Bus-5-Leitungen auf Kurzschluss prüfen

BESCHREIBUNG

Möglicherweise liegt ein Kurzschluss zwischen den CAN-Hauptbusleitungen und/oder CAN-Zweigleitungen vor, wenn der Widerstand zwischen den Klemmen 15 (CA5H) und 16 (CA5L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) unter 54 Ω liegt.

Erkennungsmerkmal	Fehlerbereich
Der Widerstand zwischen den Klemmen 15 (CA5H) und 16 (CA5L) des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) liegt unter 54 Ω.	Kurzschluss in CAN-Hauptleitung 5 Kurzschluss in CAN-Zweigleitung 5 Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) Fronterkennungskamera*1 Abstandswarnung-Steuergerät-Baugruppe*2 Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe*1 Totwinkel-Überwachungssensor links*3 CAN-Verteilerstecker Nr. 4 CAN-Verteilerstecker Nr. 5 CAN-Verteilerstecker Nr. 6

• *1: mit Toyota Safety Sense P
• *2: mit Intuitive Parking Assist System
• *3: mit Totwinkel-Überwachungssystem

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

VORSICHT:

Beim Durchfahren des Prüffahrzyklus alle Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verkehrsregeln einhalten.

HINWEIS:

• Da die Reihenfolge der Diagnose für eine korrekte Diagnose wichtig ist, beginnen Sie die Fehlerbehebung unbedingt mit „So gehen Sie bei der Fehlerbehebung vor“, wenn DTCs des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben werden.

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• Vor dem Messen des Widerstands des CAN-Busses den Zündschalter ausschalten und das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen, ohne den Schlüssel oder Schalter zu betätigen oder Türen zu öffnen bzw. zu schließen. Danach das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen und das Fahrzeug vor der Widerstandsmessung mindestens 1 Minute stehen lassen.
• Nach dem Ausschalten der Zündung kann vor dem Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie eine Wartezeit erforderlich sein. Daher unbedingt die Hinweise zum Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie lesen, bevor mit den Arbeiten fortgefahren wird.

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• Bei Austausch oder Aus- und Einbau einiger Teile müssen diese initialisiert und eingestellt werden.

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• Nach Abschluss der Reparaturen das DTC-Prüfverfahren durchführen und sicherstellen, dass die DTCs nicht erneut ausgegeben werden.

  DTC-Prüfverfahren: Zündschalter auf EIN stellen und mindestens 1 Minute warten. Anschließend das vermutlich fehlerhafte System betätigen und das Fahrzeug mindestens 5 Minuten lang mit 60 km/h oder mehr fahren.

• Nach der Reparatur die CAN-Bus-Prüfung durchführen und sicherstellen, dass alle an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossenen ECUs und Sensoren als normal angezeigt werden.

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HINWEIS:

• Vor dem Trennen der betreffenden Stecker zur Prüfung jeden Steckerkörper eindrücken, um zu prüfen, ob der Stecker locker oder getrennt ist.
• Nach dem Trennen eines Steckers prüfen, ob Anschlüsse und Steckergehäuse nicht gerissen, verformt oder korrodiert sind.

VORGEHENSWEISE

1. PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)

(a) Das Kabel vom Batterie-Minuspol (-) abklemmen.

(b) Den CAN-Verteilerstecker Nr. 6 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand Angeschlossen an J22-1 (CANH) - J22-12 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 200 Ω oder mehr Steuergerät Abstandswarnung*1 J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 108 bis 132 Ω Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) J22-3 (CANH) - J22-14 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 108 bis 132 Ω CAN-Verteilerstecker Nr. 5 J22-4 (CANH) - J22-15 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 200 Ω oder mehr Fronterkennungskamera*2 *1: mit Intuitive Parking Assist System *2: mit Toyota Safety Sense P

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum CAN-Verteilerstecker Nr. 6) *b zum Abstandswarn-Steuergerät (mit Intuitive Parking Assist System) *c (zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) *d zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5 *e zur Fronterkennungskamera (mit Toyota Safety Sense P)

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
OK	A
NG (CAN-Hauptleitung des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))	B
NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 5)	C
NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor)	D

A

CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 ERSETZEN

C

ZU SCHRITT 3 GEHEN

D

WEITER MIT SCHRITT 6

B

1. PRÜFEN AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

(a) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) N36 abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 1 MΩ oder höher

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum CAN-Verteilerstecker Nr. 6) *b (zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

OK

ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 5)

(a) Den CAN-Verteilerstecker J22 Nr. 6 wieder anschließen.

