Compruebe si hay cortocircuito en las líneas del bus 5

DESCRIPCIÓN

Puede haber un cortocircuito entre las líneas principales del bus CAN y/o las líneas derivadas CAN cuando la resistencia entre los terminales 15 (CA5H) y 16 (CA5L) de la ECU de puerta de enlace central (ECU de puerta de enlace de red) es inferior a 54 Ω.

Elemento detectado	Zona de la avería
La resistencia entre los terminales 15 (CA5H) y 16 (CA5L) de la ECU de puerta de enlace central (ECU de puerta de enlace de red) es inferior a 54 Ω.	Cortocircuito en la línea principal CAN 5 Cortocircuito en la línea derivada CAN 5 ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red) Cámara de reconocimiento frontal*1 Conjunto de la ECU de advertencia de distancia*2 Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas*1 Sensor de ángulo muerto LH*3 Conector de empalme CAN N.º 4 Conector de empalme CAN N.º 5 Conector de empalme CAN N.º 6

• *1: con Toyota Safety Sense P
• *2: con sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo
• *3: con sistema de monitoreo de ángulo muerto

DIAGRAMA DE CABLEADOPRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

PRECAUCIÓN:

Al realizar el patrón de conducción de confirmación, respete todos los límites de velocidad y las normas de tráfico.

AVISO:

• Como el orden del diagnóstico es importante para realizar un diagnóstico correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías usando Cómo proceder con la localización de averías cuando se emitan DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.

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• Antes de medir la resistencia del bus CAN, gire el interruptor de encendido a OFF y deje el vehículo durante 1 minuto o más sin operar la llave ni ningún interruptor, ni abrir o cerrar las puertas. Después, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante 1 minuto o más antes de medir la resistencia.
• Después de apagar el interruptor de encendido, puede ser necesario esperar antes de desconectar el cable del borne negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas sobre la desconexión del cable del borne negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

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• Algunas piezas deben inicializarse y configurarse al sustituirlas o al desmontarlas y montarlas.

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• Después de realizar las reparaciones, efectúe el procedimiento de comprobación de DTC y confirme que los DTC no se emiten de nuevo.

  Procedimiento de comprobación de DTC: gire el interruptor de encendido a ON y espere 1 minuto o más. Después, accione el sistema sospechoso de avería y conduzca el vehículo a 60 km/h o más durante 5 minutos o más.

• Después de la reparación, efectúe la comprobación del bus CAN y verifique que todas las ECU y sensores conectados al sistema de comunicación CAN aparecen como normales.

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SUGERENCIA:

• Antes de desconectar los conectores relacionados para inspeccionar, presione el cuerpo de cada conector para comprobar que no está suelto ni desconectado.
• Al desconectar un conector, verifique que los terminales y el cuerpo del conector no estén agrietados, deformados ni corroídos.

PROCEDIMIENTO

1. COMPROBAR CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalme CAN N.º 6.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar: Conexión del comprobador Condición Condición especificada Conectado a J22-1 (CANH) - J22-12 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 200 Ω o más Conjunto ECU de advertencia de distancia*1 J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 108 a 132 Ω ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red) J22-3 (CANH) - J22-14 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 108 a 132 Ω Conector de empalme CAN N.º 5 J22-4 (CANH) - J22-15 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 200 Ω o más Cámara de reconocimiento frontal*2 *1: con sistema de asistencia de estacionamiento intuitiva *2: con Toyota Safety Sense P

*a Vista frontal del conector del mazo de cables (a conector de empalme CAN N.º 6) *b a la ECU de advertencia de holgura (con sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo) *c hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) *d (hasta el conector de empalme CAN N.º 5) *e a la cámara de reconocimiento frontal (con Toyota Safety Sense P)

Resultado

Resultado	Continúe con
OK	A
NG (línea principal CAN de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))	B
NG (conector de empalme CAN n.º 5, línea principal CAN)	C
NG (líneas derivadas CAN de la ECU o sensor)	D

A

REEMPLAZAR EL CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6

C

IR AL PASO 3

D

IR AL PASO 6

B

1. COMPROBAR CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS DEL BUS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) N36.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar: Conexión del comprobador Condición Condición especificada J22-2 (CANH) - J22-13 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 1 MΩ o más

*a Vista frontal del conector del mazo de cables (a conector de empalme CAN N.º 6) *b hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

OK

REEMPLAZAR LA ECU DE LA PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

NG

REPARAR O REEMPLAZAR LAS LÍNEAS PRINCIPALES DEL BUS CAN O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

1. COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 5)

(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN N.º 6 J22.

