Controllo frenata

Procedura della modalità test

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~413min
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Suggerimento:
  • Passando la centralina di controllo della stabilità (skid control ECU) dalla modalità normale alla modalità test, la sensibilità di rilevamento delle anomalie viene aumentata e la diagnosi può essere condotta in modo efficiente.
  • Eseguire un controllo dei sensori in modalità di test dopo aver riparato o sostituito il sensore di velocità o il rotore del sensore.
  • Se l'interruttore di accensione viene portato da ON ad ACC o OFF durante la modalità test, i DTC relativi alla funzione di controllo dei segnali verranno cancellati.
  • Durante la modalità test, la skid control ECU memorizza tutti i DTC relativi alla funzione di controllo dei segnali e i DTC vengono cancellati se viene confermata la normalità. gli eventuali DTC rimanenti indicano anomalie rilevate.
  1. Controllo del segnale dei sensori in modalità test (con tester intelligente)
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Procedure per la modalità test:
  2. Portare il commutatore di accensione su OFF.
  3. Verificare che il volante sia in posizione centrale.
  4. Verificare che la leva del cambio sia in posizione P e inserire il freno di stazionamento.
  5. Collegare il tester intelligente (con CAN VIM) al DLC3.
  6. Portare l'interruttore di accensione su ON.
  7. Accendere il tester.
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Impostare il tester intelligente in modalità test (selezionare "Signal Check").
Suggerimento:

Per ulteriori dettagli, fare riferimento al manuale operativo dell'intelligent tester.

  1. Verificare che la spia di avvertimento ABS e la spia di avvertimento VSC lampeggino come mostrato nell'illustrazione.
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

Nota:

Se la spia di avvertimento ABS e la spia di avvertimento VSC non lampeggiano, controllare il circuito dei terminali TS e CG e i circuiti delle spie di avvertimento ABS e VSC.


  1. Avviamento del motore.
  2. Solo con dischi da 16 pollici: verificare il rilevamento della perdita di pressione del servofreno ed eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di pressione del cilindro principale.
Avviso:

Eseguire il controllo nello stato di perdita di pressione del servofreno (la depressione nel servofreno è scaricata).

  1. Portare l'interruttore di accensione su ON.
  2. Verificare che la spia del freno si accenda premendo il pedale del freno con una forza di 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) o superiore per 1 secondo o più. (Lo stato di perdita di pressione del servofreno è considerato normale.)
  3. Avviare il motore premendo il pedale del freno con una forza di 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) o superiore per 1 secondo o più.
  4. Verificare che la spia del freno si spenga rilasciando rapidamente il pedale del freno. (Lo stato di perdita di pressione del servofreno è considerato normale.)
  5. Attendere per 1 secondo o più. (Calibrazione del punto zero del sensore di pressione del cilindro principale.)
Avviso:
  • Se il pedale del freno viene premuto lentamente o viene premuto di nuovo, la calibrazione del punto zero del sensore di pressione del cilindro principale non viene eseguita correttamente.
  • Se il controllo di rilevamento della perdita di pressione del servofreno non viene completato correttamente, il controllo del sensore di pressione del cilindro principale non viene valutato.
  • Se si esegue un nuovo controllo dopo l'avviamento del motore, terminare la modalità test, rientrare in modalità test e scaricare la depressione del servofreno premendo più volte il pedale del freno prima del nuovo controllo.
  1. Verificare il sensore di decelerazione.
  2. Mantenere il veicolo fermo su una superficie piana per 1 secondo o più.
Suggerimento:

Il controllo del sensore di decelerazione può essere eseguito insieme al seguente controllo del sensore di pressione del cilindro principale.

