Intelligenter Tempomat

Technische Daten

Spezifikation

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteilposition

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das Steuergerät des intelligenten Tempomaten ist im vorderen rechten Bereich des Fahrgestells eingebaut. Der Radarsensor ist in die Vorderseite des Geräts integriert. Dieser Sensor erkennt Fahrzeuge und Objekte vor dem Fahrzeug. Der Radarsensor kann bis zu 64 Objekte vor dem Fahrzeug erkennen. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn das Fahrzeug während des Betriebs von den horizontalen und vertikalen Ausrichtungsbezugspunkten abweicht. Dieser Sensor kommuniziert über CAN-Bus mit dem Kombiinstrument, dem Warnsummer, dem intelligenten Tempomatschalter, dem Electronic Stability Program (ESP), dem ECM und dem TCM. Der Sensor überwacht die Fahrzeuggeschwindigkeit über die CAN-Kommunikation zwischen dem ESP-System und dem ECM sowie dem TCM.

Schaltpläne

Stromlaufplan

Reparaturverfahren

Ausbau

1. 1

   Vorderen Stoßfänger ausbauen.

   (Siehe Karosserie (innen und außen) – „Vordere Stoßfängerbaugruppe“)

2. 2

   Trennen Sie den Stecker des SCC- und FCA-Radars (A).

3. 3

   Nehmen Sie das SCC- und FCA-Radar (B) ab, nachdem Sie die Befestigungsmuttern gelöst haben.

   

Einbau

1. 1

   Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.

2. 2

   Führen Sie die Variantencodierung durch.

   (Siehe Einstellung – „Variantencodierung“)

3. 3

   Justieren Sie den Radarsensor der adaptiven Geschwindigkeitsregelung.

   (Siehe Einstellung – „Einstellung des intelligenten Tempomaten (SCC)“.)

Einstellen

Variantenkodierung

1. 1

   Schalten Sie die Zündung aus.

2. 2

   Schließen Sie das KDS an den Diagnoseanschluss (DLC) an.

3. 3

   Schalten Sie die Zündung ein.

4. 4

   Wählen Sie „Fahrzeug, Baujahr, Motor, System“.

5. 5

   Wählen Sie „Fahrzeugsoftware-Steuerung“.

6. 6

   Variantencodierung durchführen.

   

   

   

Einstellung des Sensors für die intelligente Geschwindigkeitsregelung (SCC)

Das Smart Cruise Control (SCC)-System dient dazu, einen möglichen Zusammenstoß zu verhindern oder dessen Auswirkungen zu verringern, wenn Fahrer unzureichend, verspätet oder überhaupt nicht bremsen, um eine Kollision zu vermeiden.

Damit der Radarsensor korrekt arbeitet, muss er parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet sein. Aus diesem Grund muss das Justierverfahren des Radarsensors jedes Mal nach dem erneuten Einbau des Sensors oder dem Austausch durch einen neuen durchgeführt werden.

Wenn das Justierverfahren des Sensors nicht unter den oben genannten Bedingungen durchgeführt wird, funktioniert das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

Intelligenter Tempomat (SCC) – Radarausrichtung

1. 1

   Stellen Sie das Fahrzeug waagerecht auf einer ebenen Fläche ab.

   

2. 2

   Markieren Sie den Mittelpunkt des Emblems (A) und den Mittelpunkt an der Windschutzscheibe (B).

   

3. 3

   Befestigen Sie den SCC-Kalibrierlaser (SST-Nr.: 09964-C1200) am Stativ (Spezifikations-Nr.: 09964-C1300).

   

4. 4

   Richten Sie mit dem SCC-Kalibrierreflektor [SST-Nr.: 09964-C1100] (A) den Draht (D) so aus, dass der Mittelpunkt des Emblems (B) und der Mittelpunkt auf dem Boden (C) senkrecht zueinander stehen.

   

5. 5

   Stellen Sie den vertikalen/horizontalen Laser [SST-Nr.: 09964-C1200] (A) in mehr als 4,2 m (12,5 ft) Abstand vor der Fahrzeugfront auf.

   

6. 6

   Richten Sie die vertikale Laserlinie mit (A) und (B) aus, indem Sie den Vertikal-/Horizontallaser (C) [SST-Nr.: 09964-C1200] verwenden.

   

7. 7

   Markieren Sie (C) in einem Abstand von 1,0–3,8 m (3,3–12,5 ft) von (A) vor dem Fahrzeug.

   

8. 8

   Nehmen Sie den SCC-Kalibrierlaser [SST-Nr.: 09964-C1200] (B) vom Stativ [SST-Nr.: 09964-C1300] (A) ab.

   

9. 9

   Montieren Sie den Reflektor [SST-Nr.: 09964-C1100] (B) auf dem Stativ [SST-Nr.: 09964-C1300] (A).

   

10. 10

    Richten Sie das Lot (B) des SCC-Kalibrierreflektors [SST-Nr.: 09964-C1100] (A) auf den Punkt (C) aus.

    

11. 11

    Richten Sie den Reflektor mithilfe der Libelle (B) des Stativs [SST-Nr.: 09964-C1300] (A) horizontal aus.

    

12. 12

    Stellen Sie die Höhe des SCC-Kalibrierreflektors [SST-Nr.: 09964-C1100] (A) auf 330 mm (13,0 in) ein.

    

13. 13

    Prüfen Sie den Radarsensor und die Oberfläche der vorderen Stoßstange erneut auf Fremdkörper.

14. 14

    Schließen Sie das KDS an den DLC des Fahrzeugs an und starten Sie die Sensorjustierung.

15. 15

    Wählen Sie nach der korrekten Auswahl des Fahrzeugmodells im KDS-Menü unter den Zusatzfunktionen „Justierung des Radarsensors“.

    

16. 16

    Führen Sie die Sensorjustierung gemäß den Anweisungen auf dem KDS-Monitor durch.

    

17. 17

    Bei einem Fehler der Sensorausrichtung prüfen Sie die Ausrichtungsbedingungen. Schalten Sie die Zündung aus und wiederholen Sie anschließend das Verfahren zur Sensorausrichtung.

Inspektion

Fehlersuche im intelligenten Tempomatsystem:

1. 1

   Prüfen Sie das Aussehen der Stoßstange und die Unfallhistorie des Fahrzeugs (Aussehen der Stoßstange, Wartungs- und Austauschhistorie der Stoßstange).

   → War das Fahrzeug in einen Unfall verwickelt, ist die Befestigung des SCC-Sensors möglicherweise verzogen.

2. 2

   Prüfen Sie, ob die Abdeckung des Radarsensors an der Stoßstange verschmutzt ist.

   → Ist die Abdeckung verschmutzt, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass das SCC während des Betriebs durch Fremdstoffe beeinträchtigt wird.

3. 3

   Prüfen Sie nach dem Starten des Motors die SCC-Warnmeldung im Kombiinstrument und den DTC-Code. (Siehe Diagnosecode-Handbuch.)

4. 4

   Lassen Sie den Motor nach dem Start mehr als 5 Sekunden im Leerlauf laufen.

   → Ist die Systeminitialisierung (Kompensation des Gierratensensor-Offsets) nicht abgeschlossen, funktioniert das SCC nicht.