Módulo de control MDPS
Procedimientos de reparación
Reemplazo
Realice la «Copia de seguridad de datos de la ECU» con KDS, siguiendo el procedimiento que se indica a continuación.
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del panel lateral del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico, y luego encienda el dispositivo de autodiagnóstico después de girar la llave a ON.
Seleccione «modelo del vehículo» y «Dirección asistida eléctrica» en la pantalla de selección de vehículo de KDS.
En la pantalla KDS, seleccione «Sustitución de componente (ECU de servodirección)» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.

Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.





Desconecte el terminal negativo de la batería.
Retire el panel inferior del airbag.
(Consulte Carrocería: "Panel inferior del salpicadero")
Desconecte los conectores del módulo de control MDPS (A).

Afloje los pernos de fijación (A) y retire el módulo de control MDPS (B).
Par de apriete: 19,6–24 N·m

Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
Realice la «Restauración de datos de la ECU» con KDS, siguiendo el procedimiento que se indica a continuación.
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del panel lateral del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico, y luego encienda el dispositivo de autodiagnóstico después de girar la llave a ON.
Seleccione «modelo del vehículo» y «Dirección asistida eléctrica» en la pantalla de selección de vehículo de KDS.
En la pantalla KDS, seleccione «Sustitución de componente (ECU de servodirección)» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.

Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.





Realice la «Calibración del sensor de ángulo de giro del volante (SAS)» y «Ajuste del par de la dirección a cero».
Gire el interruptor IGN a OFF y espere 10 segundos o más. Luego, compruebe el funcionamiento después de arrancar el motor.
Diagnóstico con KDS
Calibración del sensor de ángulo de giro del volante (SAS) y ajuste del par de la dirección a cero
Conecte el conector de diagnóstico (16 pines), ubicado debajo del lado del conductor, a la herramienta de diagnóstico. Luego, gire la llave a la posición de encendido y encienda la herramienta de diagnóstico.
En la pantalla KDS, seleccione «Modelo de vehículo» y «Servodirección eléctrica» (Electric Power Steering).
En la pantalla KDS, seleccione «Calibración del sensor de ángulo del volante (SAS)» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.
Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.





En la pantalla KDS, seleccione «Establecer par cero de la dirección» y, a continuación, seleccione ACEPTAR.
Continúe la prueba siguiendo las instrucciones de la pantalla.




Borre el código de avería.
Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.
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