  1. Verificare il sensore di pressione del cilindro principale.
  2. Lasciare il veicolo fermo, rilasciare il pedale del freno per 1 secondo o più e premere rapidamente il pedale del freno con una forza di 98 N (10 kgf, 22 lbf) o superiore per 1 secondo.
Verificare che la spia di avvertimento ABS rimanga accesa per 3 secondi. Suggerimento:
  • Assicurarsi che la spia di avvertimento ABS si accenda.
  • Mentre la spia di avvertimento ABS rimane accesa, continuare a premere il pedale del freno con una forza di 98 N (10 kgf, 22 lbf) o superiore.
  • La spia di avvertimento ABS si accende per 3 secondi ogni volta che viene eseguita l'operazione sul pedale del freno sopra descritta.
  1. Verificare il sensore di velocità.
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Guidare il veicolo diritto in avanti a una velocità di 45 km/h o superiore per alcuni secondi.
  2. Verificare che la spia di avvertimento ABS si spenga.
Avviso:
  • Il controllo del sensore di velocità potrebbe non essere completato se il controllo viene avviato con il volante sterzato o con una o più ruote che girano a vuoto.
  • Se il controllo del sensore di velocità viene avviato mentre il volante è sterzato, la spia di avvertimento ABS potrebbe accendersi dopo il completamento del controllo a bassa velocità.
  • La spia di avvertimento ABS si accende immediatamente quando viene rilevata un'anomalia.
  • Quando il segnale del sensore di velocità è normale, la spia di avvertimento ABS si spegne alla velocità di 45 km/h o superiore e lampeggia secondo il modello della modalità test quando il veicolo è fermo.
  • Non guidare il veicolo a una velocità di 80 km/h o superiore dopo che la spia di avvertimento ABS si è spenta, perché i DTC della modalità test vengono di nuovo memorizzati quando la velocità del veicolo supera 80 km/h.
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Arrestare il veicolo.
  2. Controllare il sensore di velocità angolare di imbardata.
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Portare la leva del cambio in posizione P e inserire la leva del freno di stazionamento.
  2. Verificare che la spia di avvertimento VSC lampeggi come illustrato.
  3. Mantenere il veicolo fermo su una superficie piana per 1 secondo o più.
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

  1. Portare la leva del cambio in posizione D e guidare il veicolo a una velocità di circa 5 km/h, quindi girare il volante verso sinistra o verso destra di 90° o più per far compiere al veicolo una rotazione di 180°.
  2. Fermare il veicolo, portare la leva del cambio in posizione P, quindi inserire il freno di stazionamento.
  3. Verificare che il cicalino del controllo slittamento suoni per 3 secondi.
Suggerimento:
  • Se il cicalino del controllo slittamento suona, il controllo del segnale è stato completato correttamente.
  • Se il cicalino del controllo slittamento non suona, controllare il circuito del cicalino del controllo slittamento (vedere pagina BC-172).
  • Se il cicalino del controllo slittamento continua a non suonare, il sensore di velocità angolare di imbardata è guasto: controllare i DTC.
  • Guidare il veicolo lungo una semicirconferenza di 180°. Al termine della manovra, la direzione del veicolo deve essere compresa entro 180 ±5° rispetto alla posizione di partenza.
  • Completare la rotazione del veicolo entro 20 secondi.
  • Non far slittare le ruote.
  1. Solo con controllo assistenza in discesa:
Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when using intelligent tester)

Controllare l'interruttore di funzionamento del controllo assistenza in discesa.

  1. Verificare che la spia di avvertimento VSC lampeggi come illustrato.
  2. Controllare l'interruttore del controllo assistenza in discesa.

1. Premere l'interruttore del controllo assistenza in discesa per attivarlo.

2. Premere l'interruttore del controllo assistenza in discesa per disattivarlo.

  1. Solo con LSD automatico:
  2. Verificare che la spia LSD automatico si accenda solo quando si preme l'interruttore LSD automatico.
  3. Controllare il sensore di fine corsa.
  4. Quando il controllo del sensore è completato correttamente, la spia di avvertimento ABS lampeggia secondo il modello della modalità test con il veicolo fermo e si spegne durante la guida.
Avviso:

Se il controllo del sensore non viene completato, la spia di avvertimento ABS lampeggia anche durante la guida e l'ABS non funziona.

  1. Leggere i DTC della funzione di controllo del segnale.
  2. Leggere i DTC seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo del tester.
Avviso:
  • Se vengono visualizzati solo i DTC, riparare l'area guasta e cancellare i DTC.
  • Se vengono visualizzati i DTC o i codici della modalità test (DTC della funzione di controllo del segnale), riparare l'area guasta, cancellare i DTC ed eseguire il controllo in modalità test.
Suggerimento:

Consultare l'elenco dei DTC (vedere "DTC della funzione modalità test (controllo del segnale)" di seguito).

  1. Controllo del segnale del sensore in modalità test (senza utilizzare il tester intelligente)
  2. Procedure per la modalità test:
    Toyota RAV4. Check sensor signal by test mode (when not using intelligent tester)

  1. Portare il commutatore di accensione su OFF.
  2. Verificare che il volante sia in posizione centrale.
  3. Verificare che la leva del cambio sia in posizione P e inserire il freno di stazionamento.
  4. Utilizzando SST, collegare i terminali 12 (TS) e 4 (CG) del DLC3.
SST 09843-18040
  1. Portare l'interruttore di accensione su ON.
  2. Verificare che la spia di avvertimento ABS e la spia di avvertimento VSC lampeggino come mostrato nell'illustrazione.
Suggerimento:

Se la spia di avvertimento ABS, la spia di avvertimento VSC, il display multi-informazioni e la spia generale di avvertimento non lampeggiano, controllare il circuito dei terminali TS e CG e i circuiti delle spie di avvertimento ABS e VSC.


