Procedimiento del modo de prueba

• Al cambiar la unidad de control del control de estabilidad (skid control ECU) del modo normal al modo de prueba, se mejora la sensibilidad de detección de anomalías y la localización de averías puede realizarse de forma eficiente.
• Realice una comprobación de sensores en modo de prueba después de reparar o reemplazar el sensor de velocidad o el rotor del sensor.
• Si el interruptor de encendido se gira de ON a ACC u OFF durante el modo de prueba, se borrarán los DTC relacionados con la función de comprobación de señales.
• Durante el modo de prueba, la ECU de control de frenos (skid control ECU) almacena todos los DTC relacionados con la función de comprobación de señales, y los DTC se borran si se confirma que el funcionamiento es normal. Los DTC que permanezcan indican anomalías detectadas.

1. Comprobar la señal del sensor en modo de prueba (cuando se usa el probador inteligente)

1. 1
   Procedimiento del modo de prueba:
2. 2
   Desconecte el interruptor de encendido.
3. 3
   Compruebe que el volante está en la posición central.
4. 4
   Compruebe que la palanca de cambios esté en la posición P y accione el freno de estacionamiento.
5. 5
   Conecte el probador inteligente (con CAN VIM) al DLC3.
6. 6
   Gire el interruptor de encendido a ON.
7. 7
   Encienda el probador.

   

7. Ponga el probador inteligente en modo de prueba (seleccione «Comprobación de señal»).

Consulte el manual del operador del probador inteligente para más detalles.

8. Compruebe que las luces de advertencia ABS y VSC parpadean como se muestra en la ilustración.

Si las luces de advertencia ABS y VSC no parpadean, compruebe el circuito de los terminales TS y CG y los circuitos de las luces de advertencia ABS y VSC.

1. 1
   Arranque del motor.
2. 2
   Solo con disco de 16 pulgadas: compruebe la detección de pérdida de presión del servofreno y realice la calibración del punto cero del sensor de presión del cilindro maestro.

Realice la comprobación en estado de pérdida de presión del servofreno (la presión negativa del servofreno se ha liberado).

1. 1
   Gire el interruptor de encendido a ON.
2. 2
   Compruebe que la luz de advertencia de frenos se enciende al pisar el pedal de freno con una fuerza de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) o más durante 1 segundo o más. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
3. 3
   Arranque el motor pisando el pedal de freno con una fuerza de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) o más durante 1 segundo o más.
4. 4
   Compruebe que la luz de advertencia de frenos se apaga al soltar rápidamente el pedal de freno. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
5. 5
   Deje transcurrir 1 segundo o más. (Calibración del punto cero del sensor de presión del cilindro maestro.)

• Si pisa el pedal de freno lentamente o lo vuelve a pisar, la calibración del punto cero del sensor de presión del cilindro maestro no se realizará correctamente.
• Si la comprobación de detección de pérdida de presión del servofreno no se completa correctamente, la comprobación del sensor de presión del cilindro maestro no se evaluará.
• Si se realiza una nueva comprobación después de arrancar el motor, finalice el modo de prueba, vuelva a entrar en él y libere el vacío del servofreno bombeando el pedal de freno antes de la nueva comprobación.

1. 1
   Compruebe el sensor de desaceleración.
2. 2
   Mantenga el vehículo inmóvil sobre una superficie nivelada durante 1 segundo o más.

La comprobación del sensor de desaceleración puede realizarse junto con la siguiente comprobación del sensor de presión del cilindro maestro.

1. 1
   Compruebe el sensor de presión del cilindro maestro.
2. 2
   Deje el vehículo inmóvil y suelte el pedal de freno durante 1 segundo o más, y pise rápidamente el pedal de freno con una fuerza de 98 N (10 kgf, 22 lbf) o más durante 1 segundo.

• Asegúrese de que la luz de advertencia ABS se encienda.
• Mientras la luz de advertencia ABS permanezca encendida, siga pisando el pedal de freno con una fuerza de 98 N (10 kgf, 22 lbf) o más.
• La luz de advertencia ABS se enciende durante 3 segundos cada vez que se realiza la operación del pedal de freno descrita anteriormente.

