Systembeschreibung

1. KURZBESCHREIBUNG

(a) Das Controller Area Network (CAN) ist ein serielles Datenkommunikationssystem für Echtzeitanwendungen. Es ist ein Fahrzeug-Multiplex-Kommunikationssystem mit hoher Kommunikationsgeschwindigkeit und der Fähigkeit zur Erkennung von Fehlfunktionen.

(b) Die Busleitungen CANH und CANL werden als Paar verwendet, und die CAN-Kommunikation erfolgt über eine Spannungsdifferenz. (An das Leitungspaar wird eine Grundspannung angelegt, und beim Kommunizieren entsteht eine Spannungsdifferenz.)

(c) Viele im Fahrzeug eingebaute Steuergeräte oder Sensoren arbeiten zusammen, indem sie Informationen austauschen und miteinander kommunizieren.

(d) Der V-Bus besitzt eine Abschlussschaltung mit einem Widerstand von 60 Ω, und Bus 2, Bus 3, Bus 5 und Subbus 1 besitzen jeweils Abschlussschaltungen mit zwei Widerständen von je 120 Ω.

2. BEGRIFFSBESTIMMUNGEN

(a) Hauptbus

(1) Der Hauptbus ist der Kabelbaum zwischen den beiden Abschlusswiderständen des Busses. Dies ist der Hauptbus im CAN-Kommunikationssystem.

(b) Abzweig

(1) Ein Abzweig ist ein Kabelbaum, der vom Hauptbus zu einem Steuergerät oder Sensor abzweigt.

(c) Abschlusswiderstände

(1) Zwei Widerstände von je 120 Ω sind parallel an den Enden der CAN-Hauptbusleitungen eingebaut. Sie werden Abschlusswiderstände genannt. Diese Widerstände ermöglichen es, die Änderungen der Spannungsdifferenz zwischen den CAN-Busleitungen genau zu bewerten. Für eine ordnungsgemäße Funktion der CAN-Kommunikation müssen beide Abschlusswiderstände vorhanden sein. Da die beiden Widerstände parallel geschaltet sind, ergibt sich ein Messwert von etwa 60 Ω.

3. SCHALTUNGSBESCHREIBUNG

(a) Der V-Bus besitzt eine Abschlussschaltung mit einem Widerstand von 60 Ω.

(b) Bus 2, Bus 3 und Bus 5 besitzen jeweils Abschlussschaltungen mit zwei Widerständen von je 120 Ω.

4. HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE

(a) DTCs für das CAN-Kommunikationssystem können mit dem Techstream ausgelesen werden. Der DLC3 ist an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossen, es existieren jedoch keine DTCs zu Störungen am DLC3 oder an dessen Abzweigleitungen. Liegt eine Störung am DLC3 oder an dessen Abzweigleitungen vor, können die Steuergeräte am CAN keine DTCs an den Techstream ausgeben.

5. DIAGNOSE-FEHLERCODES FÜR DAS CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM

HINWEIS:

Siehe Diagnosesystem.

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6. UNTERSCHEIDUNG DER STECKVERBINDER DES CAN-VERTEILERSTECKERS

(a) Im CAN-Kommunikationssystem sind die Stecker der an den CAN-Verteilerstecker mit Masseanschluss angeschlossenen Verbindungen gleich geformt. Die an den CAN-Verteilerstecker angeschlossenen Stecker lassen sich anhand der Farben der Busleitungen und der Anschlussseite des Verteilersteckers unterscheiden.

HINWEIS:

Siehe Anschlüsse des Steuergeräts für Busleitungsfarbe oder Steckerform.

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