Sistema inmovilizador
Diagramas de circuito
Diagrama de circuito eléctrico

Descripción y funcionamiento
Descripción
El sistema inmovilizador inhabilitará el vehículo si no se utiliza la llave de encendido correcta. Además de los sistemas antirrobo actuales, como las alarmas, el sistema inmovilizador tiene como objetivo reducir drásticamente el número de robos de vehículos.
Transpondedor (TP) – Comunicación con la ECU IMMO

Protocolo de lectura del TP
IMMO_ECU, después de conectar IGN (o cancelar el reinicio de la CPU), envía una llamada al TP y confirma el número de serie y la firma.
Si la respuesta del transpondedor introducido es incorrecta, la entrada se repite.
Cuando la respuesta del transpondedor de entrada es correcta, los datos calculados mediante la operación de cifrado en la EEPROM se comparan con los datos recibidos del TP.
Cuando los códigos coinciden, la introducción finaliza.
Si los códigos no coinciden, la introducción continúa hasta que coincidan.
Si el código IMMO_ECU EEPROM no está programado cuando se introduce el transpondedor correcto (comprobación CRC OK), la entrada finaliza.
Después de conectar IGN1 (cancelar el reinicio de la CPU), IMMO_ECU lee el código del transpondedor un máximo de 5 veces.
En el estado IGN1 ON y EMS_state=Lock, al recibir ANKNOWLEDGE, el TP se autentica de nuevo.

Autenticación transpondedor / ECU IMMO / EMS

Componentes. Funcionamiento
PCM (Módulo de control del tren de potencia)
El PCM (ECM) (A) verifica la llave de encendido mediante un algoritmo de cifrado especial programado en el transpondedor. El PCM (ECM) realiza la misma operación al mismo tiempo. Solo si los resultados son iguales, el motor puede arrancar. Los datos de todos los transpondedores válidos para el vehículo se almacenan en el PCM (ECM).
Se verifica el valor ERN (número aleatorio cifrado) entre el EMS y el dispositivo de llave inteligente cifrada, y el EMS determina la validez de la llave codificada.

UNIDAD DEL INMOVILIZADOR CIFRADO (A)
El INMOVILIZADOR se comunica con el transpondedor integrado en la llave de encendido. Esta comunicación inalámbrica funciona en radiofrecuencia (125 kHz). El INMOVILIZADOR está instalado detrás del revestimiento protector, junto a la viga transversal central.
La señal de radiofrecuencia del transpondedor recibida por la bobina de antena se convierte en mensajes de comunicación serie mediante el INMOVILIZADOR. Los mensajes recibidos del PCM (ECM) se convierten en señal de radiofrecuencia, que se transmite al transpondedor a través de la antena.
El INMOVILIZADOR no verifica la validez del transpondedor ni realiza el cálculo del algoritmo de cifrado. Este dispositivo es solo una interfaz ampliada que convierte el flujo de datos de radiofrecuencia del transpondedor en comunicación serie para el PCM (ECM) y viceversa.

TRANSPONDEDOR (integrado en la llave)
El transpondedor tiene un algoritmo de cifrado avanzado. Durante el procedimiento de aprendizaje principal, el transpondedor se programará con datos específicos del vehículo. Los datos específicos del vehículo se escriben en la memoria del transpondedor. El procedimiento de escritura se realiza una sola vez; por lo tanto, el contenido del transpondedor nunca puede modificarse ni cambiarse.
[Llave plegable principal]

[Llave maestra de repuesto]

Bobina de antena
La bobina de antena (A) realiza las siguientes funciones.
La bobina de antena suministra energía al transpondedor.
La bobina de antena recibe la señal del transpondedor.
La bobina de antena envía la señal del transpondedor al INMOVILIZADOR.
Está ubicada directamente delante de la cerradura de la columna de dirección.