  1. Avviamento del motore.
  2. Solo con cerchi da 16 pollici:

Controllare il rilevamento della perdita di pressione del servofreno ed eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di pressione del cilindro principale.

Avviso:

Eseguire il controllo nello stato di perdita di pressione del servofreno (la depressione nel servofreno è scaricata).

  1. Portare l'interruttore di accensione su ON.
  2. Verificare che la spia del freno si accenda premendo il pedale del freno con una forza di 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) o superiore per 1 secondo o più. (Lo stato di perdita di pressione del servofreno è considerato normale.)
  3. Avviare il motore premendo il pedale del freno con una forza di 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) o superiore per 1 secondo o più.
  4. Verificare che la spia del freno si spenga rilasciando rapidamente il pedale del freno. (Lo stato di perdita di pressione del servofreno è considerato normale.)
  5. Attendere per 1 secondo o più. (Calibrazione del punto zero del sensore di pressione del cilindro principale.)
Avviso:
  • Se il pedale del freno viene premuto lentamente o viene premuto di nuovo, la calibrazione del punto zero del sensore di pressione del cilindro principale non viene eseguita correttamente.
  • Se il controllo di rilevamento della perdita di pressione del servofreno non viene completato correttamente, il controllo del sensore di pressione del cilindro principale non viene valutato.
  • Se si esegue un nuovo controllo dopo l'avviamento del motore, uscire dalla modalità test, rientrare in modalità test e scaricare il vuoto nel servofreno premendo più volte il pedale del freno prima del nuovo controllo.
  1. Verificare il sensore di decelerazione.
  2. Mantenere il veicolo fermo su una superficie piana per 1 secondo o più.
Suggerimento:

Il controllo del sensore di decelerazione può essere eseguito insieme al seguente controllo del sensore di pressione del cilindro principale.

  1. Verificare il sensore di pressione del cilindro principale.
  2. Lasciare il veicolo fermo, rilasciare il pedale del freno per 1 secondo o più e premere rapidamente il pedale del freno con una forza di 98 N (10 kgf, 22 lbf) o superiore per 1 secondo.
Verificare che la spia di avvertimento ABS rimanga accesa per 3 secondi. Suggerimento:
  • Assicurarsi che la spia di avvertimento ABS si accenda.
  • Mentre la spia di avvertimento ABS rimane accesa, continuare a premere il pedale del freno con una forza di 98 N (10 kgf, 22 lbf) o superiore.
  • La spia di avvertimento ABS si accende per 3 secondi ogni volta che viene eseguita l'operazione sul pedale del freno sopra descritta.
  1. Verificare il sensore di velocità.
Toyota RAV4. Check the speed sensor.

  1. Verificare che la spia di avvertimento ABS lampeggi come illustrato.
  2. Controllare il segnale del sensore di velocità.

1. Guidare il veicolo in linea retta a una velocità di 45 km/h o superiore per alcuni secondi.

2. Verificare che la spia di avvertimento ABS si spenga.

Avviso:
  • Il controllo del sensore di velocità potrebbe non essere completato se il controllo viene avviato con il volante sterzato o con una o più ruote che girano a vuoto.
  • Se il controllo del sensore di velocità viene avviato mentre il volante è sterzato, la spia di avvertimento ABS potrebbe accendersi dopo il completamento del controllo a bassa velocità.
  • La spia di avvertimento ABS si accende immediatamente quando viene rilevata un'anomalia.
  • Quando il segnale del sensore di velocità è normale, la spia di avvertimento ABS si spegne alla velocità di 45 km/h o superiore e lampeggia secondo il modello della modalità test quando il veicolo è fermo.
  • Non guidare il veicolo a una velocità di 80 km/h o superiore dopo che la spia di avvertimento ABS si è spenta, perché i DTC della modalità test vengono di nuovo memorizzati quando la velocità del veicolo supera 80 km/h.
Toyota RAV4. Check the speed sensor.

