Sistema de diagnóstico

SISTEMA DE DIAGNÓSTICO

1. ECU O SENSORES QUE SE COMUNICAN A TRAVÉS DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Bus CAN N.º 1

(1) ECM

(2) ECU de carrocería principal (bloque de conexiones lado del conductor)

(3) Combinación de instrumentos

(4) ECU de la dirección asistida

(5) Amplificador del aire acondicionado*3

(6) Conjunto del sensor de airbag central

(7) ECU del control de estabilidad (actuador de frenos)

(8) Sensor del ángulo de dirección

(9) Sensor de velocidad de guiñada

(10) ECU del control 4WD*1

(11) ECU de certificación*2

(12) ECU de control de gestión de energía*2

(13) Conjunto del receptor de navegación*8

(14) Conjunto del receptor de radio y pantalla*9

(b) Bus CAN N.º 2

(1) ECU AFS*4

(2) Conjunto de ECU de advertencia de distancia libre*10

(c) Bus CAN MS

(1) Unidad del motor de la puerta trasera (ECU de puerta trasera eléctrica)*5

(2) ECU del cierre de la puerta trasera*6

(3) Conjunto de ECU de control del retrovisor exterior (lado del conductor)*7

(4) Conjunto de ECU de control del retrovisor exterior (lado del acompañante)*7

(5) Conjunto de ECU y interruptor de control de posición*7

(d) Bus de gestión de energía*2

(1) Amplificador del aire acondicionado*2

SUGERENCIA:

*1: para AWD

*2: con sistema de llave inteligente

*3: sin sistema de llave inteligente

*4: con faros HID

*5: con sistema de puerta trasera eléctrica

*6: con sistema de cierre de puerta trasera (sin sistema de puerta trasera eléctrica)

*7: con sistema de memoria de posición del asiento

*8: para sistema de navegación

*9: para sistema de audio y vídeo

*10: con sistema de asistencia de aparcamiento intuitivo

2. VERIFIQUE LOS SISTEMAS INSTALADOS (ECU Y SENSORES) QUE UTILIZAN COMUNICACIÓN CAN

(a) Los sistemas (ECU y sensores) que utilizan comunicación CAN varían según el vehículo y el equipo opcional. Verifique qué sistemas (ECU y sensores) están instalados en el vehículo.

Nombre de la ECU/sensor	Visualización en Techstream	Método de verificación
ECM	Motor ECT	Instalado en todos los vehículos
ECU de la carrocería principal	Carrocería principal	Instalado en todos los vehículos
Combinado de instrumentos	Combinación de instrumentos	Instalado en todos los vehículos
ECU de la dirección asistida	EPS	Instalado en todos los vehículos
Amplificador de aire acondicionado	Aire acondicionado	Instalado en todos los vehículos
Conjunto del sensor de airbag central	Airbag SRS	Instalado en todos los vehículos
ECU de control de deslizamiento	ABS/VSC/TRAC	Instalado en todos los vehículos
Sensor de ángulo de la dirección	Sensor de ángulo de dirección	Instalado en todos los vehículos
Sensor de velocidad de guiñada	Sensor de velocidad de guiñada / desaceleración	Instalado en todos los vehículos
ECU de control 4WD	Control de tracción en las cuatro ruedas	Vehículos AWD
ECU de certificación	Smart Access/Smart Key/Sintonizador inalámbrico	con sistema Smart Key
ECU de control de gestión de energía	Control de energía eléctrica Gestión de energía1 Gestión de energía2	con sistema Smart Key
ECU de la puerta trasera eléctrica	Portón trasero eléctrico	con sistema de puerta trasera eléctrica
ECU de cierre de puerta trasera	Portón trasero eléctrico	con sistema de cierre de puerta trasera (sin sistema de puerta trasera eléctrica)
ECU AFS	Nivelación automática AFS/HL	con faro HID
Conjunto receptor de navegación	Pantalla y navegación (AVN1)	para sistema de navegación
Conjunto del receptor de radio y pantalla	Pantalla y navegación (AVN1)	para sistema de audio y visual
Conjunto de ECU de control del espejo exterior (lado del conductor)	Puerta delantera izquierda / espejo izquierdo (Puerta delantera izquierda 2 / espejo izquierdo)	con sistema de memoria de posición del asiento
Conjunto de ECU de control del espejo exterior (lado del pasajero delantero)	Puerta delantera derecha / espejo derecho (Puerta delantera derecha 2 / espejo derecho)	con sistema de memoria de posición del asiento
Conjunto de ECU y interruptor de control de posición	Asiento del conductor	con sistema de memoria de posición del asiento
Conjunto de la ECU de advertencia de espacio libre	Advertencia de distancia (Asistente de estacionamiento inteligente)	con sistema de asistente de estacionamiento inteligente