Procedimientos de reparación
Procedimientos de aprendizaje
Procedimiento de aprendizaje de llaves
El aprendizaje de llaves debe realizarse después de reemplazar un PCM (ECM) defectuoso o al proporcionar llaves adicionales al propietario del vehículo.
El procedimiento comienza solicitando al PCM (ECM) los datos específicos del vehículo (PIN: 6 dígitos) desde el probador. Un PCM (ECM) «nuevo» almacena los datos específicos del vehículo y se puede iniciar el aprendizaje de llaves. Un PCM (ECM) «aprendido» compara los datos específicos del vehículo del probador con los datos almacenados. Si los datos son correctos, el aprendizaje puede continuar.
Si se envían datos de vehículo incorrectos al PCM (ECM) tres veces, el PCM (ECM) rechazará la solicitud de aprendizaje de llaves durante una hora. Este tiempo no se puede reducir desconectando la batería ni con ninguna otra manipulación. Después de volver a conectar la batería, el temporizador se inicia nuevamente durante una hora.
El aprendizaje de llaves se realiza con el encendido activado mediante la llave y el comando adicional del probador. El PCM (ECM) guarda los datos correspondientes en la EEPROM y en el transpondedor. Después, el PCM (ECM) realiza la autenticación necesaria para confirmar el proceso de aprendizaje. Luego, se envía al probador un mensaje que confirma la programación correcta.
Si el PCM (ECM) ya conoce la llave por un aprendizaje anterior, la autenticación se acepta y los datos de la EEPROM se actualizan. En este caso, el contenido del transpondedor no ha cambiado (para un transpondedor aprendido esto no es posible).
El PCM (ECM) reconoce un intento de volver a aprender una llave que ya se aprendió durante el mismo ciclo de aprendizaje. El PCM (ECM) rechaza la llave y se envía un mensaje al probador.
El PCM (ECM) rechaza las llaves no válidas presentadas para el aprendizaje. Se envía un mensaje al probador. La llave puede no ser válida debido a errores en el transpondedor u otras causas que resultaron en una programación de datos fallida. Si el PCM (ECM) detecta autenticadores del transpondedor y del PCM (ECM) diferentes, la llave se considera no válida.
El número máximo de llaves que se pueden aprender es 4.
Si se produce un error durante el menú de servicio del inmovilizador, el estado del módulo de control del motor (ECM) permanece sin cambios y se guarda el código de avería correspondiente.
Si el estado del PCM (ECM) y el estado de la llave no coinciden para el aprendizaje de botones, el procedimiento del probador se detendrá y se mostrará el código de avería correspondiente almacenado en el PCM (ECM).

Estado de aprendizaje del PCM (ECM).











Estado virgen del PCM (ECM).
Después de reemplazar un PCM (ECM) nuevo, el KDS/GDS muestra que el PCM (ECM) está en estado virgen en el modo Key Teaching.
El estado "VIRGIN" significa que el PCM (ECM) no corresponde a ningún PIN anterior.
Procedimiento de aprendizaje de la contraseña de usuario
La contraseña de usuario para el modo Limp Home se aprende en el taller. El propietario del vehículo puede elegir un número de cuatro dígitos.
El aprendizaje de la contraseña de usuario solo se acepta en un PCM (ECM) "aprendido". Hasta el primer aprendizaje de la contraseña de usuario en el PCM (ECM), el estado de la contraseña es "virgen". La función Limp Home no es posible.
El aprendizaje se inicia con el encendido activado con una llave válida (llave aprendida) y el envío de la contraseña de usuario por el probador. Tras un aprendizaje correcto, el estado de la contraseña de usuario cambia de "virgin" a "learn".
La contraseña de usuario aprendida también se puede cambiar. Esto se puede hacer si el estado de la contraseña de usuario es "aprendido" y el probador envía la autorización de acceso, ya sea la contraseña de usuario anterior o los datos del vehículo. Tras la autorización correcta, el PCM (ECM) solicita una nueva contraseña de usuario. El estado permanece "aprendido" y la nueva contraseña de usuario será válida para el próximo modo Limp Home.
Si se envían contraseñas de usuario incorrectas o datos de vehículo incorrectos al PCM (ECM) tres veces seguidas o con interrupciones, el PCM (ECM) rechazará la solicitud de cambio de contraseña durante una hora. Este tiempo no se puede reducir desconectando la batería ni con ninguna otra acción. Después de volver a conectar la batería, el temporizador se inicia nuevamente durante una hora.
Aprendizaje de la contraseña de usuario





※ Si se introduce una contraseña incorrecta, repita el procedimiento desde el primer paso después de 10 segundos.
Cambio de la contraseña de usuario





Función "Limp Home"
Modo Limp Home desde el probador
Si el PCM (ECM) detecta un fallo del SMARTRA o del transpondedor, el PCM (ECM) permitirá que el inmovilizador funcione en modo de emergencia. El modo Limp Home solo es posible si la contraseña de usuario (4 dígitos) se introdujo previamente en el PCM (ECM). Esta contraseña puede ser elegida por el propietario del vehículo y programada en el taller.
La contraseña de usuario puede enviarse al PCM (ECM) mediante el menú especial del probador.
Solo si el PCM (ECM) se encuentra en estado "aprendido", el estado de la contraseña de usuario es "aprendido" y la contraseña de usuario es correcta, el PCM (ECM) se desbloqueará durante un tiempo limitado (30 seg.). El motor solo puede arrancarse durante este tiempo. Una vez transcurrido el tiempo, no es posible arrancar el motor.
Si se envía una contraseña de usuario incorrecta, el PCM (ECM) rechazará la solicitud de modo Limp Home durante una hora. Desconectar la batería ni ninguna otra acción puede reducir este tiempo. Después de volver a conectar la batería al PCM (ECM), el temporizador se inicia nuevamente durante una hora.