5. Compruebe el sensor de velocidad.

1. 1
   Conduzca el vehículo en línea recta hacia delante a una velocidad de 45 km/h o más durante varios segundos.
2. 2
   Compruebe que la luz de advertencia ABS se apaga.

• La comprobación del sensor de velocidad puede no completarse si se inicia con el volante girado o con una o más ruedas girando en vacío.
• Si la comprobación del sensor de velocidad se inicia mientras el volante está girado, la luz de advertencia ABS puede encenderse después de finalizar la comprobación a baja velocidad.
• La luz de advertencia ABS se enciende inmediatamente cuando se detecta una anomalía.
• Cuando la señal del sensor de velocidad es normal, la luz de advertencia del ABS se apaga al circular a 45 km/h o más, y parpadea con el patrón del modo de prueba mientras el vehículo está detenido.
• No conduzca el vehículo a una velocidad de 80 km/h o más después de que se apague la luz de advertencia del ABS, ya que los DTC del modo de prueba se vuelven a registrar cuando la velocidad del vehículo supera 80 km/h.

1. 1
   Detenga el vehículo.
2. 2
   Compruebe el sensor de velocidad angular de guiñada.

   

1. 1
   Mueva la palanca de cambios a la posición P y accione la palanca del freno de estacionamiento.
2. 2
   Compruebe que la luz de advertencia VSC parpadea como se muestra en la ilustración.
3. 3
   Mantenga el vehículo inmóvil sobre una superficie nivelada durante 1 segundo o más.

   

1. 1
   Coloque la palanca de cambios en la posición D y conduzca el vehículo a una velocidad aproximada de 5 km/h, y gire el volante hacia la izquierda o hacia la derecha 90° o más para girar el vehículo 180°.
2. 2
   Detenga el vehículo, coloque la palanca de cambios en la posición P y, a continuación, accione el freno de estacionamiento.
3. 3
   Compruebe que el zumbador del control de derrape suena durante 3 segundos.

• Si suena el zumbador del control de derrape, la comprobación de la señal se ha completado correctamente.
• Si el zumbador del control de derrape no suena, compruebe el circuito del zumbador del control de derrape (consulte la página BC-172).
• Si el zumbador del control de derrape sigue sin sonar, hay una avería en el sensor de velocidad angular de guiñada; compruebe los DTC.
• Conduzca el vehículo describiendo un semicírculo de 180°. Al final del giro, la dirección del vehículo debe estar dentro de 180 ±5° de la posición inicial.
• Complete el giro del vehículo en un plazo de 20 segundos.
• No patine las ruedas.

7. Solo con control de asistencia en descenso:

Compruebe el interruptor de funcionamiento del control de asistencia en descenso.

1. 1
   Compruebe que la luz de advertencia VSC parpadea como se muestra en la ilustración.
2. 2
   Compruebe el interruptor del control de asistencia en descenso.

1. Pulse el interruptor del control de asistencia en descenso para encenderlo.

2. Pulse el interruptor del control de asistencia en descenso para apagarlo.

1. 1
   Solo con LSD automático:
2. 2
   Compruebe que la luz del LSD automático se enciende solo al pulsar el interruptor del LSD automático.
3. 3
   Compruebe la finalización de la comprobación del sensor.
4. 4
   Cuando la comprobación del sensor se completa correctamente, la luz de advertencia del ABS parpadea con el patrón del modo de prueba con el vehículo detenido, y se apaga al conducir el vehículo.

Si la comprobación del sensor no se completa, la luz de advertencia del ABS parpadea incluso mientras el vehículo circula, y el ABS no funciona.

1. 1
   Lea los DTC de la función de comprobación de señal.
2. 2
   Lea los DTC siguiendo las instrucciones de la pantalla del comprobador.

• Si solo se muestran los DTC, repare la zona averiada y borre los DTC.
• Si se muestran los DTC o los códigos del modo de prueba (DTC de la función de comprobación de señal), repare la zona averiada, borre los DTC y realice la inspección en modo de prueba.

Consulte la lista de DTC (consulte « DTC de la función del modo de prueba (comprobación de señal) » más abajo).

1. 1
   Compruebe la señal del sensor mediante el modo de prueba (sin usar el comprobador inteligente)
2. 2
   Procedimiento del modo de prueba:

   

1. 1
   Desconecte el interruptor de encendido.
2. 2
   Compruebe que el volante está en la posición central.
3. 3
   Compruebe que la palanca de cambios esté en la posición P y accione el freno de estacionamiento.
4. 4
   Utilizando la SST, conecte los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

1. 1
   Gire el interruptor de encendido a ON.
2. 2
   Compruebe que las luces de advertencia ABS y VSC parpadean como se muestra en la ilustración.

Si la luz de advertencia del ABS, la luz de advertencia VSC, la pantalla de información múltiple y el indicador de precaución maestro no parpadean, compruebe el circuito del terminal TS y CG, y los circuitos de las luces de advertencia del ABS y VSC.

1. 1
   Arranque del motor.
2. 2
   Con discos de 16 pulgadas:

Verifique la detección de pérdida de presión del servofreno y realice la calibración del punto cero del sensor de presión del cilindro maestro.

Realice la comprobación en estado de pérdida de presión del servofreno (la presión negativa del servofreno se ha liberado).

1. 1
   Gire el interruptor de encendido a ON.
2. 2
   Compruebe que la luz de advertencia de frenos se enciende al pisar el pedal de freno con una fuerza de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) o más durante 1 segundo o más. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
3. 3
   Arranque el motor pisando el pedal de freno con una fuerza de 59 N (6 kgf, 13.2 lbf) o más durante 1 segundo o más.
4. 4
   Compruebe que la luz de advertencia de frenos se apaga al soltar rápidamente el pedal de freno. (El estado de pérdida de presión del servofreno se considera normal.)
5. 5
   Deje transcurrir 1 segundo o más. (Calibración del punto cero del sensor de presión del cilindro maestro.)

• Si pisa el pedal de freno lentamente o lo vuelve a pisar, la calibración del punto cero del sensor de presión del cilindro maestro no se realizará correctamente.
• Si la comprobación de detección de pérdida de presión del servofreno no se completa correctamente, la comprobación del sensor de presión del cilindro maestro no se evaluará.
• Si se realiza una nueva comprobación después de arrancar el motor, finalice el modo de prueba, vuelva a entrar en el modo de prueba y libere el vacío del servofreno pisando el pedal del freno antes de la nueva comprobación.

1. 1
   Compruebe el sensor de desaceleración.
2. 2
   Mantenga el vehículo inmóvil sobre una superficie nivelada durante 1 segundo o más.

La comprobación del sensor de desaceleración puede realizarse junto con la siguiente comprobación del sensor de presión del cilindro maestro.

1. 1
   Compruebe el sensor de presión del cilindro maestro.
2. 2
   Deje el vehículo inmóvil y suelte el pedal de freno durante 1 segundo o más, y pise rápidamente el pedal de freno con una fuerza de 98 N (10 kgf, 22 lbf) o más durante 1 segundo.

• Asegúrese de que la luz de advertencia ABS se encienda.
• Mientras la luz de advertencia ABS permanezca encendida, siga pisando el pedal de freno con una fuerza de 98 N (10 kgf, 22 lbf) o más.
• La luz de advertencia ABS se enciende durante 3 segundos cada vez que se realiza la operación del pedal de freno descrita anteriormente.

5. Compruebe el sensor de velocidad.

1. 1
   Compruebe que la luz de advertencia del ABS parpadea como se muestra en la ilustración.
2. 2
   Compruebe la señal del sensor de velocidad.

1. Conduzca el vehículo en línea recta a una velocidad de 45 km/h o más durante varios segundos.

2. Compruebe que la luz de advertencia del ABS se apaga.

• La comprobación del sensor de velocidad puede no completarse si se inicia con el volante girado o con una o más ruedas girando en vacío.
• Si la comprobación del sensor de velocidad se inicia mientras el volante está girado, la luz de advertencia ABS puede encenderse después de finalizar la comprobación a baja velocidad.
• La luz de advertencia ABS se enciende inmediatamente cuando se detecta una anomalía.
• Cuando la señal del sensor de velocidad es normal, la luz de advertencia del ABS se apaga al circular a 45 km/h o más, y parpadea con el patrón del modo de prueba mientras el vehículo está detenido.
• No conduzca el vehículo a una velocidad de 80 km/h o más después de que se apague la luz de advertencia del ABS, ya que los DTC del modo de prueba se vuelven a registrar cuando la velocidad del vehículo supera 80 km/h.