3. Fermare il veicolo.

  1. Controllare il sensore di velocità angolare di imbardata.
Toyota RAV4. Check the yaw rate sensor.

  1. Portare la leva del cambio in posizione P e inserire la leva del freno di stazionamento.
  2. Verificare che la spia di avvertimento VSC lampeggi come illustrato.
  3. Mantenere il veicolo fermo su una superficie piana per 1 secondo o più.
  4. Portare la leva del cambio in posizione D e guidare il veicolo a una velocità di circa 5 km/h, quindi girare il volante verso sinistra o verso destra di 90° o più per far compiere al veicolo una rotazione di 180°.
  5. Fermare il veicolo, portare la leva del cambio in posizione P, quindi inserire il freno di stazionamento.
  6. Verificare che il cicalino del controllo slittamento suoni per 3 secondi.
Suggerimento:
  • Se il cicalino del controllo slittamento suona, il controllo del segnale è stato completato correttamente.
  • Se il cicalino del controllo slittamento non suona, controllare il circuito del cicalino del controllo slittamento (vedere pagina BC-172).
  • Se il cicalino del controllo slittamento continua a non suonare, il sensore di velocità angolare di imbardata è guasto: controllare i DTC.
  • Guidare il veicolo lungo una semicirconferenza di 180°. Al termine della manovra, la direzione del veicolo deve essere compresa entro 180 ±5° rispetto alla posizione di partenza.
  • Completare la rotazione del veicolo entro 20 secondi.
  • Non far slittare le ruote.
  1. Solo con controllo assistenza in discesa:

Controllare l'interruttore di funzionamento del controllo assistenza in discesa.

  1. Verificare che la spia di avvertimento VSC lampeggi come illustrato.
  2. Controllare l'interruttore del controllo assistenza in discesa.
    Toyota RAV4. Check that the abs warning light goes off.

1. Premere l'interruttore del controllo assistenza in discesa per attivarlo.

2. Premere l'interruttore del controllo assistenza in discesa per disattivarlo.

  1. Solo con LSD automatico:

Controllare il sensore di fine corsa.

  1. Quando il controllo del sensore è completato correttamente, la spia di avvertimento ABS lampeggia secondo il modello della modalità test con il veicolo fermo e si spegne durante la guida.
Avviso:

Se il controllo del sensore non viene completato, la spia di avvertimento ABS lampeggia anche durante la guida e l'ABS non funziona.

  1. Leggere i DTC della funzione di controllo del segnale.
Toyota RAV4. W/ downhill assist control only

  1. Utilizzando sst, collegare i terminali 13 (tc) e 4 (cg) del dlc3.
SST 09843-18040
  • Portare l'interruttore di accensione su ON.
  • Contare il numero di lampeggi della spia di avvertimento ABS e della spia di avvertimento VSC.
  • Suggerimento:

    Ad esempio, i modelli di lampeggio dei DTC 71 e 74 sono illustrati di seguito.

    Toyota RAV4. W/ downhill assist control only

    Avviso:
    • Se vengono visualizzati solo i DTC, riparare l'area guasta e cancellare i DTC.
    • Se vengono visualizzati i DTC o i codici della modalità test (DTC della funzione di controllo del segnale), riparare l'area guasta, cancellare i DTC ed eseguire il controllo in modalità test.)
    Suggerimento:
    • Se vengono rilevati contemporaneamente più guasti, viene visualizzato per primo il codice con il numero più basso.
    • Consultare l'elenco dei DTC (vedere "DTC della funzione modalità test (controllo del segnale)" di seguito).
    • Se tutti i sensori funzionano correttamente, viene emesso un codice di sistema normale (la spia si accende per 0,25 secondi a intervalli di 0,25 secondi).
    1. Al termine del controllo, scollegare l'SST dai terminali 13 (TC) e 4 (CG) del DLC3.
    2. Portare il commutatore di accensione su OFF.
    3. DTC della funzione modalità test (controllo del segnale)
      Toyota RAV4. Dtc of test mode function (signal check)

    Nota:
    • *: Con controllo assistenza in discesa
    • I DTC presenti in questa tabella vengono emessi solo in modalità test.
    • Il rilevamento dei DTC da C1271/71 a C1274/74 viene completato prima che la velocità del veicolo raggiunga 5 km/h.
    • Il rilevamento dei DTC da C1275/75 a C1278/78 viene completato prima che la velocità del veicolo raggiunga 45 km/h.
    • C1271/71 a C1274/74: la velocità emessa da una sola ruota è estremamente bassa nonostante le velocità delle altre ruote raggiungano 5 km/h.
    • C1275/75 a C1278/78: la frequenza anomala del segnale di uscita del sensore di velocità è quella illustrata.
    Toyota RAV4. Dtc of test mode function (signal check)

    Mettiti alla prova

    Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.