé alors que le volant est tourné ou qu'une ou plusieurs roues patinent.
  • Si le contrôle du capteur de vitesse est lancé pendant que le volant est tourné, le témoin ABS peut s'allumer après la fin du contrôle à basse vitesse.
  • Le témoin ABS s'allume immédiatement lorsqu'une anomalie est détectée.
  • Lorsque le signal du capteur de vitesse est normal, le voyant d'alerte ABS s'éteint lorsque le véhicule roule à 45 km/h ou plus, et clignote selon le schéma du mode test lorsque le véhicule est à l'arrêt.
  • Ne roulez pas à une vitesse de 80 km/h ou plus après l'extinction du voyant d'alerte ABS, car les DTC du mode test sont à nouveau enregistrés lorsque la vitesse du véhicule dépasse 80 km/h.
Toyota RAV4. Check the speed sensor.

3. Arrêtez le véhicule.

  1. Contrôlez le capteur de vitesse de lacet.
Toyota RAV4. Check the yaw rate sensor.

  1. Placez le levier de sélecteur en position P et serrez le levier de frein de stationnement.
  2. Vérifiez que le voyant d'alerte VSC clignote comme indiqué sur l'illustration.
  3. Maintenir le véhicule immobile sur une surface plane pendant 1 seconde ou plus.
  4. Placez le levier de sélecteur en position D et roulez à une vitesse d'environ 5 km/h, puis tournez le volant à gauche ou à droite de 90° ou plus pour faire faire au véhicule un virage de 180°.
  5. Arrêtez le véhicule, placez le levier de sélecteur en position P, puis serrez le frein de stationnement.
  6. Vérifiez que le buzzer de contrôle de dérapage retentit pendant 3 secondes.
Remarque :
  • Si le buzzer de contrôle de dérapage retentit, le contrôle des signaux est terminé normalement.
  • Si le buzzer de contrôle de dérapage ne retentit pas, contrôlez le circuit du buzzer de contrôle de dérapage (voir page BC-172).
  • Si le buzzer de contrôle de dérapage ne retentit toujours pas, le capteur de vitesse de lacet est défectueux ; vérifiez les DTC.
  • Conduisez le véhicule en décrivant un demi-cercle de 180°. À la fin du virage, la direction du véhicule doit se situer à 180 ±5° de sa position de départ.
  • Terminez le virage du véhicule en 20 secondes.
  • Ne faites pas patiner les roues.
  1. Avec contrôle d'aide à la descente uniquement :

Contrôlez le fonctionnement du commutateur de contrôle d'aide à la descente.

  1. Vérifiez que le voyant d'alerte VSC clignote comme indiqué sur l'illustration.
  2. Contrôlez le commutateur de contrôle d'aide à la descente.
    Toyota RAV4. Check that the abs warning light goes off.

1. Appuyez sur le commutateur de contrôle d'aide à la descente pour l'activer.

2. Appuyez sur le commutateur de contrôle d'aide à la descente pour le désactiver.

  1. Avec LSD auto uniquement :

Contrôlez le capteur de fin de course.

  1. Lorsque le contrôle du capteur est terminé avec succès, le voyant d'alerte ABS clignote selon le schéma du mode test lorsque le véhicule est à l'arrêt, et s'éteint lorsque le véhicule roule.
Remarque :

Si le contrôle du capteur n'est pas terminé, le voyant d'alerte ABS clignote même pendant la conduite et l'ABS ne fonctionne pas.

  1. Lisez les DTC de la fonction de contrôle des signaux.
Toyota RAV4. W/ downhill assist control only

  1. À l'aide du SST, raccorder les bornes 13 (TC) et 4 (CG) du DLC3.
SST 09843-18040
  • Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
  • Comptez le nombre de clignotements des voyants d'alerte ABS et VSC.
  • Remarque :

    À titre d'exemple, les schémas de clignotement des DTC 71 et 74 sont indiqués ci-dessous.

    Toyota RAV4. W/ downhill assist control only

    Remarque :
    • Si seuls les DTC sont affichés, réparez la zone défectueuse et effacez les DTC.
    • Si des DTC ou des codes du mode test (DTC de la fonction de contrôle des signaux) sont affichés, réparez la zone défectueuse, effacez les DTC et effectuez le contrôle en mode test.)
    Remarque :
    • Si plusieurs dysfonctionnements sont détectés en même temps, le code portant le numéro le plus bas est affiché en premier.
    • Consultez la liste des DTC (voir « DTC de la fonction mode test (contrôle des signaux) » ci-dessous).
    • Si tous les capteurs sont normaux, un code système normal est émis (le voyant s'allume pendant 0,25 seconde à intervalles de 0,25 seconde).
    1. Après le contrôle, déconnectez le SST des bornes 13 (TC) et 4 (CG) du DLC3.
    2. Mettre le contacteur d'allumage sur arrêt (OFF).
    3. DTC de la fonction mode test (contrôle des signaux)
      Toyota RAV4. Dtc of test mode function (signal check)

    Remarque :
    • *: Avec contrôle d'aide à la descente
    • Les DTC de ce tableau ne sont émis qu'en mode test.
    • La détection des DTC C1271/71 à C1274/74 est terminée avant que la vitesse du véhicule atteigne 5 km/h.
    • La détection des DTC C1275/75 à C1278/78 est terminée avant que la vitesse du véhicule atteigne 45 km/h.
    • C1271/71 à C1274/74 : la vitesse fournie par une seule roue est extrêmement faible alors que les vitesses des autres roues atteignent 5 km/h.
    • C1275/75 à C1278/78 : la fréquence de sortie anormale du capteur de vitesse est celle indiquée sur l'illustration.
    Toyota RAV4. Dtc of test mode function (signal check)

    Testez-vous

    Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.