(b) Desconecte el conector de empalme CAN N.º 5.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar: Conexión del comprobador Condición Condición especificada Conectado a J21-1 (CANH) - J21-3 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 200 Ω o más Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas*1 J21-2 (CANH) - J21-4 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 108 a 132 Ω Conector de empalme CAN N.º 6 J21-6 (CANH) - J21-7 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 108 a 132 Ω Conector de empalme CAN N.º 4 *1: con Toyota Safety Sense P

*a Vista frontal del conector del mazo de cables (hasta el conector de empalme CAN N.º 5) *b al conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas (con Toyota Safety Sense P) *c hasta el conector de empalme CAN N.º 6 *d hasta el conector de empalme CAN N.º 4

Resultado

Resultado	Continúe con
OK	A
NG (línea principal CAN del conector de empalme CAN N.º 4)	B
NG (hasta la línea principal CAN del conector de empalme CAN n.º 6)	C
NG (líneas derivadas CAN de la ECU o sensor)	D

A

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 5

C

REPARAR O REEMPLAZAR EL CABLE PRINCIPAL CAN O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 5 - CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 6)

D

IR AL PASO 6

B

1. COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4)

(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN N.º 5 (J21).

(b) Desconecte el conector de empalme CAN N.º 4.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar: Conexión del comprobador Condición Condición especificada Conectado a J20-1 (CANH) - J20-3 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 108 a 132 Ω ECU de la pasarela central (ECU de pasarela de red) J20-2 (CANH) - J20-4 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 108 a 132 Ω Conector de empalme CAN N.º 5 J20-6 (CANH) - J20-7 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 200 Ω o más Sensor de ángulo muerto LH*1 *1: con sistema de monitoreo de ángulo muerto

*a Vista frontal del conector del mazo de cables (hasta el conector de empalme CAN n.º 4) *b hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) *c (hasta el conector de empalme CAN N.º 5) *d al sensor de ángulo muerto LH (con sistema de monitoreo de ángulo muerto)

Resultado

Resultado	Continúe con
OK	A
NG (línea principal CAN de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))	B
NG (hasta la línea principal CAN del conector de empalme CAN n.º 5)	C
NG (líneas derivadas CAN de la ECU o sensor)	D

A

REEMPLACE EL CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4

C

REPARE O REEMPLACE EL CABLE O CONECTOR DE LA LÍNEA PRINCIPAL CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4 - TERMINAL DE EMPALME CAN N.º 5)

D

IR AL PASO 6

B

1. COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4 - ECU DE PUERTA DE ENLACE CENTRAL (ECU DE PUERTA DE ENLACE DE RED))

(a) Desconecte el conector de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) N36.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar: Conexión del comprobador Condición Condición especificada J20-1 (CANH) - J20-13 (CANL) Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería 1 MΩ o más

*a Vista frontal del conector del mazo de cables (hasta el conector de empalme CAN n.º 4) *b hacia la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

OK

REEMPLAZAR LA ECU DE LA PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

NG

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS O EL CONECTOR DEL BUS PRINCIPAL CAN (CONECTOR DE EMPALME CAN N.º 4 - ECU DE PUERTA DE ENLACE CENTRAL (ECU DE PUERTA DE ENLACE DE RED))

1. COMPROBAR CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS DEL BUS CAN (ECU, SENSOR)

(a) Vuelva a conectar el conector de empalme CAN.

*a Componente con mazo conectado (ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

(b) Desconecte el conector que incluye los terminales CANH y CANL de la ECU o sensor al que está conectado el cable derivado CAN en cortocircuito.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

Conexión del comprobador	Condición	Condición especificada
N36-15 (CA5H) - N36-16 (CA5L)	Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería	54 a 69 Ω

SUGERENCIA:

Si la resistencia vuelve a la normalidad (entre 54 y 69 Ω) al desconectar el conector de la ECU o sensor, puede haber un cortocircuito en la ECU o sensor.

OK

REEMPLAZAR LA ECU O EL SENSOR

NG

REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR