Durch Umschalten der Schleuderregelungs-ECU vom Normalmodus in den Testmodus wird die Empfindlichkeit der Fehlererkennung erhöht, sodass die Fehlersuche effizient durchgeführt werden kann.
Nach der Reparatur oder dem Austausch des Raddrehzahlsensors oder Sensorrings im Testmodus eine Sensorprüfung durchführen.
Wird der Zündschalter während des Testmodus von EIN auf ACC oder AUS geschaltet, werden die DTCs der Signalprüffunktion gelöscht.
Im Testmodus speichert die Schleuderregelungs-ECU alle DTCs der Signalprüffunktion. Werden die Signale als normal bestätigt, werden diese DTCs gelöscht. Verbleibende DTCs zeigen festgestellte Störungen an.
Sensorsignal im Testmodus prüfen (bei Verwendung des intelligenten Testers)
Vorgehensweise im Testmodus:
Zündschalter ausschalten.
Prüfen, ob sich das Lenkrad in Mittelstellung befindet.
Prüfen, ob sich der Schalthebel in Stellung P befindet, und die Feststellbremse betätigen.
Den intelligenten Tester (mit CAN VIM) an den DLC3 anschließen.
Zündschalter einschalten.
Prüfgerät einschalten.
Den intelligenten Tester in den Testmodus schalten („Signalprüfung“ auswählen).
Hinweis:
Weitere Einzelheiten der Bedienungsanleitung des intelligenten Testers entnehmen.
Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte und die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung blinken.
Hinweis:
Blinken die ABS-Warnleuchte und die VSC-Warnleuchte nicht, die Schaltkreise der Anschlüsse TS und CG sowie die Schaltkreise der ABS- und VSC-Warnleuchte prüfen.
Motor starten.
Nur bei 16-Zoll-Scheibenbremse: Die Erkennung des Unterdruckverlusts prüfen und die Nullpunkt-Kalibrierung des Hauptbremszylinder-Drucksensors durchführen.
Hinweis:
Die Prüfung im Zustand ohne Bremskraftverstärker-Unterdruck durchführen (Unterdruck im Bremskraftverstärker abgebaut).
Zündschalter einschalten.
Prüfen, ob die Bremswarnleuchte leuchtet, wenn das Bremspedal mit einer Kraft von 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) oder mehr mindestens 1 Sekunde lang getreten wird. (Der Zustand ohne Unterdruck wird als normal beurteilt.)
Motor starten, während das Bremspedal mit einer Kraft von 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) oder mehr mindestens 1 Sekunde lang getreten wird.
Prüfen, ob die Bremswarnleuchte erlischt, wenn das Bremspedal schnell losgelassen wird. (Der Zustand ohne Unterdruck wird als normal beurteilt.)
Das Fahrzeug mindestens 1 Sekunde lang stehen lassen. (Nullpunkt-Kalibrierung des Hauptbremszylinder-Drucksensors.)
Hinweis:
Wird das Bremspedal langsam oder wiederholt getreten, wird die Nullpunkt-Kalibrierung des Hauptbremszylinder-Drucksensors nicht ordnungsgemäß durchgeführt.
Wird die Prüfung auf Unterdruckverlust nicht ordnungsgemäß abgeschlossen, wird die Prüfung des Hauptbremszylinder-Drucksensors nicht beurteilt.
Wird nach dem Motorstart eine erneute Prüfung durchgeführt, den Testmodus beenden, erneut in den Testmodus wechseln und vor der erneuten Prüfung den Unterdruck im Bremskraftverstärker durch mehrmaliges Treten des Bremspedals abbauen.
Den Längsbeschleunigungssensor prüfen.
Das Fahrzeug mindestens 1 Sekunde lang auf ebener Fläche stillhalten.
Hinweis:
Die Prüfung des Längsbeschleunigungssensors kann zusammen mit der folgenden Prüfung des Hauptbremszylinder-Drucksensors durchgeführt werden.
Den Hauptbremszylinder-Drucksensor prüfen.
Das Fahrzeug stehen lassen, das Bremspedal mindestens 1 Sekunde lang loslassen und dann das Bremspedal schnell mindestens 1 Sekunde lang mit einer Kraft von 98 N (10 kgf, 22 lbf) oder mehr treten.
Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte 3 Sekunden lang leuchtet. Hinweis:
Sicherstellen, dass die ABS-Warnleuchte leuchtet.
Solange die ABS-Warnleuchte leuchtet, das Bremspedal weiterhin mit einer Kraft von 98 N (10 kgf, 22 lbf) oder mehr treten.
Die ABS-Warnleuchte leuchtet jedes Mal 3 Sekunden lang, wenn der oben beschriebene Bremspedalvorgang durchgeführt wird.
Den Raddrehzahlsensor prüfen.
Das Fahrzeug mehrere Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 45 km/h oder mehr geradeaus fahren.
Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt.
Hinweis:
Die Prüfung des Raddrehzahlsensors wird unter Umständen nicht abgeschlossen, wenn sie bei eingeschlagenem Lenkrad oder bei durchdrehenden Rädern begonnen wird.
Wird die Prüfung des Raddrehzahlsensors bei eingeschlagenem Lenkrad begonnen, kann die ABS-Warnleuchte nach Abschluss der Prüfung bei niedriger Geschwindigkeit aufleuchten.
Die ABS-Warnleuchte leuchtet sofort auf, wenn eine Störung erkannt wird.
Wenn das Signal des Geschwindigkeitssensors normal ist, erlischt die ABS-Warnleuchte während der Fahrt ab 45 km/h, und sie blinkt im Testmodus-Muster, während das Fahrzeug steht.
Das Fahrzeug nicht mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr fahren, nachdem die ABS-Warnleuchte erloschen ist, da Testmodus-DTCs erneut gespeichert werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 80 km/h übersteigt.
Halten Sie das Fahrzeug an.
Den Gierratensensor prüfen.
Schalthebel in Stellung P bringen und Feststellbremshebel betätigen.
Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung gezeigt blinkt.
Das Fahrzeug mindestens 1 Sekunde lang auf ebener Fläche stillhalten.
Schalthebel in Stellung D bringen und das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von etwa 5 km/h fahren. Das Lenkrad entweder nach links oder rechts um 90° oder mehr drehen, um das Fahrzeug um 180° zu wenden.
Fahrzeug anhalten, Schalthebel in Stellung P bringen und dann die Feststellbremse betätigen.
Prüfen, ob der Summer der Schleuderregelung 3 Sekunden lang ertönt.
Hinweis:
Wenn der Summer der Schleuderregelung ertönt, ist die Signalprüfung normal abgeschlossen.
Wenn der Summer der Schleuderregelung nicht ertönt, den Stromkreis des Summers prüfen (siehe Seite BC-172).
Wenn der Summer der Schleuderregelung weiterhin nicht ertönt, liegt eine Störung am Gierratensensor vor. Daher DTCs prüfen.
Das Fahrzeug in einem 180°-Halbkreis fahren. Am Ende der Wende sollte die Fahrzeugrichtung innerhalb von 180 ±5° der Startposition liegen.
Die Wende innerhalb von 20 Sekunden abschließen.
Die Räder nicht durchdrehen lassen.
Nur mit Bergabfahrhilfe:
Den Bedienschalter der Bergabfahrhilfe prüfen.
Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung gezeigt blinkt.
Den Schalter der Bergabfahrhilfe prüfen.
1. Schalter der Bergabfahrhilfe einschalten.
2. Schalter der Bergabfahrhilfe ausschalten.
Nur mit Auto-LSD:
Prüfen, ob die Auto-LSD-Leuchte nur dann leuchtet, wenn der Auto-LSD-Schalter gedrückt wird.
Sensorendprüfung durchführen.
Wenn die Sensorprüfung erfolgreich abgeschlossen ist, blinkt die ABS-Warnleuchte bei stehendem Fahrzeug im Testmodus-Muster und erlischt während der Fahrt.
Hinweis:
Wenn die Sensorprüfung nicht abgeschlossen wird, blinkt die ABS-Warnleuchte auch während der Fahrt und das ABS arbeitet nicht.
DTCs der Signalprüfungsfunktion auslesen.
DTC(s) gemäß den Anweisungen auf dem Testerbildschirm auslesen.
Hinweis:
Wenn nur DTCs angezeigt werden, den Störungsbereich reparieren und die DTCs löschen.
Wenn die DTCs oder Testmodus-Codes (DTC der Signalprüfungsfunktion) angezeigt werden, den Störungsbereich reparieren, die DTCs löschen und die Testmodus-Prüfung durchführen.
Hinweis:
Siehe Liste der DTCs (siehe "DTC der Testmodus-Funktion (Signalprüfung)" unten).
Sensorsignal im Testmodus prüfen (ohne Verwendung des Intelligent Testers)
Vorgehensweise im Testmodus:
Zündschalter ausschalten.
Prüfen, ob sich das Lenkrad in Mittelstellung befindet.
Prüfen, ob sich der Schalthebel in Stellung P befindet, und die Feststellbremse betätigen.
Mithilfe von SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.
SST 09843-18040
Zündschalter einschalten.
Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte und die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung blinken.
Hinweis:
Wenn die ABS-Warnleuchte, die VSC-Warnleuchte, die Multi-Informationsanzeige und die Hauptwarnleuchte nicht blinken, die Stromkreise der Klemmen TS und CG sowie der ABS- und VSC-Warnleuchte prüfen.
Motor starten.
Mit 16-Zoll-Scheibe:
Die Beurteilung eines Bremskraftverstärker-Unterdruckverlusts prüfen und den Nullpunktabgleich des Hauptbremszylinder-Drucksensors durchführen.
Hinweis:
Die Prüfung im Zustand ohne Bremskraftverstärker-Unterdruck durchführen (Unterdruck im Bremskraftverstärker abgebaut).
Zündschalter einschalten.
Prüfen, ob die Bremswarnleuchte leuchtet, wenn das Bremspedal mit einer Kraft von 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) oder mehr mindestens 1 Sekunde lang getreten wird. (Der Zustand ohne Unterdruck wird als normal beurteilt.)
Motor starten, während das Bremspedal mit einer Kraft von 59 N (6 kgf, 13,2 lbf) oder mehr mindestens 1 Sekunde lang getreten wird.
Prüfen, ob die Bremswarnleuchte erlischt, wenn das Bremspedal schnell losgelassen wird. (Der Zustand ohne Unterdruck wird als normal beurteilt.)
Das Fahrzeug mindestens 1 Sekunde lang stehen lassen. (Nullpunkt-Kalibrierung des Hauptbremszylinder-Drucksensors.)
Hinweis:
Wird das Bremspedal langsam oder wiederholt getreten, wird die Nullpunkt-Kalibrierung des Hauptbremszylinder-Drucksensors nicht ordnungsgemäß durchgeführt.
Wird die Prüfung auf Unterdruckverlust nicht ordnungsgemäß abgeschlossen, wird die Prüfung des Hauptbremszylinder-Drucksensors nicht beurteilt.
Wenn nach dem Motorstart eine erneute Prüfung durchgeführt wird, den Testmodus beenden, den Testmodus erneut aufrufen und vor der erneuten Prüfung den Unterdruck im Bremskraftverstärker durch mehrmaliges Treten des Bremspedals abbauen.
Den Längsbeschleunigungssensor prüfen.
Das Fahrzeug mindestens 1 Sekunde lang auf ebener Fläche stillhalten.
Hinweis:
Die Prüfung des Längsbeschleunigungssensors kann zusammen mit der folgenden Prüfung des Hauptbremszylinder-Drucksensors durchgeführt werden.
Den Hauptbremszylinder-Drucksensor prüfen.
Das Fahrzeug stehen lassen, das Bremspedal mindestens 1 Sekunde lang loslassen und dann das Bremspedal schnell mindestens 1 Sekunde lang mit einer Kraft von 98 N (10 kgf, 22 lbf) oder mehr treten.
Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte 3 Sekunden lang leuchtet. Hinweis:
Sicherstellen, dass die ABS-Warnleuchte leuchtet.
Solange die ABS-Warnleuchte leuchtet, das Bremspedal weiterhin mit einer Kraft von 98 N (10 kgf, 22 lbf) oder mehr treten.
Die ABS-Warnleuchte leuchtet jedes Mal 3 Sekunden lang, wenn der oben beschriebene Bremspedalvorgang durchgeführt wird.
Den Raddrehzahlsensor prüfen.
Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte wie in der Abbildung gezeigt blinkt.
Signal des Geschwindigkeitssensors prüfen.
1. Das Fahrzeug einige Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 45 km/h oder mehr geradeaus fahren.
2. Prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt.
Hinweis:
Die Prüfung des Raddrehzahlsensors wird unter Umständen nicht abgeschlossen, wenn sie bei eingeschlagenem Lenkrad oder bei durchdrehenden Rädern begonnen wird.
Wird die Prüfung des Raddrehzahlsensors bei eingeschlagenem Lenkrad begonnen, kann die ABS-Warnleuchte nach Abschluss der Prüfung bei niedriger Geschwindigkeit aufleuchten.
Die ABS-Warnleuchte leuchtet sofort auf, wenn eine Störung erkannt wird.
Wenn das Signal des Geschwindigkeitssensors normal ist, erlischt die ABS-Warnleuchte während der Fahrt ab 45 km/h, und sie blinkt im Testmodus-Muster, während das Fahrzeug steht.