3. COMPROBACIÓN DEL BUS CAN

SUGERENCIA:

Las unidades de control y sensores conectados correctamente al sistema de comunicación CAN se pueden mostrar mediante Techstream.

(a) Con el Techstream, seleccione "Comprobación de bus CAN" en "Selección de sistema".

4. TABLA DE DTC POR UNIDAD DE CONTROL

SUGERENCIA:

• En el sistema de comunicación CAN, la ECU puede mostrar los DTC del sistema de comunicación CAN mediante el Techstream.
• Si se emiten DTC del sistema de comunicación CAN, no se puede determinar la avería solo con los DTC. Realice la localización de averías según Cómo proceder con la localización de averías (Ver página ).

(a) ECM / Pantalla de Techstream "Motor"

Código DTC	Elemento detectado
U0101*1	Pérdida de comunicación con TCM

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• *1: La ECM está averiada si solo se emite U0101. Consulte el Sistema SFI (1AR-FE: Ver página, 2GR-FE: Consulte
  la página ).

(b) TCM / Pantalla de Techstream "ECT"

Código DTC	Elemento detectado
U0100*2	Pérdida de comunicación con ECM / PCM "A"

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• *2: La ECM está averiada si solo se emite U0100. Consulte el Sistema de transmisión automática (U760E: Ver página, U760F:
  Ver página, U660E: Ver página
  , U660F: Ver página
  ).

(c) ECU de carrocería principal (bloque de conexiones del lado del conductor) / Pantalla de Techstream "Carrocería principal"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM/ PCM "A"
U0101	Pérdida de comunicación con TCM
U0151	Pérdida de comunicación con el módulo de control de sujeción (airbag)
U0155	Pérdida de comunicación con el cuadro de instrumentos
U0164	Pérdida de comunicación con el módulo de control HVAC
U0182	Pérdida de comunicación con AFS
U0199	Pérdida de comunicación con el "Módulo de control de puerta A"
U0200	Pérdida de comunicación con el "Módulo de control de puerta B"
U0208	Pérdida de comunicación con el "módulo de control de asiento A"
U0230	Pérdida de comunicación con el módulo de portón trasero
U0327	Incompatibilidad de software con el sistema de seguridad del vehículo
U1002	Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela (ECU de carrocería principal)
U1110	Pérdida de comunicación con la ECU de advertencia de distancia
U1133	Pérdida de comunicación con el módulo PMN

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(d) ECU de dirección asistida / Pantalla de Techstream "EMPS"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM "A"
U0129	Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de frenos

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(e) Amplificador de aire acondicionado / Pantalla de Techstream "Aire acondicionado"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con la ECM
U0131	Pérdida de comunicación con la ECU de dirección asistida eléctrica
U0142	Pérdida de comunicación con la ECU de carrocería principal
U0155	Pérdida de comunicación con el cuadro de instrumentos

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(f) Combinación de instrumentos / Pantalla de Techstream "Combinación de instrumentos"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM "A"
U0129	Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de frenos

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(g) Conjunto del sensor del airbag central / Pantalla de Techstream "Airbag SRS"

SUGERENCIA:

El conjunto del sensor del airbag central está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(h) ECU de control de deslizamiento (actuador de frenos) / Pantalla de Techstream "ABS/VSC/TRAC"

Código DTC	Elemento detectado
U0073	Bus de comunicación del módulo de control en OFF
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM
U0123	Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de guiñada
U0124	Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral
U0126	Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de ángulo de dirección