Modo Limp Home desde la llave de encendido
El modo Limp Home también se puede activar con la llave de encendido. La contraseña de usuario puede introducirse en el PCM (ECM) mediante una secuencia especial de encendido/apagado.
Solo si el PCM (ECM) se encuentra en estado "aprendido", el estado de la contraseña de usuario es "aprendido" y la contraseña de usuario es correcta, el PCM (ECM) se desbloqueará durante un tiempo limitado (30 seg.).
Durante este tiempo se puede arrancar el motor. Una vez transcurrido el tiempo, no es posible arrancar el motor. Después de introducir una nueva contraseña, el temporizador (30 seg.) se reinicia.
Tras apagar el encendido, el PCM (ECM) se bloquea si expira el temporizador de 8 segundos. Para el siguiente arranque, se vuelve a solicitar la introducción de la contraseña del usuario.

Reemplazo
Problemas y sustitución de piezas:
| Síntoma | Kit de piezas | ¿Se requiere KDS/GDS? |
| Se han perdido todas las llaves | Llave en blanco (4) | SÍ |
| La unidad de bobina de antena no funciona | Unidad de bobina de antena | NO |
| La ECM no funciona | PCM (ECM) | SÍ |
| El interruptor de encendido no funciona | Interruptor de encendido con unidad de bobina de antena | SÍ |
| Aparecen datos no identificados del vehículo específico | Llave, PCM (ECM) | SÍ |
| La unidad SMARTRA no funciona | Unidad SMARTRA | SÍ |
Sustitución del ECU y del Smartra
En caso de fallo del ECM, sustituya la unidad por un ECM «virgen» o «neutro». Todas las llaves deben aprenderse en el nuevo ECM. Las llaves que no se aprenden en el ECM no son válidas para el nuevo ECM (consulte el procedimiento de aprendizaje de llaves). Los datos específicos del vehículo deben permanecer sin cambios debido a la programación única del transpondedor.
En caso de fallo del SMARTRA, es necesario aprender el Smartra. El nuevo dispositivo SMARTRA sustituye al antiguo y el Smartra debe aprenderse.
Puntos a tener en cuenta antes de la sustitución (PCM (ECM))

Puntos a tener en cuenta antes de la sustitución (llaves y registro adicional)

Neutralización del ECM
El PCM (ECM) puede ponerse en estado «neutro» mediante el probador.
Se inserta una llave de encendido válida y, una vez registrado el encendido, el PCM (ECM) solicita al probador los datos específicos del vehículo. Los mensajes de comunicación se describen en «Modo neutro». Tras recibir correctamente los datos, el PCM (ECM) se neutraliza.
El ECM permanece bloqueado. El PCM (ECM) no acepta ni el modo de emergencia en casa ni la función de «doble encendido».
El aprendizaje de llaves se realiza según el procedimiento descrito para el módulo PCM (ECM) principal. Los datos específicos del vehículo deben permanecer sin cambios debido a la programación única del transpondedor. Si es necesario modificar los datos, se solicitarán nuevas llaves con un nuevo transpondedor.
Esta función sirve para neutralizar el PCM (ECM) y la llave. Ejemplo: si se pierde la llave, neutralice el PCM (ECM) y, a continuación, aprenda las llaves.
(Consulte qué hacer si el PIN del PCM (ECM) y la llave pueden ponerse en estado «neutro» con el escáner. Si en el SMARTRA se realizan tres solicitudes seguidas o intermitentes, el SMARTRA rechazará la solicitud de entrar en modo neutro durante una hora. Desconectar la batería u otras manipulaciones no pueden reducir este tiempo. Tras conectar la batería, el temporizador vuelve a iniciarse durante una hora.









Neutralización del SMARTRA
El EMS puede ponerse en estado neutro mediante el probador.
Con la llave de encendido insertada (independientemente del estado de la llave) y tras IGN ON. Al recibir la contraseña correcta del vehículo desde el GST, el SMARTRA puede neutralizarse. La neutralización del SMARTRA es posible si el DPN coincide con el valor introducido en el GST.
Si el estado del SMARTRA es neutro, el EMS mantiene el estado de bloqueo. Y el arranque no es posible mediante «doble encendido».
En caso de cambio de la contraseña del vehículo, solo debe utilizarse el nuevo transpondedor original. Y en el caso de la llave principal, tras aprender la contraseña del vehículo, puede utilizarse.
Si se envían datos de vehículo incorrectos al SMARTRA tres veces seguidas o de forma intermitente, el SMARTRA rechazará la solicitud de entrar en modo neutro durante una hora. Desconectar la batería u otras manipulaciones no pueden reducir este tiempo. Tras conectar la batería, el temporizador vuelve a iniciarse durante una hora.







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