Unità di controllo centrale integrata (ICU)
Componenti e posizione dei componenti
Posizione del componente

| 1. Vano di controllo centrale integrato (ICU) |
Descrizione e funzionamento
Descrizione
L'unità di controllo centrale integrata (ICU) combina il blocco di giunzione intelligente (SJB) e il modulo integrato di gateway e gestione dell'alimentazione (IGPM).

Schema a blocchi del sistema

Funzione
| Elemento | Funzione | |
| Funzione | Ingresso interruttore | Riceve gli ingressi degli interruttori e quindi invia lo stato dell'interruttore a ciascun modulo tramite messaggio CAN. |
| Controllo lampada | Controlla la lampada tramite IPS, ricevendo il comando da IBU tramite messaggio CAN. | |
| Controllo relè interno | Controlla il relè interno, ricevendo il comando da IBU tramite messaggio CAN. | |
| Relè di controllo esterno | Controlla il relè esterno, ricevendo il comando da IBU tramite messaggio CAN. | |
| Sistema di disattivazione della corrente di riposo | Il sistema disattiva automaticamente l'alimentazione dei componenti per ridurre la corrente di riposo inutile, in funzione delle condizioni d'uso del veicolo, come la spedizione e il parcheggio prolungato. | |
| Diagnostica dei guasti | Diagnosi dello stato dei carichi controllati tramite IPS. | |
| Gateway | Trasmette i segnali tra i moduli collegati a reti diverse del veicolo. | |
※ L'ICU non valuta la logica; è controllata solo dai comandi CAN di altri moduli.
▶ Funzione logica autonoma: segnalazione di emergenza, luce di arresto, luce del vano bagagli, riscaldatore del volante, blocco/sblocco porte
Ingresso interruttore
Funzionamento della funzione
▶ Interruttore di emergenza, interruttore cintura di sicurezza, interruttore portellone posteriore, interruttore porta, ecc.
Descrizione del funzionamento
Stato di funzionamento specifico dell'interruttore
I messaggi di stato dell'interruttore vengono inviati agli altri moduli (IBU, CGW, DAU, PSM, ecc.) tramite bus CAN.

Controllo lampada IPS
Funzionamento della funzione
▶ Faro anabbagliante/abbagliante, luce indicatore di direzione, luce DRL, luce posteriore interna/esterna, luce di arresto, ecc.
Descrizione del funzionamento
Accensione/spegnimento della lampada tramite messaggio CAN IBU
Rileva la corrente che attraversa la lampada tramite IPS
La lampada si spegne quando viene rilevato un sovraccarico di corrente (controllo PCL: disattivazione della corrente della lampada se la corrente di riferimento viene superata)

Controllo relè interno
Funzionamento della funzione
▶ Segnale acustico antifurto, portellone, alzacristalli elettrici, ecc.
Descrizione del funzionamento
Accensione/spegnimento del relè tramite messaggio CAN IBU

Relè di controllo esterno
Funzionamento della funzione
▶ Solenoide abbagliante, luci antinebbia posteriori, riscaldatore lunotto, ecc.
Descrizione del funzionamento
Accensione/spegnimento del relè tramite messaggio CAN IBU

Sistema di disattivazione della corrente di riposo attivato
Descrizione del funzionamento
Se gli ingressi CAN e degli interruttori sono assenti per un lungo periodo, l'uscita viene disattivata in sequenza per evitare la scarica della batteria.
Se si riceve un ingresso CAN o di interruttore quando il sistema di disattivazione della corrente di riposo è disattivato, il sistema viene disattivato per il normale funzionamento.

Procedure di riparazione
Ispezione
Controllo dei fusibili
Verificare che i portafusibili siano fissati saldamente e che i fusibili siano correttamente bloccati dai portafusibili.
Verificare che ogni circuito fusibile abbia la corretta portata del fusibile.
Controllare i fusibili per verificare che non siano danneggiati.
Diagnostica con KDS
Nel sistema elettrico della carrozzeria, i guasti possono essere diagnosticati rapidamente con il sistema di diagnostica del veicolo (KDS).
Il sistema di diagnostica (KDS) fornisce le seguenti informazioni.
Autodiagnosi: controllo dei guasti e dei codici diagnostici (DTC).
Dati in tempo reale: verifica dello stato dei dati di ingresso/uscita del sistema.
Verifica di funzionamento: controllo dello stato di funzionamento del sistema.
Funzione aggiuntiva: controllo di altre funzioni, inclusi la configurazione dei parametri e la regolazione del punto zero.
Selezionare «Modello veicolo» e «Unità di controllo centrale integrata (ICU)» per eseguire la diagnosi del veicolo con il tester.
Selezionare il menu “Dati correnti” per visualizzare lo stato attuale dei dati di ingresso/uscita.
Per attivare forzatamente il valore di ingresso del modulo sottoposto a test, selezionare l'opzione «Test di attivazione»
Per modificare un'impostazione utente, selezionare «Impostazione utente».
Rimozione
Scollegare il terminale negativo della batteria.
Rimuovere la lampada d'atmosfera.
(Vedere Sistema di illuminazione — «Lampada d'atmosfera»)
Scollegare i connettori dell'ICU (A).

Rimuovere le clip di fissaggio (A).

Rimuovere l'ICU (A) allentando i dadi di fissaggio.

Scollegare i connettori (A) dall'ICU, quindi scollegare le clip di fissaggio del cablaggio.

Installazione
Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Kia Optima DL3: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.