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(i) Sensor del ángulo de dirección / Pantalla de Techstream "Sensor del ángulo de dirección"

SUGERENCIA:

El sensor del ángulo de dirección está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(j) Sensor de velocidad de guiñada / Pantalla de Techstream "Sensor de velocidad de guiñada / desaceleración"

SUGERENCIA:

El sensor de velocidad de guiñada y aceleración está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(k) ECU de control 4WD / Pantalla de Techstream "Control de tracción en las cuatro ruedas"

Código DTC	Elemento detectado
U0073	Bus de comunicación del módulo de control en OFF
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM
U0123	Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de velocidad de guiñada
U0124	Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral
U0126	Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de ángulo de dirección
U0129	Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de frenos

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(l) ECU de certificación / Pantalla de Techstream "Smart Access/Smart Key/Sintonizador inalámbrico"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM "A"
U0142	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería "B"
U0155	Pérdida de comunicación con el módulo de control del cuadro de instrumentos (IPC)

SUGERENCIA:

La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.

(m) ECU de control de gestión de energía / Pantalla de Techstream "Control de energía eléctrica"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "Control de potencia eléctrica" es un error de comunicación en el bus CAN n.º 1.

(n) ECU de control de gestión de energía / Pantalla de Techstream "PM1 Gateway"

Código DTC	Elemento detectado
U0182	Pérdida de comunicación con la ECU AFS
U1002	Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela
U1110	Pérdida de comunicación con la ECU de advertencia de distancia

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "PM1 Gateway" es un error de comunicación en el bus CAN n.º 2.

(o) ECU de control de gestión de energía / Pantalla de Techstream "PM2 Gateway"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM
U0164	Pérdida de comunicación con el módulo de control HVAC
U1002	Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "PM2 Gateway" es un error de comunicación en el bus de gestión de energía.

(p) ECU de puerta trasera eléctrica (unidad motora de puerta trasera) / Pantalla de Techstream "Power Back Door"

SUGERENCIA:

La unidad motora de la puerta trasera (ECU de puerta trasera eléctrica) está conectada al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(q) ECU de cierre de puerta trasera / Pantalla de Techstream "Power Back Door"

SUGERENCIA:

La ECU de cierre de la puerta trasera está conectada al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(r) ECU AFS / Pantalla de Techstream "AFS/HL AutoLeveling"

SUGERENCIA:

La ECU AFS está conectada al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(s) Conjunto receptor de navegación / Pantalla de Techstream "Navigation System"

Código DTC	Elemento detectado
U0073	Falla de envío (Navegación a APGS)
U0100	Pérdida de comunicación con la ECM
U0129	Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de frenos
U0140	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería
U0155	Comunicación con la ECU del cuadro de instrumentos

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "Navigation System" es un error de comunicación en el bus CAN n.º 1.

(t) Conjunto receptor de radio y pantalla / Pantalla de Techstream "Navigation System"

Código DTC	Elemento detectado
U0073	Falla de envío (Navegación a APGS)
U0100	Pérdida de comunicación con la ECM
U0129	Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de frenos
U0140	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería
U0155	Comunicación con la ECU del cuadro de instrumentos

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "Navigation System" es un error de comunicación en el bus CAN n.º 1.

(u) Conjunto de ECU de control del espejo exterior (lado del conductor) / Pantalla de Techstream "Mirror L"

Código DTC	Elemento detectado
U0142	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería "B"

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "Mirror L" es un error de comunicación en el bus CAN MS.

(v) Conjunto de ECU de control del espejo exterior (lado del acompañante delantero) / Pantalla de Techstream "Mirror R"

Código DTC	Elemento detectado
U0142	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería "B"

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "Mirror R" es un error de comunicación en el bus CAN MS.

(w) Conjunto de ECU y interruptor de control de posición / Pantalla de Techstream "Driver Seat"

SUGERENCIA:

El conjunto de ECU y interruptor de control de posición está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no se emiten DTC de comunicación CAN.

(x) Conjunto de ECU de advertencia de distancia / Pantalla de Techstream "Intuitive Parking Assist"

Código DTC	Elemento detectado
U0100	Pérdida de comunicación con ECM / PCM "A"
U0101	Pérdida de comunicación con TCM
U0142	Pérdida de comunicación con el módulo de control de carrocería "B"
U0155	Pérdida de comunicación con el módulo de control del cuadro de instrumentos (combinación de instrumentos)

SUGERENCIA:

• La comunicación de DTC utiliza el sistema de comunicación CAN.
• La DTC de salida de "Intuitive Parking Assist" es un error de comunicación en el bus CAN n.º 2.

5. TABLA DE COMBINACIÓN DE DTC

(a) Bus CAN N.º 1

DTC		Modo de avería
ECU de salida	DTC de salida	Modo de parada de comunicación de la ECU de carrocería	Modo de parada de comunicación de la ECU del combinado de instrumentos	Modo de parada de comunicación del amplificador de aire acondicionado
Combinado de instrumentos	U0100	X	○*1	X
	U0129	X	○*1	X
Amplificador de aire acondicionado	U0100	X	X	○*3
	U0131	X	X	○*3
	U0142	○	X	○*3
	U0155	X	○	○*3
ECU de control de deslizamiento	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0123	X	X	X
	U0124	X	X	X
	U0126	X	X	X
ECU de la dirección asistida	U0100	X	X	X
	U0129	X	X	X
ECU de control 4WD	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0123	X	X	X
	U0124	X	X	X
	U0126	X	X	X
	U0129	X	X	X
ECU de control de gestión de energía	U0100	X	X	X
ECU de la carrocería principal	U0100	X	X	X
	U0101	X	X	X
	U0151	X	X	X
	U0155	X	○	X
	U0164	X	X	○
	U0327	X	X	X
	U1133	X	X	X
ECU de certificación	U0100	X	X	X
	U0142	○	X	X
	U0155	X	○	X
Conjunto receptor de navegación	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0129	X	X	X
	U0140	○	X	X
	U0155	X	○	X
Conjunto del receptor de radio y pantalla	U0073	X	X	X
	U0100	X	X	X
	U0129	X	X	X
	U0140	○	X	X
	U0155	X	○	X

DTC		Modo de avería
ECU de salida	DTC de salida	Modo de parada de comunicación del sensor central de airbag	Modo de parada de comunicación de la ECM	Modo de parada de comunicación de la ECU de control 4WD
Combinado de instrumentos	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
Amplificador de aire acondicionado	U0100	X	○	X
	U0131	X	X	X
	U0142	X	X	X
	U0155	X	X	X
ECU de control de deslizamiento	U0073	X	X	X
	U0100	X	○	X
	U0123	X	X	X
	U0124	X	X	X
	U0126	X	X	X
ECU de la dirección asistida	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
ECU de control 4WD	U0073	X	X	○*1
	U0100	X	○	○*1
	U0123	X	X	○*1
	U0124	X	X	○*1
	U0126	X	X	○*1
	U0129	X	X	○*1
ECU de control de gestión de energía	U0100	X	○	X
ECU de la carrocería principal	U0100	X	○	X
	U0101	X	○	X
	U0151	○	X	X
	U0155	X	X	X
	U0164	X	X	X
	U0327	X	X	X
	U1133	X	X	X
ECU de certificación	U0100	X	○	X
	U0142	X	X	X
	U0155	X	X	X
Conjunto receptor de navegación	U0073	X	X	X
	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
	U0140	X	X	X
	U0155	X	X	X
Conjunto del receptor de radio y pantalla	U0073	X	X	X
	U0100	X	○	X
	U0129	X	X	X
	U0140	X	X	X
	U0155	X	X	X

