Integrierte Zentralsteuereinheit (ICU)
Komponenten und Anordnung der Bauteile
Bauteilposition

| 1. Integrierte Zentralsteuereinheit (ICU) |
Beschreibung und Betrieb
Beschreibung
Die integrierte Zentralsteuereinheit (ICU) vereint das intelligente Verteilermodul (SJB) und das integrierte Gateway- und Stromversorgungsmanagementmodul (IGPM).

Systemblockdiagramm

Funktion
| Element | Funktion | |
| Funktion | Schalter-Eingang | Empfängt die Schaltereingänge und sendet anschließend den Schalterstatus per CAN-Nachricht an jedes Modul. |
| Lampensteuerung | Steuert die Lampe über IPS, nachdem ein Befehl vom IBU per CAN-Nachricht empfangen wurde. | |
| Interne Relaissteuerung | Steuert das interne Relais, nachdem ein Befehl vom IBU per CAN-Nachricht empfangen wurde. | |
| Externes Steuerrelais | Steuert das externe Relais, nachdem ein Befehl vom IBU per CAN-Nachricht empfangen wurde. | |
| Dunkelstrom-Abschaltsystem | Das System schaltet die Stromversorgung der Komponenten automatisch ab, um den unnötigen Dunkelstrom je nach Betriebsbedingungen des Fahrzeugs zu verringern, z. B. beim Versand und bei längerer Abstellzeit. | |
| Fehlerdiagnose | Diagnose des Status der von IPS gesteuerten Verbraucher. | |
| Gateway | Überträgt Signale zwischen Modulen, die mit verschiedenen Netzwerken im Fahrzeug verbunden sind. | |
※ Die ICU bewertet keine Logik, sie wird nur durch CAN-Befehle anderer Module gesteuert.
▶ Eigenständige Logikfunktion: Warnblinkanlage, Bremslicht, Kofferraumbeleuchtung, Lenkradheizung, Türverriegelung/-entriegelung
Schalter-Eingang
Betriebsfunktion
▶ Warnblinkschalter, Gurtschalter, Heckklappenschalter, Türschalter usw.
Funktionsbeschreibung
Bestimmter Betriebszustand des Schalters
Schalterstatusmeldungen werden über den CAN-Bus an andere Module (IBU, CGW, DAU, PSM usw.) gesendet.

IPS-Lampensteuerung
Betriebsfunktion
▶ Abblend-/Fernlicht, Blinker, Tagfahrlicht, Innen-/Heckleuchte, Bremslicht usw.
Funktionsbeschreibung
Ein-/Ausschalten der Lampe per CAN-Nachricht vom IBU
Erkennt den Strom, der über IPS durch die Lampe fließt.
Die Lampe wird bei erkannter Überstromlast abgeschaltet (PCL-Steuerung: Stromabschaltung, wenn der Referenzstrom überschritten wird).

Interne Relaissteuerung
Betriebsfunktion
▶ Alarmhupe, Heckklappe, elektrische Fensterheber usw.
Funktionsbeschreibung
Ein-/Ausschalten des Relais per CAN-Nachricht vom IBU

Externes Steuerrelais
Betriebsfunktion
▶ Magnetschalter Fernlicht, Hecknebelscheinwerfer, Heckscheibenheizung usw.
Funktionsbeschreibung
Ein-/Ausschalten des Relais per CAN-Nachricht vom IBU

Dunkelstrom-Abschaltsystem
Funktionsbeschreibung
Wenn CAN-Signale und Schaltereingänge längere Zeit fehlen, wird die Ausgangsleistung nacheinander abgeschaltet, um eine Entladung der Batterie zu verhindern.
Wenn ein CAN-Eingang oder ein Schaltersignal empfangen wird, während das Dunkelstrom-Abschaltsystem aktiv ist, wird das System für den normalen Betrieb deaktiviert.

Reparaturverfahren
Inspektion
Sicherungen prüfen
Stellen Sie sicher, dass die Sicherungshalter fest montiert sind und die Sicherungen sicher in den Haltern befestigt sind.
Prüfen Sie, ob jeder Sicherungskreis die genau vorgeschriebene Sicherungsstärke hat.
Prüfen Sie die Sicherungen auf Beschädigungen.
Diagnose mit KDS
Störungen im elektrischen Karosseriesystem können mit dem Fahrzeugdiagnosesystem (KDS) schnell diagnostiziert werden.
Das Diagnosesystem (KDS) liefert folgende Informationen.
Eigendiagnose: Prüfung auf Störung und Fehlercode (DTC).
Aktuelle Daten: Prüfung des Zustands der Ein- und Ausgangssignale des Systems.
Funktionsprüfung: Überprüfung des Betriebszustands des Systems.
Zusatzfunktion: Steuerung weiterer Funktionen, einschließlich Parametereinstellung und Nullpunktabgleich.
Wählen Sie „Fahrzeugmodell“ und „Integrierte Zentrale Steuereinheit (ICU)“ für die Fahrzeugprüfung mit dem Tester.
Wählen Sie das Menü „Aktuelle Daten“, um den aktuellen Status der Ein- und Ausgangsdaten abzurufen.
Um den Eingangswert des zu prüfenden Moduls zwangsweise zu aktivieren, wählen Sie die Option „Betätigungstest“.
Zum Ändern einer Benutzereinstellung „Benutzereinstellung“ wählen.
Ausbau
Trennen Sie das Minuskabel der Batterie.
Entfernen Sie die Ambientebeleuchtung.
(Siehe Beleuchtungssystem — „Ambientebeleuchtung“)
Trennen Sie die Steckverbinder der ICU (A).

Entfernen Sie die Halteklammern (A).

Entfernen Sie die ICU (A), nachdem Sie die Befestigungsmuttern gelöst haben.

Trennen Sie die Steckverbinder (A) von der ICU und lösen Sie anschließend die Kabelclips.

Einbau
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
Testen Sie sich
Ein kurzes Quiz zum Kia Optima DL3: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.