(b) CAN-Verteilerstecker Nr. 5 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand Angeschlossen an J21-1 (CANH) - J21-3 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 200 Ω oder mehr Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe*1 J21-2 (CANH) - J21-4 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 108 bis 132 Ω CAN-Verteilerstecker Nr. 6 J21-6 (CANH) - J21-7 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 108 bis 132 Ω CAN-Verteilerstecker Nr. 4 *1: mit Toyota Safety Sense P

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5) *b zum Millimeterwellen-Radarsensor (mit Toyota Safety Sense P) *c zu CAN-Verteilerstecker Nr. 6 *d zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
OK	A
NG (CAN-Hauptleitung CAN-Verteilerstecker Nr. 4)	B
NG (zur CAN-Hauptleitung des CAN-Verbindungssteckers Nr. 6)	C
NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor)	D

A

CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 5 ERSETZEN

C

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 5 - CAN-VERTEILERSTECKER NR. 6)

D

WEITER MIT SCHRITT 6

B

1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 4)

(a) CAN-Verteilerstecker J21 Nr. 5 wieder anschließen.

(b) CAN-Verteilerstecker Nr. 4 trennen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand Angeschlossen an J20-1 (CANH) - J20-3 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 108 bis 132 Ω Zentrale Gateway-ECU (Netzwerk-Gateway-ECU) J20-2 (CANH) - J20-4 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 108 bis 132 Ω CAN-Verbindungsstelle Nr. 5 J20-6 (CANH) - J20-7 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 200 Ω oder mehr Totwinkel-Sensor LH*1 *1: mit Totwinkel-Überwachungssystem

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4) *b (zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät)) *c zu CAN-Verteilerstecker Nr. 5 *d zum Totwinkel-Sensor LH (mit Totwinkel-Überwachungssystem)

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
OK	A
NG (CAN-Hauptleitung des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))	B
NG (zur CAN-Hauptleitung des CAN-Verbindungssteckers Nr. 5)	C
NG (CAN-Zweigleitungen von Steuergerät oder Sensor)	D

A

CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4 ERSETZEN

C

CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERTEILERSTECKER NR. 4 - CAN-VERTEILERKLEMME NR. 5)

D

WEITER MIT SCHRITT 6

B

1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUS-LEITUNGEN PRÜFEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 4 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

(a) Steckverbinder des zentralen Gateway-Steuergeräts (Netzwerk-Gateway-Steuergerät) N36 abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand J20-1 (CANH) - J20-13 (CANL) Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt 1 MΩ oder höher

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu CAN-Verteilerstecker Nr. 4) *b (zum zentralen Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

OK

ZENTRALE GATEWAY-ECU (NETZWERK-GATEWAY-ECU) ERSETZEN

NICHT i.O.

CAN-HAUPTBUSLEITUNGEN ODER STECKER REPARIEREN ODER ERSETZEN (CAN-VERBINDUNGSSTECKER NR. 4 - ZENTRALES GATEWAY-STEUERGERÄT (NETZWERK-GATEWAY-STEUERGERÄT))

1. AUF KURZSCHLUSS IN CAN-BUSLEITUNGEN PRÜFEN (STEUERGERÄT, SENSOR)

(a) CAN-Verbindungsstecker wieder anschließen.

*a Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Zentrales Gateway-Steuergerät (Netzwerk-Gateway-Steuergerät))

(b) Den Stecker mit den Anschlüssen CANH und CANL vom Steuergerät oder Sensor trennen, an dem die kurzgeschlossene CAN-Zweigleitung angeschlossen ist.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
N36-15 (CA5H) - N36-16 (CA5L)	Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt	54 bis 69 Ω

HINWEIS:

Wenn sich der Widerstand auf den Normalwert (zwischen 54 und 69 Ω) ändert, sobald der Stecker vom Steuergerät oder Sensor getrennt ist, kann ein Kurzschluss im Steuergerät oder Sensor vorliegen.

OK

STEUERGERÄT ODER SENSOR ERSETZEN

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN