Sterzo

Unità di controllo MDPS

17passaggi
~102min
4/5difficoltà
0102030405023.517N·mlb·ft
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
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Procedure di riparazione

Sostituzione

  1. Eseguire il «Backup dati ECU» con KDS seguendo la procedura sotto.

    1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin) situato sotto il pannello laterale del lato guidatore al dispositivo di autodiagnosi, quindi accendere il dispositivo di autodiagnosi dopo aver inserito la chiave.

    2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione veicolo del KDS.

    3. Selezionare «Sostituzione parte (ECU servosterzo)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

    4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  2. Scollegare il terminale negativo della batteria.

  3. Rimuovere il pannello inferiore dell'airbag.

    (Vedere Carrozzeria — "Pannello inferiore cruscotto")

  4. Scollegare i connettori dell'ECU MDPS (A).

  5. Allentare i bulloni di fissaggio (A) e rimuovere l'ECU MDPS (B).

    Coppia di serraggio: 19,6–24 N·m

  6. Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.

  7. Eseguire il «Ripristino dati ECU» con KDS seguendo la procedura sotto.

    1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin) situato sotto il pannello laterale del lato guidatore al dispositivo di autodiagnosi, quindi accendere il dispositivo di autodiagnosi dopo aver inserito la chiave.

    2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione veicolo del KDS.

    3. Selezionare «Sostituzione parte (ECU servosterzo)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

    4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  8. Eseguire la «Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS)» e «Impostare la coppia di sterzo a zero».

  9. Portare l'interruttore IGN in posizione OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi, dopo l'avviamento del motore, verificare il funzionamento.

Diagnostica con KDS

Calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata (SAS) e impostazione della coppia di sterzo a zero

  1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato sotto il lato del guidatore, allo strumento di diagnosi, quindi ruotare lo strumento di diagnosi dopo aver portato l'accensione su ON.

  2. Selezionare «Modello veicolo» e «Servosterzo elettrico» nella schermata di selezione KDS.

  3. Selezionare «Calibrazione sensore angolo volante (SAS)» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

  4. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  5. Selezionare «Impostare coppia zero sterzo» sulla schermata KDS, quindi selezionare OK.

  6. Proseguire il test seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

  7. Cancellare il codice di guasto.

  8. Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.

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