Das Fahrzeug nicht mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr fahren, nachdem die ABS-Warnleuchte erloschen ist, da Testmodus-DTCs erneut gespeichert werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 80 km/h übersteigt.
3. Das Fahrzeug anhalten.
Den Gierratensensor prüfen.
Schalthebel in Stellung P bringen und Feststellbremshebel betätigen.
Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung gezeigt blinkt.
Das Fahrzeug mindestens 1 Sekunde lang auf ebener Fläche stillhalten.
Schalthebel in Stellung D bringen und das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von etwa 5 km/h fahren. Das Lenkrad entweder nach links oder rechts um 90° oder mehr drehen, um das Fahrzeug um 180° zu wenden.
Fahrzeug anhalten, Schalthebel in Stellung P bringen und dann die Feststellbremse betätigen.
Prüfen, ob der Summer der Schleuderregelung 3 Sekunden lang ertönt.
Hinweis:
Wenn der Summer der Schleuderregelung ertönt, ist die Signalprüfung normal abgeschlossen.
Wenn der Summer der Schleuderregelung nicht ertönt, den Stromkreis des Summers prüfen (siehe Seite BC-172).
Wenn der Summer der Schleuderregelung weiterhin nicht ertönt, liegt eine Störung am Gierratensensor vor. Daher DTCs prüfen.
Das Fahrzeug in einem 180°-Halbkreis fahren. Am Ende der Wende sollte die Fahrzeugrichtung innerhalb von 180 ±5° der Startposition liegen.
Die Wende innerhalb von 20 Sekunden abschließen.
Die Räder nicht durchdrehen lassen.
Nur mit Bergabfahrhilfe:
Den Bedienschalter der Bergabfahrhilfe prüfen.
Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung gezeigt blinkt.
Den Schalter der Bergabfahrhilfe prüfen.
1. Schalter der Bergabfahrhilfe einschalten.
2. Schalter der Bergabfahrhilfe ausschalten.
Nur mit Auto-LSD:
Sensorendprüfung durchführen.
Wenn die Sensorprüfung erfolgreich abgeschlossen ist, blinkt die ABS-Warnleuchte bei stehendem Fahrzeug im Testmodus-Muster und erlischt während der Fahrt.
Hinweis:
Wenn die Sensorprüfung nicht abgeschlossen wird, blinkt die ABS-Warnleuchte auch während der Fahrt und das ABS arbeitet nicht.
DTCs der Signalprüfungsfunktion auslesen.
Mit SST die Klemmen 13 (TC) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.
SST 09843-18040
Zündschalter einschalten.
Blinkanzahl der ABS- und VSC-Warnleuchte zählen.
Hinweis:
Als Beispiel sind die Blinkmuster der DTCs 71 und 74 unten dargestellt.
Hinweis:
Wenn nur DTCs angezeigt werden, den Störungsbereich reparieren und die DTCs löschen.
Wenn die DTCs oder Testmodus-Codes (DTC der Signalprüfungsfunktion) angezeigt werden, den Störungsbereich reparieren, die DTCs löschen und die Testmodus-Prüfung durchführen.
Hinweis:
Werden gleichzeitig mehr als eine Störung erkannt, wird zuerst der Code mit der niedrigsten Nummer angezeigt.
Siehe Liste der DTCs (siehe "DTC der Testmodus-Funktion (Signalprüfung)" unten).
Wenn alle Sensoren normal sind, wird ein Normal-Systemcode ausgegeben (die Leuchte leuchtet 0,25 Sekunden lang in Intervallen von 0,25 Sekunden).
Nach der Prüfung das SST von den Klemmen 13 (TC) und 4 (CG) des DLC3 abklemmen.
Zündschalter ausschalten.
DTC der Testmodus-Funktion (Signalprüfung)
Hinweis:
*: Mit Bergabfahrhilfe
Die DTCs in dieser Tabelle werden nur im Testmodus ausgegeben.
Die Erkennung der DTCs von C1271/71 bis C1274/74 ist abgeschlossen, bevor die Fahrzeuggeschwindigkeit 5 km/h erreicht.
Die Erkennung der DTCs von C1275/75 bis C1278/78 ist abgeschlossen, bevor die Fahrzeuggeschwindigkeit 45 km/h erreicht.
C1271/71 bis C1274/74: Die Geschwindigkeitsausgabe nur eines Rades ist extrem niedrig, obwohl die Ausgaben der anderen Räder 5 km/h erreichen.
C1275/75 bis C1278/78: Die abnormale Ausgabefrequenz des Geschwindigkeitssensors ist wie in der Abbildung dargestellt.
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Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