3. Detenga el vehículo.

6. Compruebe el sensor de velocidad angular de guiñada.

1. 1
   Mueva la palanca de cambios a la posición P y accione la palanca del freno de estacionamiento.
2. 2
   Compruebe que la luz de advertencia VSC parpadea como se muestra en la ilustración.
3. 3
   Mantenga el vehículo inmóvil sobre una superficie nivelada durante 1 segundo o más.
4. 4
   Coloque la palanca de cambios en la posición D y conduzca el vehículo a una velocidad aproximada de 5 km/h, y gire el volante hacia la izquierda o hacia la derecha 90° o más para girar el vehículo 180°.
5. 5
   Detenga el vehículo, coloque la palanca de cambios en la posición P y, a continuación, accione el freno de estacionamiento.
6. 6
   Compruebe que el zumbador del control de derrape suena durante 3 segundos.

• Si suena el zumbador del control de derrape, la comprobación de la señal se ha completado correctamente.
• Si el zumbador del control de derrape no suena, compruebe el circuito del zumbador del control de derrape (consulte la página BC-172).
• Si el zumbador del control de derrape sigue sin sonar, hay una avería en el sensor de velocidad angular de guiñada; compruebe los DTC.
• Conduzca el vehículo describiendo un semicírculo de 180°. Al final del giro, la dirección del vehículo debe estar dentro de 180 ±5° de la posición inicial.
• Complete el giro del vehículo en un plazo de 20 segundos.
• No patine las ruedas.

7. Solo con control de asistencia en descenso:

Compruebe el interruptor de funcionamiento del control de asistencia en descenso.

1. 1
   Compruebe que la luz de advertencia VSC parpadea como se muestra en la ilustración.
2. 2
   Compruebe el interruptor del control de asistencia en descenso.

   

1. Pulse el interruptor del control de asistencia en descenso para encenderlo.

2. Pulse el interruptor del control de asistencia en descenso para apagarlo.

8. Solo con LSD automático:

Compruebe la finalización del sensor.

1. Cuando la comprobación del sensor se completa correctamente, la luz de advertencia del ABS parpadea con el patrón del modo de prueba con el vehículo detenido, y se apaga al conducir el vehículo.

Si la comprobación del sensor no se completa, la luz de advertencia del ABS parpadea incluso mientras el vehículo circula, y el ABS no funciona.

9. Lea los DTC de la función de comprobación de señal.

1. Usando la SST, conecte los terminales 13 (TC) y 4 (CG) del DLC3.

A modo de ejemplo, a continuación se muestran los patrones de parpadeo de los DTC 71 y 74.

• Si solo se muestran los DTC, repare la zona averiada y borre los DTC.
• Si se muestran los DTC o los códigos del modo de prueba (DTC de la función de comprobación de señal), repare la zona averiada, borre los DTC y realice la inspección en modo de prueba.)

• Si se detecta más de una avería al mismo tiempo, se mostrará primero el código con el número más bajo.
• Consulte la lista de DTC (consulte « DTC de la función del modo de prueba (comprobación de señal) » más abajo).
• Si todos los sensores son normales, se emite un código de sistema normal (la luz se enciende durante 0,25 segundos a intervalos de 0,25 segundos).

1. 1
   Una vez finalizada la comprobación, desconecte la SST de los terminales 13 (TC) y 4 (CG) del DLC3.
2. 2
   Desconecte el interruptor de encendido.
3. 3
   DTC de la función del modo de prueba (comprobación de señal)

   

• *: Con control de asistencia en descenso
• Los DTC de esta tabla solo se emiten en el modo de prueba.
• La detección de los DTC de C1271/71 a C1274/74 se completa antes de que la velocidad del vehículo alcance 5 km/h.
• La detección de los DTC de C1275/75 a C1278/78 se completa antes de que la velocidad del vehículo alcance 45 km/h.
• C1271/71 a C1274/74: la salida de velocidad de solo una rueda es extremadamente baja, a pesar de que las salidas de velocidad de las otras ruedas alcanzan 5 km/h.
• C1275/75 a C1278/78: la frecuencia de salida anormal del sensor de velocidad es la que se muestra en la ilustración.