DTC		Modo de avería
ECU de salida	DTC de salida	Modo de parada de comunicación de la ECU de control de deslizamiento	Modo de parada de comunicación del sensor de velocidad de guiñada	Modo de parada de comunicación del sensor de ángulo de dirección	Modo de parada de comunicación de la ECU de la dirección asistida
Combinado de instrumentos	U0100	X	X	X	X
	U0129	○	X	X	X
Amplificador de aire acondicionado	U0100	X	X	X	X
	U0131	X	X	X	○
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
ECU de control de deslizamiento	U0073	○*1, 4	X	X	X
	U0100	○*1	X	X	X
	U0123	○*1	○	X	X
	U0124	○*1	○	X	X
	U0126	○*1	X	○	X
ECU de la dirección asistida	U0100	X	X	X	○*1
	U0129	○	X	X	○*1
ECU de control 4WD	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0123	X	○	X	X
	U0124	X	○	X	X
	U0126	X	X	○	X
	U0129	○	X	X	X
ECU de control de gestión de energía	U0100	X	X	X	X
ECU de la carrocería principal	U0100	X	X	X	X
	U0101	X	X	X	X
	U0151	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
	U0164	X	X	X	X
	U0327	X	X	X	X
	U1133	X	X	X	X
ECU de certificación	U0100	X	X	X	X
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Conjunto receptor de navegación	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0129	○	X	X	X
	U0140	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Conjunto del receptor de radio y pantalla	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0129	○	X	X	X
	U0140	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X

DTC		Modo de avería
ECU de salida	DTC de salida	Modo de parada de comunicación de la ECU de certificación	Modo de parada de comunicación de la ECU de control de gestión de energía	Modo de parada de comunicación del conjunto receptor de navegación	Modo de parada de comunicación del conjunto receptor de audio
Combinado de instrumentos	U0100	X	X	X	X
	U0129	X	X	X	X
Amplificador de aire acondicionado	U0100	X	X	X	X
	U0131	X	X	X	X
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
ECU de control de deslizamiento	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0123	X	X	X	X
	U0124	X	X	X	X
	U0126	X	X	X	X
ECU de la dirección asistida	U0100	X	X	X	X
	U0129	X	X	X	X
ECU de control 4WD	U0073	X	X	X	X
	U0100	X	X	X	X
	U0123	X	X	X	X
	U0124	X	X	X	X
	U0126	X	X	X	X
	U0129	X	X	X	X
ECU de control de gestión de energía	U0100	X	○*1	X	X
ECU de la carrocería principal	U0100	X	X	X	X
	U0101	X	X	X	X
	U0151	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
	U0164	X	X	X	X
	U0327	○	X	X	X
	U1133	X	○	X	X
ECU de certificación	U0100	X	X	X	X
	U0142	X	X	X	X
	U0155	X	X	X	X
Conjunto receptor de navegación	U0073	X	X	○*1	-
	U0100	X	X	○*1	-
	U0129	X	X	○*1	-
	U0140	X	X	○*1	-
	U0155	X	X	○*1	-
Conjunto del receptor de radio y pantalla	U0073	X	X	-	○*1
	U0100	X	X	-	○*1
	U0129	X	X	-	○*1
	U0140	X	X	-	○*1
	U0155	X	X	-	○*1

SUGERENCIA:

• ○: Ajustado
• X: No ajustado o puede ajustarse según la pieza averiada cuando se abre un lado del cable derivado CAN.
• -: No se genera el DTC.
• *1: No se emite DTC durante un error de comunicación, pero se emitirá como DTC de historial (DTC pasada) cuando la comunicación vuelva a la normalidad.
• *2: La DTC se almacena solo cuando ambas comunicaciones se interrumpen simultáneamente.
• *3: No se emite DTC durante un error de comunicación.
• *4: Las DTC U0100, U0123, U0124 o U0126 no se almacenan cuando la DTC U0073 ya se ha almacenado.
• Modo de parada de comunicación de la ECU del control de estabilidad (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación del amplificador de aire acondicionado (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECU de la dirección asistida (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación del sensor de ángulo de dirección (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación del sensor de velocidad de guiñada (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECM (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECU de la carrocería principal (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECU del combinado de instrumentos (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación del sensor de airbag central (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECU de control 4WD (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECU de certificación (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación de la ECU de control de gestión de energía (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación del conjunto receptor de navegación (Consulte la página )


• Modo de parada de comunicación del conjunto receptor de audio (Consulte la página )